- 18 stopni swobody Duża liczba stopni swobody w układzie pięciopalcowym umożliwia szeroki zakres ułożeń dłoni i geometrii chwytu na potrzeby badań nad zręczną manipulacją i rozwoju efektorów końcowych dla humanoidów.
- Multimodalne czujniki „5 zmysłów” DexRobot wymienia pięć zintegrowanych w dłoni modalności czujnikowych i percepcyjnych, przeznaczonych do manipulacji opartej na sprzężeniu zwrotnym, a nie do sterowania położeniem w pętli otwartej.
- Wymiana każdego palca osobno Każdy palec można wymienić osobno bez pełnego demontażu, co skraca przestoje i obniża koszty serwisu w laboratoriach, projektach pilotażowych i podczas częstych pokazów.
- Zgodność z popularnymi protokołami i formatami danych Obsługa popularnych protokołów i formatów danych robotów ułatwia integrację z typowymi ramionami robotycznymi, sterownikami i oprogramowaniem pośredniczącym bez rozbudowanych, niestandardowych mostków.
- Utrzymywanie pozycji bez zasilania Utrzymywanie pozycji jest opisywane jako niewymagające zasilania, co oszczędza energię podczas statycznych chwytów i sprawia, że dłoń lepiej sprawdza się na platformach mobilnych z ograniczoną pojemnością baterii.
- Samodzielna, zintegrowana konstrukcja all-in-one Opisywana jako platforma „All in 1 hand”, która łączy napędy, czujniki i sterowanie, ograniczając złożoność zewnętrznego okablowania i nakład pracy przy integracji.
Opis
DexRobot DexHand 021 Concept Version to według DexRobot pierwszy produkt linii DexHand, wyróżniający się 18 stopniami swobody w pięciopalczastym, antropomorficznym układzie oraz wielomodalną, otwartą platformą przeznaczoną do szerokiej integracji i eksperymentów. Konfiguracja pięciopalczasta — kciuk i cztery palce — umożliwia chwyty korzystające z wielopunktowego kontaktu i skoordynowanego ruchu palców, w tym chwyt szczypcowy, siłowy i złożone ułożenia do manipulacji w dłoni. DexRobot podkreśla wielomodalne czucie dłoni pod hasłem „5 senses” (pięć zmysłów), przeznaczając ją do manipulacji opartej na sprzężeniu zwrotnym, w której percepcja na bieżąco koryguje chwyt, zamiast polegać na poleceniach pozycyjnych w pętli otwartej.
Kluczowym praktycznym wyróżnikiem jest możliwość niezależnej wymiany każdego palca, co według DexRobot skraca przestoje i obniża całkowite koszty utrzymania w laboratoriach uczelnianych, pilotażach terenowych i przy powtarzanych cyklach pokazów. Platforma obsługuje popularne protokoły robotyczne i formaty danych, co zapewnia współpracę z typowymi ramionami robotów, sterownikami i oprogramowaniem pośredniczącym, a DexRobot wskazuje, że utrzymanie pozycji nie wymaga zasilania — ogranicza to zużycie energii przy chwytach statycznych i długotrwałym trzymaniu na platformach mobilnych lub zasilanych z baterii. Hasło „All in 1 hand” wskazuje na samodzielny efektor końcowy, zaprojektowany tak, by zminimalizować zewnętrzne okablowanie i nakład pracy na integrację.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | DexRobot |
|---|---|
| Model | DexHand 021 w wersji koncepcyjnej |
| Konfiguracja palców | Pięć palców (kciuk + cztery palce) |
| Stopnie swobody | 18 DoF |
| Sensoryka | Multimodalność – „5 zmysłów” (dokładne modalności do potwierdzenia w dokumentacji DexRobot) |
| Modułowość palców | Możliwość wymiany każdego palca osobno |
| Zgodność protokołów | Obsługuje popularne protokoły robotów i formaty danych |
| Utrzymanie pozycji | Bez zasilania przy utrzymywaniu pozycji (zerowe zużycie energii) |
| Projekt integracji | Samodzielny efektor końcowy („All in 1 hand”) |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
DexRobot DexHand 021: cena na zapytanie. Prosimy o kontakt w celu uzyskania aktualnej ceny i indywidualnej oferty na Państwa rynek.
Służy jako zręczny robotyczny efektor końcowy do integracji z robotami humanoidalnymi, do badań nad chwytaniem i manipulacją oraz do eksperymentów ze sterowaniem opartym na sprzężeniu zwrotnym, gdzie liczą się czujniki wielomodalne i duża liczba stopni swobody.
Oferuje 18 stopni swobody w pięciopalczastym, antropomorficznym układzie, wielomodalne czujniki określane jako „5 zmysłów”, utrzymywanie pozycji bez zasilania, niezależną wymianę każdego palca dla szybkiego serwisu oraz zgodność z popularnymi protokołami i formatami danych robotów.
Najlepiej sprawdzi się w instytutach badawczych robotyki, laboratoriach uczelnianych i u twórców robotów humanoidalnych, którzy potrzebują otwartej zręcznej dłoni robotycznej o wielu stopniach swobody i bogatym zestawie czujników, integrującej się z popularnymi ramionami robotycznymi i oprogramowaniem pośredniczącym (middleware) bez rozbudowanych prac inżynieryjnych.
Tak, Robotix Market wysyła DexRobot DexHand 021 Concept Version na cały świat. Produkt jest objęty gwarancją producenta udzielaną przez DexRobot.
Prosimy o kontakt z Robotix Market przez formularz zapytania lub wyceny na naszej stronie — nasz zespół przekaże cenę, szczegóły integracji i informacje o wysyłce dla Państwa projektu lub placówki badawczej.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
