DexRobot 021S to lekka, trójpalczasta zręczna dłoń robotyczna, która obsługuje większość praktycznych zadań manipulacyjnych przy gabarytach i koszcie dopasowanych do wdrożeń produkcyjnych i platform badawczych. Przy masie 0.6 kg zmniejsza bezwładność na nadgarstku w porównaniu z cięższymi dłońmi pięciopalczastymi, a trójtrybowa inteligentna przekładnia — łącząca mechanizmy zębate, cięgnowe i dźwigniowe ze sprzężeniem sztywno-elastycznym — zapewnia siłę chwytu od 22 N na końcówce palca do 100 N szczytowo u jego podstawy. Według DexRobot model 021S obejmuje 80% podstawowych czynności manipulacyjnych dłoni, co czyni go praktycznym wyborem do montażu podzespołów elektronicznych, sortowania na przenośnikach, wkładania wiązek kablowych i obsługi przyrządów laboratoryjnych.

Korpus 021S ma bioniczne, elastyczne, miękkie pokrycie z mikroteksturowaną powierzchnią, która poprawia kontakt z przedmiotami, a platforma przeszła certyfikację trwałości obejmującą 200,000 cykli pod obciążeniem, co potwierdza jej wytrzymałość w pracy ciągłej. Standardowe czujniki łączą pomiar kątów w przegubach z wizją; opcjonalnie dostępne są czujniki dotyku do wykrywania poślizgu i chwytania z ograniczeniem siły. Sterowanie położeniem przez CAN FD lub RS485 zapewnia deterministyczną integrację przy zaprogramowanych trajektoriach i powtarzalnych operacjach pick-and-place, a otwarte SDK i zgodność z wieloma protokołami przyspieszają dalszy rozwój w środowiskach badawczych i przemysłowych.