- Zintegrowana konstrukcja nadgarstka i dłoni Dodatkowe stopnie swobody nadgarstka i ich koordynacja poszerzają zakres osiągalnych orientacji, umożliwiając obracanie przedmiotów i manipulację w dłoni zbliżoną do ludzkiej — poza możliwości standardowych dłoni montowanych na nadgarstku.
- 22 DOF z podwójnym napędem cięgnowym 22 stopnie swobody w przegubach (18 aktywnych), napędzane dookólnym systemem z podwójnymi cięgnami, umożliwiają ruch opozycyjny i pełną manipulację w przestrzeni 3D.
- Gęsta sensoryka wielomodalna Ponad 400 elementów czujnikowych dotyku, 20 czujników położenia stawów, kamera 5 MP w dłoni i łącznie 500+ punktów pomiarowych umożliwiają percepcję dotykowo-wizualną w czasie rzeczywistym.
- Hybrydowe sterowanie pozycyjno-siłowe Pokładowe przetwarzanie brzegowe i hybrydowe algorytmy sterowania zapewniają precyzję poniżej milimetra i stabilną pracę w nieuporządkowanych środowiskach chwytania.
- Udźwig 50 N Według materiałów producenta obsługuje obciążenie do 50 N w złożonych zadaniach manipulacji 3D.
- Otwarty ekosystem dla programistów Pakiety SDK dla Python/C++, modele URDF, biblioteki kinematyczne i przykłady symulacji ułatwiają szybką integrację i prace rozwojowe nad ucieleśnioną AI.
Opis
DexRobot 021PRO to zręczna dłoń robotyczna klasy badawczej, wyróżniająca się architekturą zintegrowanego nadgarstka i dłoni, która poszerza zakres osiągalnych orientacji i umożliwia skoordynowaną manipulację wykraczającą poza możliwości klasycznych dłoni montowanych na nadgarstku. Platforma ma 22 stopnie swobody w stawach — w tym 18 aktywnych — napędzanych dwucięgnowym układem wielokierunkowym, który umożliwia ruch przeciwstawny i pełne pokrycie przestrzeni 3D, wiernie odwzorowując przebieg i podatność ludzkich ścięgien. Wbudowane lokalne przetwarzanie brzegowe (edge computing) pozwala 021PRO realizować szybkie sterowanie w pętli zamkniętej bezpośrednio na pokładzie, wspierając sprzężenie dotykowe i chwytanie oparte na percepcji bez polegania wyłącznie na zewnętrznym komputerze.
021PRO integruje gęsty pakiet czujników: ponad 400 dotykowych elementów pomiarowych, 20 precyzyjnych czujników pozycji stawów, kamerę RGB 5 MP w dłoni i łącznie ponad 500 fizycznych punktów pomiarowych. Zasilają one hybrydowe algorytmy sterowania pozycją i siłą, które zapewniają precyzję działania poniżej milimetra i udźwig do 50 N w złożonych zadaniach manipulacji 3D. Dzięki SDK dla Python i C++, modelom URDF, bibliotekom kinematycznym i przykładom symulacji udostępnianym przez DexRobot dłoń 021PRO jest przeznaczona do uczenia umiejętności ucieleśnionej AI (embodied AI), integracji z robotami humanoidalnymi i badań nad manipulacją wymagającą sterowania z intensywnym kontaktem i uwzględnieniem percepcji.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | DexRobot |
|---|---|
| Model | 021PRO |
| Stopnie swobody | 22 DOF w przegubach (18 aktywnych) |
| Typ napędu | Dwucięgnowy, wielokierunkowy |
| Jednostki czujników dotyku | 400+ |
| Czujniki położenia przegubów | 20 wysokoprecyzyjnych |
| Kamera w dłoni | 5 MP RGB |
| Łączna liczba punktów pomiarowych | 500+ |
| Udźwig | 50 N (do złożonej manipulacji 3D) |
| Precyzja działania | Submilimetrowa |
| Trwałość | Ponad 300,000 cykli testowych |
| Obsługa SDK | Python, C++ |
| Zasoby do integracji | Modele URDF, biblioteki kinematyki, przykłady symulacji |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cenę modelu DexRobot 021PRO podajemy na zapytanie. Prosimy o kontakt — przedstawimy aktualną cenę i ofertę dopasowaną do Państwa rynku.
021PRO to dłoń robotyczna o wysokiej zręczności, zintegrowana z nadgarstkiem, przeznaczona do badań nad ucieleśnioną AI, integracji z robotami humanoidalnymi i zaawansowanych zadań manipulacyjnych. Architektura 22-DOF z podwójnymi cięgnami i gęsty zestaw czujników sprawiają, że sprawdza się w chwytaniu opartym na percepcji, wymagającym intensywnego kontaktu, oraz w uczeniu umiejętności.
021PRO ma wbudowany w nadgarstek dwucięgnowy napęd wielokierunkowy: 22 DOF przegubów (18 aktywnych), ponad 400 elementów dotykowych, 20 czujników położenia przegubów i kamerę 5 MP w dłoni. Pokładowe obliczenia brzegowe dają hybrydowe sterowanie położeniem i siłą z submilimetrową precyzją.
Dłoń 021PRO jest przeznaczona dla instytutów robotyki, zespołów embodied AI, twórców humanoidów i laboratoriów uczelnianych. Sprawdza się w badaniach nad chwytaniem, teleoperacji, uczeniu przez naśladowanie i testach manipulacji wymagających bogatego sprzężenia dotykowego i wizyjnego.
Robotix Market wysyła DexRobot 021PRO na cały świat. Produkt jest objęty gwarancją producenta określoną przez DexRobot; oferta nie obejmuje dodatkowej gwarancji podmiotów zewnętrznych ani serwisu wyjazdowego.
Prosimy o kontakt z Robotix Market przez stronę internetową, aby poznać cenę, omówić wymagania integracyjne lub zorganizować wysyłkę międzynarodową. Nasz zespół chętnie pomoże w kwestiach technicznych i zakupowych.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
