DexRobot 021MP to produkowana seryjnie, wielomodalna zręczna dłoń robotyczna o dużej liczbie stopni swobody, zaprojektowana dla robotów humanoidalnych, badań nad ucieleśnioną sztuczną inteligencją (embodied AI) i automatyki przemysłowej. Zbudowana w architekturze pięciopalcowej z 19 stopniami swobody — 12 aktywnymi i 7 pasywnymi — odtwarza szeroki zakres ludzkich chwytów, w tym chwyt cylindryczny, kulisty i wielopalcowy chwyt szczypcowy, obsługując ponad 15 różnych operacji dłoni. 021MP wykorzystuje napędzaną silnikami transmisję cięgnową, a każdy z pięciu palców można wymienić niezależnie, co przyspiesza serwis w terenie i ogranicza przestoje systemu. Kluczowym założeniem konstrukcji jest energooszczędne utrzymywanie pozycji, dzięki któremu dłoń może długo utrzymywać chwyt bez ciągłego poboru wysokiego prądu.

Wielomodalna percepcja to podstawa możliwości 021MP. Zestaw czujników obejmuje pozycję, dotyk, siłę, poślizg i zbliżenie, co umożliwia sterowanie w pętli zamkniętej wykraczające daleko poza proste polecenia pozycyjne. Dłoń pracuje przy zasilaniu DC 24 V z prądem spoczynkowym zaledwie 0.2 A i komunikuje się przez CAN FD w trybach sterowania pozycją, trajektorią i siłą. Natywna obsługa ROS1, ROS2 i micro-ROS, a także zasoby symulacyjne i narzędzia do teleoperacji z wykorzystaniem motion capture, VR i rozpoznawania gestów czynią z 021MP wszechstronną platformę dla procesów uczenia manipulacji i laboratoriów badawczych.