- 21 stopni swobody Łącznie 21 DOF — znacznie więcej niż 11 w Revo 2 — rozmieszczonych tak, by odwzorować kinematykę ludzkiej dłoni i umożliwić manipulację w dłoni wykraczającą poza proste otwieranie i zamykanie chwytu.
- Przeguby z napędem bezpośrednim, podatne na cofanie Przeguby w pełni z napędem bezpośrednim (direct drive) i z możliwością wstecznego napędzania (backdrivable) zapewniają płynny ruch, niski luz przekładni i czułość sterowania siłą wymaganą do stabilnej manipulacji przedmiotami w dłoni.
- Czujniki dotyku na całej dłoni o rozdzielczości 0.01 N Warstwa czujników dotyku na całej dłoni o rozdzielczości siły 0.01 N umożliwia manipulację z wyczuciem kontaktu i precyzyjną regulację siły chwytu na całej powierzchni dłoni.
- Wizyjno-dotykowe czujniki w opuszkach palców o rozdzielczości 130 µm Wizyjno-dotykowe czujniki w opuszkach palców wykrywają odkształcenia powierzchni rzędu ok. 130 µm, wspierając precyzyjne wykrywanie kontaktu i ocenę stanu przedmiotu trzymanego w dłoni.
- Zademonstrowane złożone zadania manipulacyjne Publiczne pokazy obejmują układanie kostki Rubika, cięcie papieru, posługiwanie się nożyczkami, manipulowanie koralikami i zabawy ze sznurkiem — zadania wymagające jednocześnie złożonej kinematyki, czucia i zręczności manipulacyjnej dłoni.
- Ukierunkowanie na ucieleśnioną AI i robotykę humanoidalną Zaprojektowana dla robotów humanoidalnych, manipulatorów mobilnych, systemów teleoperacji i platform uczenia ucieleśnionego, w których celem rozwoju jest zręczność dłoni na poziomie człowieka.
Opis
BrainCo Revo 3-21 Basic to zręczna dłoń robotyczna nowej generacji, zaprojektowana tak, by przekroczyć ograniczenia kinematyczne konwencjonalnych wielopalczastych efektorów końcowych. Jej najważniejszym parametrem jest łącznie 21 stopni swobody — niemal dwa razy więcej niż 11 DOF w serii Revo 2 — rozmieszczonych tak, by wierniej odwzorować możliwości ludzkiej dłoni i umożliwić manipulację przedmiotem w dłoni, a nie tylko statyczne chwytanie. Architektura przegubów z pełnym napędem bezpośrednim i możliwością cofania napędu zapewnia płynny ruch, niski luz i rozdzielczość sterowania siłą, jakich wymagają złożone zadania manipulacyjne, a warstwa czujników dotyku na całej dłoni o rozdzielczości 0.01 N oraz wizyjno-dotykowe czujniki w opuszkach palców, wykrywające odkształcenia rzędu około 130 µm, zapewniają precyzję czucia potrzebną do stabilnego operowania przedmiotami w dłoni.
Publiczne pokazy Revo 3 obejmowały wycinanie z papieru, układanie kostki Rubika, zabawę sznurkiem, przekładanie koralików i posługiwanie się nożyczkami — zadania wymagające nie tylko odpowiedniego zakresu kinematycznego, lecz także zintegrowanych czujników i rozdzielczości sterowania, które pozwalają przemieszczać przedmioty w dłoni bez ich upuszczania. Zaplecze inżynieryjne BrainCo dla Revo 3 opiera się na sprawdzonym komercyjnie programie Revo 2, w ramach którego powstała dłoń o sile chwytu 50 N i maksymalnym obciążeniu 20 kg przy masie 383 g — to wiarygodna podstawa dla bardziej ambitnych celów Revo 3 w zakresie zręczności i czucia. Revo 3-21 Basic jest przeznaczona dla systemów ucieleśnionej AI, badań nad robotami humanoidalnymi oraz zespołów rozwijających zaawansowaną manipulację, które potrzebują zręczności na poziomie ludzkiej dłoni w produkcie komercyjnym.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 3-21 Basic |
| Łączne stopnie swobody | 21 |
| Architektura przegubów | W pełni bezpośredni napęd, z możliwością cofania napędu |
| Rozdzielczość czujników dotyku dłoni | 0.01 N |
| Wizyjno-dotykowe czujniki w opuszkach | Wykrywanie odkształceń ~130 µm |
| Pochodzenie | Następca BrainCo Revo 2 (11 DOF, 383 g, siła chwytu 50 N) |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cena modelu BrainCo Revo 3-21 Basic na Państwa rynku wynosi 68 250 zł. W przypadku większych zamówień lub zamówień projektowych prosimy o kontakt — przygotujemy ofertę dla firm.
Revo 3-21 Basic to zręczna dłoń robotyczna o 21 stopniach swobody (DOF), przeznaczona dla robotów humanoidalnych, manipulatorów mobilnych, systemów teleoperacji i platform badawczych ucieleśnionej AI, w których kluczowa jest manipulacja w dłoni — przemieszczanie przedmiotów w obrębie dłoni, a nie tylko ich chwytanie.
Revo 3 łączy 21 stopni swobody (wobec 11 w modelu Revo 2) z przegubami o w pełni bezpośrednim napędzie, które można swobodnie cofać (backdrivable), czujnikami dotyku na całej powierzchni dłoni o rozdzielczości 0.01 N oraz wizyjno-dotykowymi czujnikami w opuszkach palców, wykrywającymi odkształcenia rzędu około 130 µm. Umożliwia to manipulację przedmiotem w dłoni, niedostępną dla prostszych konstrukcji dłoni robotycznych.
Jest przeznaczona do badań nad robotyką i rozwoju ucieleśnionej AI, zaawansowanych programów edukacyjnych rozwijających kompetencje w zakresie manipulacji humanoidalnej oraz dla komercyjnych zespołów rozwojowych pracujących nad platformami robotów humanoidalnych nowej generacji, w których zręczność na poziomie ludzkim jest wymogiem produktowym.
Tak, Robotix Market realizuje dostawy na cały świat. Revo 3-21 Basic jest objęty gwarancją producenta. Instalacja i serwis nie są objęte ofertą.
Revo 3-21 Basic mogą Państwo kupić bezpośrednio na stronie Robotix Market lub skontaktować się z nami przez formularz zapytania ofertowego w sprawie cen dla instytucji badawczych, konfiguracji w parze lewa–prawa lub wsparcia przy integracji.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
