- Sprzedawana jako pojedyncza dłoń Każda sztuka to jedna dłoń na lewą lub prawą stronę, więc zamawiają Państwo potrzebną stronę.
- 21 przegubów z napędem bezpośrednim Cztery palce po 4 stopnie swobody i kciuk o 5 stopniach swobody pracują na odwracalnych przegubach.
- Ponad 70 N siły chwytu Siła zacisku w opuszce palca przekracza 20 N, a udźwig wynosi 20 kg łącznie lub 5 kg na czterech palcach.
- Zakres chwytu od 10 do 150 mm Dłoń zamyka się z częstotliwością 3 Hz przy powtarzalności 0.1°, a wszystkie pięć palców sięga do wnętrza dłoni, co daje pełny wynik w skali Kapandji.
- Brak czujników dotyku Wbudowane czujniki to IMU i czujnik temperatury na płycie głównej, dzięki czemu jest to najprostsza wersja Revo 3.
- Edycja RGB Nazwa modelu wskazuje RGB, a jego typ, rozdzielczość i montaż są potwierdzane w ofercie.
- Trzy magistrale sterujące EtherCAT, CAN FD i RS-485 pracują z częstotliwością 500 Hz przy zasilaniu 12–80 V i poborze do 10 A przy 24 V.
Opis
To pojedyncza zręczna dłoń BrainCo Revo 3 U21, sprzedawana jako jedna sztuka na lewą lub prawą stronę i oferowana do humanoida Unitree H2 EDU. U21 to wersja Revo 3 bez czujników dotyku, a ta edycja ma w nazwie RGB. Sam robot H2 jest osobnym produktem.
Mechanika to pełna konstrukcja Revo 3: 21 stopni swobody, w tym cztery palce po 4 i kciuk 5, na odwracalnych przegubach z napędem bezpośrednim. Dłoń chwyta z siłą ponad 70 N, zaciska w opuszce palca z siłą ponad 20 N, zamyka się z częstotliwością 3 Hz i obejmuje przedmioty o średnicy od 10 do 150 mm, przy łącznym udźwigu 20 kg.
Zakup jednej strony naraz odpowiada zespołom H2 EDU, które chcą najpierw rozwijać rozwiązania na jednej dłoni albo pracują nad teleoperacją, planowaniem chwytu i sterowaniem dłonią i ramieniem, bez potrzeby pozyskiwania z dłoni danych dotykowych. Jeśli Państwa praca opiera się na danych o kontakcie, U21T dodaje matrycę czujników dotyku w dłoni, a U21V czujniki wizyjno-dotykowe w opuszkach palców, przy tej samej konstrukcji z 21 przegubami.
Co dokładnie oznacza RGB w tej edycji (typ, rozdzielczość i montaż), masa dłoni oraz montaż i okablowanie do Państwa H2 są potwierdzane w ofercie.
Najważniejsze możliwości
- Sprzedawana jako pojedyncza dłoń: Każda sztuka to jedna dłoń na lewą lub prawą stronę, więc zamawiają Państwo potrzebną stronę.
- 21 przegubów z napędem bezpośrednim: Cztery palce po 4 stopnie swobody i kciuk o 5 stopniach swobody pracują na odwracalnych przegubach.
- Ponad 70 N siły chwytu: Siła zacisku w opuszce palca przekracza 20 N, a udźwig wynosi 20 kg łącznie lub 5 kg na czterech palcach.
- Zakres chwytu od 10 do 150 mm: Dłoń zamyka się z częstotliwością 3 Hz przy powtarzalności 0.1°, a wszystkie pięć palców sięga do wnętrza dłoni, co daje pełny wynik w skali Kapandji.
- Brak czujników dotyku: Wbudowane czujniki to IMU i czujnik temperatury na płycie głównej, dzięki czemu jest to najprostsza wersja Revo 3.
- Edycja RGB: Nazwa modelu wskazuje RGB, a jego typ, rozdzielczość i montaż są potwierdzane w ofercie.
- Trzy magistrale sterujące: EtherCAT, CAN FD i RS-485 pracują z częstotliwością 500 Hz przy zasilaniu 12–80 V i poborze do 10 A przy 24 V.
Zakup w Robotix Market
Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.
Funkcje
Dane techniczne
| Produkt | Zręczna dłoń robotyczna |
|---|---|
| Producent dłoni | BrainCo |
| Model | Revo 3 U21, edycja RGB |
| Oferowana do | Unitree H2 EDU |
| Forma dostawy | Pojedyncza sztuka, lewa lub prawa |
| Czujniki dotyku | Brak |
| RGB | typ, rozdzielczość, montaż: Do potwierdzenia w ofercie |
| Stopnie swobody | 21 (cztery palce po 4, kciuk 5) |
| Przeguby | Napęd bezpośredni, odwracalne |
| Aktywna siła chwytu | Ponad 70 N |
| Siła zacisku w opuszce palca | Ponad 20 N |
| Udźwig | 20 kg łącznie; 5 kg na czterech palcach |
| Prędkość zamykania | 3 Hz |
| Powtarzalność | 0.1° |
| Średnica chwytu | 10–150 mm |
| Częstotliwość sterowania | 500 Hz |
| Tryby sterowania | Cztery, w tym położenie, siła-położenie MIT i zerowy moment |
| Interfejsy | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Napięcie zasilania | 12–80 V |
| Prąd maksymalny | 10 A przy 24 V |
| Czujniki na płycie głównej | IMU, temperatura |
| Wymiary dłoni | 215 × 105 × 50 mm |
| Masa dłoni | Do potwierdzenia w ofercie |
| Montaż i okablowanie do Państwa H2 | Do potwierdzenia w ofercie |
| Okres gwarancji | Do potwierdzenia w ofercie |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Zręczna dłoń robotyczna z RGB Unitree H2 EDU BrainCo Revo 3 U21 kosztuje 88 990 zł na Państwa rynku.
Jedna dłoń. Jest sprzedawana jako pojedyncza sztuka na lewą lub prawą stronę, więc konfiguracja dwuręczna wymaga po jednej sztuce na każdą stronę.
Nie. U21 nie ma czujników dotyku. Jej wbudowane czujniki to IMU i czujnik temperatury na płycie głównej. U21T dodaje matrycę czujników dotyku w dłoni, a U21V czujniki wizyjno-dotykowe w opuszkach palców.
RGB zwykle oznacza obrazowanie barwne i stanowi część nazwy modelu tej edycji. Dokładny typ, rozdzielczość i montaż są potwierdzane w ofercie.
Chwyta z siłą ponad 70 N, zaciska w opuszce palca z siłą ponad 20 N i zamyka się z częstotliwością 3 Hz. Łączny udźwig wynosi 20 kg lub 5 kg na czterech palcach, a dłoń obejmuje przedmioty o średnicy od 10 do 150 mm.
Dłoń jest oferowana do Unitree H2 EDU, a robot nie jest w zestawie. Prosimy o przesłanie danych Państwa egzemplarza — montaż i okablowanie potwierdzimy w ofercie.
Zręczna dłoń robotyczna z RGB Unitree H2 EDU BrainCo Revo 3 U21
- Cena regularna
- 88 990,00 zł
- Cena promocyjna
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
