- 21 stopni swobody W pełni bezpośrednio napędzane, odwracalne przeguby we wszystkich 21 DoF zapewniają naturalne wyczuwanie siły i podatność bez tarcia przekładni.
- Czujniki dotyku na całej dłoni Rozdzielczość pomiaru siły 0.01 N na całej powierzchni dłoni — a nie tylko w opuszkach palców — zapewnia multimodalne wyczucie kontaktu podczas chwytania.
- Pętla sterowania 500 Hz Sterowanie w zamkniętej pętli o wysokiej częstotliwości obsługuje cztery tryby i 33 rodzaje chwytu, a zakres ruchu przewyższa wynik ludzkiej dłoni w skali Kapandji.
- Łączność wieloprotokołowa Obsługuje EtherCAT, CAN FD i RS-485, co ułatwia integrację z różnymi sterownikami robotów i przemysłowymi systemami komunikacji.
- Szeroki zakres napięcia Pracuje przy napięciu wejściowym 12–80 V, co pozwala zasilać go zarówno z mobilnych platform humanoidalnych, jak i z zasilaczy laboratoryjnych.
- Modułowe konfiguracje palców Modułowa konstrukcja pozwala integratorom dostosować konfigurację palców do konkretnych zadań bez zakupu nowego efektora końcowego.
Opis
BrainCo Revo 3-21 Touch to zręczna dłoń robotyczna o 21 stopniach swobody, zbudowana w oparciu o architekturę przegubów z pełnym napędem bezpośrednim i możliwością cofania napędu (backdrivability), zaprojektowana do zadań manipulacyjnych wymagających intensywnego kontaktu w robotach humanoidalnych i zaawansowanych platformach automatyki. Opracowana przez BrainCo — firmę założoną w Center for Brain Science Uniwersytetu Harvarda, posiadającą ponad 360 patentów z zakresu interfejsów mózg–komputer — Revo 3-21 Touch przenosi inżynierię klasy protetycznej do komercyjnych efektorów końcowych. Każdy przegub przekazuje moc silnika bezpośrednio na palec, bez przekładni ani cięgien, dzięki czemu prąd silnika jest bezpośrednią miarą siły kontaktu, a dłoń w naturalny sposób ustępuje, gdy przedmiot na nią naciska. Pętla sterowania 500 Hz obsługuje cztery różne tryby sterowania i 33 typy chwytów, a zakres ruchu przekracza typowy wynik ludzkiej dłoni w skali Kapandji.
Wyróżnikiem wersji Touch jest czujnik dotyku obejmujący całą dłoń, z rozdzielczością siły 0.01 N, który rozszerza wyczucie kontaktu daleko poza opuszki palców — na całą powierzchnię dłoni. To wielomodalne wykrywanie — dane z matrycy czujników nacisku na powierzchni połączone z jednoczesnym pomiarem momentu obrotowego w każdym przegubie — umożliwia zmianę orientacji przedmiotu w dłoni, posługiwanie się narzędziami i delikatne chwytanie, czego wymagają rzeczywiste wdrożenia robotów humanoidalnych. Dłoń obsługuje protokoły komunikacyjne EtherCAT, CAN FD i RS-485 oraz pracuje w szerokim zakresie napięcia zasilania od 12 do 80 V, dzięki czemu współpracuje z wieloma platformami robotów i laboratoryjnymi źródłami zasilania.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 3-21 Touch |
| Stopnie swobody | 21 |
| Architektura przegubów | W pełni bezpośredni napęd, z możliwością cofania napędu |
| Częstotliwość pętli sterowania | 500 Hz |
| Tryby sterowania | 4 |
| Rodzaje chwytów | 33 |
| Pokrycie czujnikami dotyku | Cała dłoń + opuszki palców |
| Rozdzielczość pomiaru siły nacisku | 0.01 N |
| Protokoły komunikacyjne | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Napięcie robocze | 12–80 V |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cena modelu BrainCo Revo 3-21 na Państwa rynku wynosi 84 250 zł. W przypadku większych zamówień lub zamówień projektowych prosimy o kontakt — przygotujemy ofertę dla firm.
Revo 3-21 Touch to zręczna dłoń robotyczna o 21 stopniach swobody, zaprojektowana jako efektor końcowy dla robotów humanoidalnych i zaawansowanych platform automatyzacji. Służy do manipulacji z kontaktem, wymagającej precyzyjnego pomiaru siły, zmiany orientacji w dłoni i naturalnej podatności.
W pełni bezpośredni napęd przegubów z możliwością napędzania wstecznego eliminuje tarcie przekładni, zapewniając wbudowany pomiar siły na poziomie przegubu i naturalną podatność. W połączeniu z dotykowym czujnikiem całej powierzchni dłoni o rozdzielczości 0.01 N i pętlą sterowania 500 Hz obsługującą 33 typy chwytów daje wielomodalną świadomość kontaktu na całej powierzchni dłoni.
Revo 3-21 Touch jest przeznaczona dla producentów robotów humanoidalnych, instytutów badawczych robotyki i przemysłowych laboratoriów B+R, które potrzebują zręcznej manipulacji, prowadzą badania nad haptyką i rozwijają chwytanie oparte na AI — w produkcji, badaniach i zastosowaniach ucieleśnionej AI.
Tak, Robotix Market wysyła na cały świat. Produkt jest objęty gwarancją producenta udzielaną przez BrainCo. Instalacja, uruchomienie i dodatkowe usługi serwisowe nie są objęte ofertą.
Mogą Państwo dodać produkt do koszyka bezpośrednio w Robotix Market albo skorzystać z formularza zapytania o wycenę na stronie produktu — w przypadku zamówień hurtowych, pytań o integrację lub indywidualnej konfiguracji.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
