BrainCo Revo 3-21 V-Touch to zręczna dłoń robotyczna o 21 stopniach swobody, łącząca w pełni bezpośrednio napędzaną architekturę przegubów z możliwością napędzania wstecznego (backdrivable) z dwuwarstwowym systemem czujników dotykowych, obejmującym czujniki na całej powierzchni dłoni oraz autorską technologię wizyjno-dotykową w opuszkach palców. Oznaczenie „V-Touch” odnosi się właśnie do tej funkcji wizyjno-dotykowej: niewielka kamera umieszczona za półprzezroczystą, elastyczną membraną opuszka rejestruje wzorce odkształceń w chwili kontaktu z przedmiotem, co pozwala wykrywać odkształcenie powierzchni rzędu ok. 130 mikrometrów, a jednocześnie interpretować na podstawie obrazu geometrię obiektu i właściwości jego powierzchni. BrainCo — firma założona w Center for Brain Science Uniwersytetu Harvarda, posiadająca ponad 360 patentów z zakresu interfejsów mózg-komputer i dziedzin pokrewnych — zaprojektowała serię Revo 3, aby przenieść doświadczenie z inżynierii protez do komercyjnych efektorów końcowych dla robotów humanoidalnych i platform embodied AI.

Dzięki 21 stopniom swobody — znacznie bliżej ok. 27 DoF ludzkiej dłoni niż większość konkurencyjnych platform — Revo 3-21 V-Touch umożliwia takie wzorce ruchu, jak obracanie przedmiotu w dłoni, przestawianie palców (finger gaiting) i posługiwanie się narzędziami. Bezpośredni napęd przegubów eliminuje tarcie w przekładniach, dzięki czemu prąd silnika jest bezpośrednią miarą siły kontaktu we wszystkich 21 przegubach jednocześnie. Modułowa konstrukcja obsługuje różne konfiguracje palców dopasowane do konkretnych zadań, a dłoń komunikuje się przez EtherCAT, CAN FD i RS-485 w zakresie zasilania 12–80 V, co zapewnia kompatybilność z różnymi platformami robotów humanoidalnych i przemysłowych.