- 11 DOF z 6 aktywnymi przegubami Aktywne odwodzenie i przywodzenie kciuka oraz niezależne zginanie palców dają łącznie 11 stopni swobody, skupionych w stawach najważniejszych dla różnorodnych konfiguracji chwytu.
- Interfejsy EtherCAT, CANfd i RS-485 Wersja Pro uzupełnia interfejsy RS-485 i CANfd z wersji Basic o komunikację EtherCAT, wspierając deterministyczne sterowanie w czasie rzeczywistym w wymagających platformach badawczych do manipulacji i robotów humanoidalnych.
- Tryby sterowania kaskadowego i podatnego Dodaje sterowanie kaskadowe i sterowanie podatnością do sprzężenia zwrotnego pozycja–prędkość–prąd, umożliwiając bardziej subtelną, adaptacyjną manipulację wrażliwą na siłę.
- 383 g przy maks. obciążeniu 20 kg Konstrukcja z lotniczego stopu aluminium i polimeru dopuszczonego do kontaktu z żywnością zapewnia masę 383 g — o 20% mniej niż średnia w branży — przy maksymalnym obciążeniu 20 kg i sile chwytu ≥50 N.
- Konstrukcja palców odporna na kolizje Zabezpieczenia konstrukcyjne i na poziomie sterowania chronią palce przed skutkami nieoczekiwanego kontaktu, zwiększając niezawodność pracy w nieustrukturyzowanych środowiskach manipulacji.
- Hałas podczas pracy ≤50 dB Potwierdzony poziom hałasu ≤50 dB w odległości 50 cm pozwala na pracę w laboratoriach wrażliwych na dźwięk i w przestrzeniach współdzielonych z ludźmi, wymagających niskiego poziomu hałasu.
Opis
Lewa zręczna dłoń robotyczna BrainCo Revo 2 Pro (XEL) ma tę samą architekturę co model Basic — 11 stopni swobody, masę 383 g i wymiar 160 mm w skali kobiecej dłoni — ale oferuje rozbudowany zestaw interfejsów komunikacyjnych i bardziej zaawansowane tryby sterowania, przeznaczone dla najbardziej wymagających programów badawczych z zakresu manipulacji i teleoperacji. Lewa wersja XEL montowana jest na lewym nadgarstku robota humanoidalnego i zaprojektowano ją do pracy w parze z prawą dłonią XER, co zapewnia pełną zręczność obu rąk. Według BrainCo dłoń Revo 2 jest o 20% lżejsza od średniej rynkowej w tej klasie osiągów dzięki elementom konstrukcyjnym ze stopu aluminium klasy lotniczej w połączeniu z obudową z polimeru dopuszczonego do kontaktu z żywnością.
Wersja Pro uzupełnia dostępne w modelu Basic interfejsy RS-485 i CANfd o EtherCAT, rozszerza zakres napięcia zasilania do 12–64 V i wprowadza — obok standardowego sprzężenia zwrotnego położenia, prędkości i prądu — sterowanie kaskadowe i tryb sterowania podatnego. Konstrukcja palców odporna na kolizje chroni mechanizm przy nieoczekiwanym kontakcie, a potwierdzony poziom hałasu podczas pracy to ≤50 dB w odległości 50 cm, co pozwala używać dłoni w laboratoriach wrażliwych na dźwięk i w środowiskach interakcji z ludźmi. SDK obsługujące Python i C w systemach Linux, Windows oraz ROS, wraz z aktualizacjami firmware OTA i programowaniem własnych gestów, sprawia, że XEL dobrze sprawdza się w zaawansowanych badaniach nad zręcznością robotów i w komercyjnych wdrożeniach humanoidów.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 2 Pro Left (XEL) |
| Łączne stopnie swobody | 11 (6 aktywnych) |
| Masa | 383 g |
| Długość dłoni | 160 mm |
| Szerokość dłoni | 76 mm |
| Siła chwytu (pięć palców) | ≥50 N |
| Siła chwytu szczypcowego | ≥15 N |
| Obciążenie maks. | ≥20 kg |
| Prędkość zginania/prostowania | ≤0.65 s |
| Maks. rozwarcie/zamknięcie | 100 mm (od kciuka do palca wskazującego) |
| Powtarzalność sterowania | 0.1° |
| Interfejsy komunikacyjne | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Napięcie zasilania | 12–64 V |
| Temperatura pracy | Od -10°C do 40°C / 90% RH |
| Hałas podczas pracy | ≤50 dB z odległości 50 cm |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cena modelu BrainCo Revo 2 Pro na Państwa rynku wynosi 16 950 zł. W przypadku większych zamówień lub zamówień projektowych prosimy o kontakt — przygotujemy ofertę dla firm.
XEL to bioniczna, zręczna lewa dłoń robotyczna klasy Pro o 11 stopniach swobody (6 aktywnych) dla zaawansowanych humanoidów, manipulatorów mobilnych i platform badawczych do teleoperacji, gdzie wymagane jest deterministyczne sterowanie EtherCAT i manipulacja w trybie podatnym.
Wersja Pro (XEL/XER) dodaje EtherCAT do interfejsów RS-485/CANfd wersji Basic, rozszerza zakres napięcia zasilania do 12–64 V i wprowadza tryby sterowania kaskadowego i podatnego, umożliwiając subtelniejszą manipulację z wyczuciem siły w wymagających badaniach i komercyjnych humanoidach.
Wykorzystuje się ją w badaniach robotyki i ucieleśnionej AI, zaawansowanej automatyzacji produkcji wymagającej zręcznej manipulacji oraz w technologiach medycznych i rehabilitacyjnych, gdzie potrzebna jest lekka, a zarazem bardzo sprawna dłoń robotyczna.
Tak, Robotix Market wysyła na cały świat. Lewa dłoń Revo 2 Pro jest objęta gwarancją producenta; instalacja i serwis nie są objęte ofertą.
XEL mogą Państwo kupić bezpośrednio na stronie Robotix Market lub skorzystać z formularza zapytania ofertowego, aby omówić zamówienie pary lewa–prawa (XEL + XER) albo ceny hurtowe dla programów badawczych i wdrożeń komercyjnych.
Zręczna lewa dłoń robotyczna BrainCo Revo 2 Pro (XEL)
- Cena regularna
- 16 950,00 zł
- Cena promocyjna
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
