- Lustrzana anatomia prawej dłoni Każdy element konstrukcyjny wykonano w odbiciu lustrzanym do montażu na prawym nadgarstku, z prawidłową geometrią kciuka względem palców — to kluczowe dla naturalnej orientacji chwytu i łączenia w parę z XEL, dzięki czemu robot humanoidalny może pracować obiema dłońmi.
- 11 DOF z opozycją kciuka Aktywne odwodzenie i przywodzenie kciuka oraz niezależne zginanie palców w 6 stawach napędzanych silnikami zapewniają kinematykę opartą na opozycji kciuka, niezbędną do chwytów precyzyjnych i siłowych.
- EtherCAT, CANfd, RS-485 z częstotliwością odświeżania 1 kHz Trzy protokoły komunikacyjne obsługują deterministyczne sterowanie w czasie rzeczywistym z częstotliwością do 1 kHz, a w wersji Pro zakres napięcia zasilania rozszerzono do 12–64 V.
- 383 g masy / 20 kg obciążenia Stop aluminium klasy lotniczej i polimer dopuszczony do kontaktu z żywnością dają masę 383 g — o 20% mniej niż średnia w branży — przy maksymalnym obciążeniu 20 kg i sile chwytu ≥50 N.
- Sterowanie kaskadowe i podatnościowe Tryby sterowania w wersji Pro dodają sterowanie kaskadowe i sterowanie podatnością do standardowego sprzężenia zwrotnego pozycja–prędkość–prąd, na potrzeby adaptacyjnej manipulacji wrażliwej na siłę.
- Konstrukcja antykolizyjna i hałas ≤50 dB Ochrona palców przed kolizjami zapewnia niezawodność w nieustrukturyzowanym otoczeniu, a hałas podczas pracy ≤50 dB w odległości 50 cm sprawdza się w miejscach wrażliwych na dźwięk i współdzielonych z ludźmi.
Opis
Prawa zręczna dłoń robotyczna BrainCo Revo 2 Pro (XER) to prawy odpowiednik modelu XEL — ma tę samą architekturę (11 stopni swobody, 383 g, 160 mm w skali kobiecej dłoni), ale w lustrzanym wykonaniu do montażu na prawym nadgarstku. W robotyce humanoidalnej prawa dłoń zwykle pełni rolę dominującej ręki manipulacyjnej — prowadzi posługiwanie się narzędziami, otwieranie pojemników i czynności wymagające precyzyjnej motoryki przy koordynacji dwuręcznej — dlatego właściwa anatomicznie strona dłoni ma kluczowe znaczenie dla naturalnej geometrii chwytu i spójności z politykami AI. Zakup XER razem z XEL zapewnia zręczność obu rąk potrzebną do przekazywania obiektów, montażu dwuręcznego, zadań typu „stabilizuj i manipuluj” oraz fizycznej interakcji człowiek–robot.
Revo 2 Pro firmy BrainCo wykorzystuje elementy konstrukcyjne ze stopu aluminium klasy lotniczej i obudowę z polimeru dopuszczonego do kontaktu z żywnością, dzięki czemu waży o 20% mniej od średniej rynkowej, zachowując maksymalne obciążenie 20 kg i siłę chwytu co najmniej 50 N. XER oferuje interfejsy komunikacyjne RS-485, CANfd i EtherCAT z częstotliwością aktualizacji do 1 kHz, zakres napięcia zasilania 12–64 V, sterowanie kaskadowe i tryb sterowania podatnego, konstrukcję palców odporną na kolizje oraz poziom hałasu podczas pracy ≤50 dB w odległości 50 cm. Aktualizacje firmware OTA, programowanie własnych gestów i SDK zgodne z Python, C, Linux, Windows i ROS wspierają szybkie tworzenie aplikacji wymagających zręczności.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 2 Pro Right (XER) |
| Łączne stopnie swobody | 11 (6 aktywnych) |
| Masa | 383 g |
| Długość dłoni | 160 mm |
| Szerokość dłoni | 76 mm |
| Siła chwytu (pięć palców) | ≥50 N |
| Siła chwytu szczypcowego | ≥15 N |
| Obciążenie maks. | ≥20 kg |
| Prędkość zginania/prostowania | ≤0.65 s |
| Maks. rozwarcie/zamknięcie | 100 mm (od kciuka do palca wskazującego) |
| Powtarzalność sterowania | 0.1° |
| Interfejsy komunikacyjne | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Napięcie zasilania | 12–64 V |
| Temperatura pracy | Od -10°C do 40°C / 90% RH |
| Hałas podczas pracy | ≤50 dB z odległości 50 cm |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cena modelu BrainCo Revo 2 Pro na Państwa rynku wynosi 16 950 zł. W przypadku większych zamówień lub zamówień projektowych prosimy o kontakt — przygotujemy ofertę dla firm.
XER to bioniczna, zręczna prawa dłoń robotyczna klasy Pro o 11 stopniach swobody (6 aktywnych) dla robotów humanoidalnych i manipulatorów mobilnych, w których prawa ręka jest dominującym efektorem do używania narzędzi, zadań precyzyjnych i koordynacji dwuręcznej.
XER może pracować samodzielnie, zamontowany na prawym nadgarstku; lustrzana budowa zapewnia właściwą geometrię chwytu w zadaniach dla prawej ręki. Pełne możliwości obustronne — montaż dwiema rękami, przekazywanie przedmiotów, stabilizacja jedną ręką i manipulacja drugą — zapewnia w parze z lewą dłonią XEL.
Jest wykorzystywana w badaniach nad robotyką i embodied AI, zaawansowanej automatyzacji produkcji wymagającej zręcznych efektorów końcowych oraz w technologiach medycznych i rehabilitacyjnych, gdzie potrzebna jest lekka, wydajna dłoń robotyczna w skali człowieka.
Tak, Robotix Market wysyła na cały świat. Prawa dłoń Revo 2 Pro jest objęta gwarancją producenta; instalacja i serwis nie są objęte ofertą.
XER mogą Państwo kupić bezpośrednio na stronie Robotix Market lub skorzystać z formularza zapytania o wycenę, aby omówić parę XEL + XER, większe ilości dla laboratoriów badawczych lub wsparcie przy integracji.
Zręczna prawa dłoń robotyczna BrainCo Revo 2 Pro (XER)
- Cena regularna
- 16 950,00 zł
- Cena promocyjna
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
