- Bioniczna architektura 11 DOF 6 aktywnych przegubów napędzanych silnikami i 5 przegubów pasywnych daje łącznie 11 stopni swobody, obejmując pełną opozycję kciuka oraz niezależne zginanie i prostowanie palców.
- Ultralekka konstrukcja o masie 383 g Waży tylko 383 g przy długości 160 mm — mniej więcej tyle co dłoń dorosłej kobiety — co minimalizuje bezwładność na końcu ramienia i poprawia jego dynamikę oraz przyspieszenie.
- Maks. ładowność 20 kg Maksymalne obciążenie 20 kg i siła chwytu co najmniej 50 N umożliwiają manipulację ciężkimi przedmiotami mimo kompaktowej, lekkiej konstrukcji.
- Komunikacja wieloprotokołowa Obsługuje interfejsy komunikacyjne RS-485 i CANfd z maksymalną częstotliwością odświeżania 1 kHz, co umożliwia szybkie sterowanie w czasie rzeczywistym.
- Zgodność z ROS i SDK SDK obsługuje Python i C w systemach Linux, Windows i na platformach ROS, oferując aktualizacje online OTA i konfigurowalne programowanie gestów, co przyspiesza tworzenie aplikacji wymagających zręcznej manipulacji.
- Inteligentny pakiet zabezpieczeń Wbudowane zabezpieczenia nadprądowe, przed utknięciem, przed przegrzaniem i antykolizyjne zapewniają niezawodną i bezpieczną pracę w środowiskach badawczych i wdrożeniowych.
Opis
BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Hand (XRL) to inteligentna, bioniczna dłoń robotyczna zaprojektowana dla robotów humanoidalnych, manipulatorów mobilnych i platform badawczych, które potrzebują sprawnego i lekkiego efektora końcowego. Zbudowana na fundamencie technologii z programu protez dłoni BrainCo i wcześniejszego modelu Revo 1, dłoń Revo 2 osiąga łącznie 11 stopni swobody — z czego 6 napędzanych — dzięki 6 wbudowanym silnikom. Przy masie 383 g i długości 160 mm zapewnia wyjątkowo wysoką nośność do 20 kg i siłę chwytu co najmniej 50 N, a przy tym jest na tyle kompaktowa i lekka, że można ją zamontować na końcu ramienia humanoida bez pogorszenia jego dynamiki.
XRL umożliwia szybki dalszy rozwój oprogramowania dzięki SDK zgodnemu z Python i C w systemach Linux, Windows i ROS oraz obsługuje wiele protokołów komunikacyjnych — RS-485, CANfd i (w wariantach Pro/Touch) EtherCAT — z częstotliwością odświeżania do 1 kHz. Konfigurowalne gesty, sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym pozycji, prędkości i prądu, zabezpieczenia przed utknięciem, przegrzaniem i kolizją oraz aktualizacje firmware OTA sprawiają, że Revo 2 Basic to gotowa do zastosowań produkcyjnych platforma dla badań i komercyjnych zastosowań zręcznej manipulacji. Model lewy (XRL) jest przeznaczony do montażu na lewym nadgarstku i w parze z prawą dłonią XRR zapewnia pełną, obustronną sprawność robota humanoidalnego.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 2 Basic Left (XRL) |
| Łączne stopnie swobody | 11 (6 aktywnych) |
| Masa | 383 g |
| Długość dłoni | 160 mm |
| Siła chwytu (pięć palców) | ≥50 N |
| Siła chwytu szczypcowego | ≥15 N |
| Obciążenie maks. | ≥20 kg |
| Prędkość zginania/prostowania | ≤0.65 s |
| Maks. rozwarcie/zamknięcie | 100 mm (od kciuka do palca wskazującego) |
| Powtarzalność sterowania | 0.1° |
| Interfejsy komunikacyjne | RS-485, CANfd |
| Napięcie zasilania | 12–28 V |
| Temperatura pracy | Od -10°C do 40°C / 90% RH |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cena modelu BrainCo Revo 2 Basic na Państwa rynku wynosi 13 700 zł. W przypadku większych zamówień lub zamówień projektowych prosimy o kontakt — przygotujemy ofertę dla firm.
XRL to lewa bioniczna zręczna dłoń robotyczna o 11 stopniach swobody (6 aktywnych), przeznaczona do robotów humanoidalnych, manipulatorów mobilnych i systemów teleoperacji, które wymagają lekkiego, a zarazem wszechstronnego efektora końcowego do chwytania i manipulacji.
Połączenie 11 stopni swobody (w tym aktywnej opozycji kciuka), masy 383 g przy maksymalnym obciążeniu 20 kg oraz komunikacji wieloprotokołowej z częstotliwością do 1 kHz daje dłoni Revo 2 Basic wyjątkowo korzystny stosunek możliwości do masy jak na bioniczną dłoń robotyczną.
Dłoń znajduje zastosowanie głównie w badaniach nad robotyką i rozwoju ucieleśnionej AI, w zaawansowanej automatyzacji produkcji oraz w technologiach medycznych i rehabilitacyjnych — wszędzie tam, gdzie potrzebne są zręczne dłonie robotyczne o ludzkich rozmiarach.
Tak, Robotix Market wysyła na cały świat. Lewa dłoń Revo 2 Basic jest objęta gwarancją producenta; instalacja i serwis nie są objęte ofertą.
Dłoń XRL mogą Państwo kupić bezpośrednio na stronie Robotix Market lub wysłać zapytanie ofertowe, jeśli potrzebują Państwo dopasowanej pary (XRL + XRR) lub ceny za większą liczbę sztuk dla zespołu.
Zręczna dłoń bioniczna BrainCo Revo 2 Basic, lewa (XRL)
- Cena regularna
- 13 700,00 zł
- Cena promocyjna
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
