Unitree G1 Edu Plus U2 to konfiguracja deweloperska ze środka oferty humanoidów G1, z rozbudowaną kinematyką o 29 stopniach swobody, w tym ramionami o 7 stopniach swobody i talią o 3 stopniach swobody, co poszerza możliwości badań nad manipulacją i koordynacją całego ciała. Wersja ta wypełnia lukę między poziomami Standard i Ultimate: daje dodatkowe możliwości bez złożoności zręcznych dłoni.

Konfiguracja U2 jest dostarczana z atrapami dłoni: to nieruchome dłonie pokazowe, a nie zręczne. Do zadań manipulacyjnych przeznaczone są konfiguracje Ultimate ze zręcznymi dłońmi, takie jak trzypalczasta Edu Ultimate U3 czy pięciopalczasta Edu Ultimate U5.

Edu Plus ma niezręczne efektory końcowe (w ofertach dystrybutorów często nazywane „sztucznymi dłońmi”), które zamykają ramię, ale nie pozwalają na aktywną manipulację palcami. Ta konfiguracja sprawdzi się w badaniach skupionych na planowaniu trajektorii ramion, przesuwaniu i manipulacji obiektami oraz koordynacji dwuręcznej, gdzie chwytanie ma drugorzędne znaczenie wobec ruchu ciała.

Do rozszerzonych funkcji należą szczytowy moment obrotowy w kolanie 120 N·m, moc obliczeniowa GPU 100 TOPS oraz pełne wsparcie dalszego rozwoju oprogramowania z dostępem do SDK. Rozbudowana konfiguracja ramion o 7 stopniach swobody (wobec 5 stopni swobody w wersji Standard) daje większą swobodę w przestrzeni roboczej podczas eksperymentów z manipulacją i badań nad ruchem ramion zbliżonym do ludzkiego.

Przy wzroście 127 cm i masie około 35 kg G1 Edu Plus U2 zachowuje wymiary dogodne w laboratorium, oferując przy tym bogatszą kinematykę. Platforma służy instytucjom badawczym, uczelniom i zespołom deweloperskim, które potrzebują humanoida zdolnego do ruchu całym ciałem, z ramionami zoptymalizowanymi pod kątem ruchu, a nie chwytania.