- Trzypalczaste dłonie Dex3-1 z 7 DOF na dłoń
- Do 43 stopni swobody łącznie
- Opcjonalne matryce czujników dotyku do sprzężenia zwrotnego siły
- Możliwość aktywnego chwytania do badań nad manipulacją
- Szczytowy moment obrotowy kolana 120 N·m
- 100 TOPS GPU do wnioskowania AI
- Pełny dostęp do SDK/API
- Manipulacja mobilna – gotowość
Opis
Unitree G1 Edu Ultimate U3 to topowa konfiguracja robota humanoidalnego z 3-palczastymi zręcznymi dłońmi (Dex3-1) do zaawansowanych badań nad manipulacją. Ten wariant jest przeznaczony dla laboratoriów i zespołów deweloperskich, które oprócz lokomocji dwunożnej i sterowania całym ciałem potrzebują aktywnego chwytania, manipulowania przedmiotami i eksperymentów z używaniem narzędzi.
Trójpalczaste dłonie Dex3-1 zapewniają 7 aktywnych stopni swobody na dłoń: 3 DOF w kciuku, 2 DOF w palcu wskazującym i 2 DOF w palcu środkowym. Opcjonalnie można zamontować matryce czujników dotykowych do badań nad manipulacją ze sprzężeniem siłowym i chwytaniem z rozpoznawaniem kontaktu. Ta konfiguracja umożliwia wartościowe eksperymenty z manipulacją bez złożoności systemów pięciopalczastych.
Bazując na wersji Edu Plus, Ultimate U3 oferuje rozszerzoną liczbę stopni swobody — łącznie do 43 DOF (korpus + dłonie). Platforma obejmuje pełne wsparcie dla rozwoju własnego oprogramowania, GPU o mocy 100 TOPS i moment obrotowy w kolanie 120 N·m, co umożliwia dynamiczną lokomocję w połączeniu ze zręczną manipulacją.
G1 Edu Ultimate U3 sprawdza się w badaniach nad manipulacją, rozwoju embodied AI, badaniach nad teleoperacją i zastosowaniach manipulacji mobilnej, które wymagają skoordynowanej lokomocji i chwytania. Platforma łączy ruch całego ciała robota humanoidalnego z praktycznymi możliwościami efektora końcowego do interakcji z przedmiotami w rzeczywistych warunkach.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Model | G1 Edu Ultimate U3 (G1EDU-U3) |
|---|---|
| Wysokość | 127 cm |
| Szerokość | 45 cm |
| Głębokość | 20 cm |
| Masa | ~35 kg |
| Łącznie DOF | Do 43 (z dłońmi) |
| Typ dłoni | Trzypalczasta Dex3-1 |
| DOF dłoni | 7 na dłoń |
| Czujniki dotykowe | Opcjonalnie |
| Szczytowy moment obrotowy kolana | 120 N·m |
| GPU | 100 TOPS |
| Rozwój własnego oprogramowania | Obsługiwany |
| Marka | Unitree Robotics |
Zastosowania
Broszura produktu
Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U3 – Broszura produktu
Broszura Robotix Market ze wszystkimi funkcjami i pełnymi danymi technicznymi – do zapisania, wydrukowania lub przekazania dalej.
Pobierz broszurę (PDF)Najczęściej zadawane pytania
Cena robota humanoidalnego Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U3 wynosi 248 500 zł. Prosimy o kontakt w sprawie cen przy większych zamówieniach lub oferty dla firm.
Unitree G1 Edu Ultimate U3 to robot humanoidalny z trzypalczastymi zręcznymi dłońmi Dex3-1 do badań nad manipulacją. Oferuje do 43 stopni swobody, opcjonalne czujniki dotyku i pełny dostęp do SDK na potrzeby rozwoju mobilnej manipulacji.
Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U3 dobrze sprawdza się w badaniach i edukacji.
Tak. Robotix Market realizuje dostawy na cały świat z pełnym wsparciem logistycznym, obsługą celną i pomocą posprzedażową.
Tak. Robotix Market zaopatruje firmy na całym świecie, zapewniając fakturowanie i wsparcie posprzedażowe. Prosimy o kontakt w sprawie wyceny.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
