Unitree H2 Plus SMART to wersja H2 Plus zbudowana wokół sztucznej inteligencji działającej na pokładzie. Do korpusu H2 Plus dochodzi moduł NVIDIA Jetson Thor jako trzeci komputer, dzięki czemu wdrażanie modeli, percepcja i lokalne wnioskowanie odbywają się na samym robocie, a nie na stacji roboczej podłączonej kablem. Pakiet dłoni nie jest zamontowany: wersja SMART jest przeznaczona dla zespołów, których praca zaczyna się od modeli.

Każdy komputer ma własne zadanie. Intel Core i5 obsługuje funkcje platformy Unitree, Intel Core i7 służy do Państwa własnych prac rozwojowych, a moduł Jetson T5000 przejmuje obciążenia AI: 2560-rdzeniowy GPU NVIDIA Blackwell z rdzeniami Tensor piątej generacji i 14-rdzeniowy procesor Arm Neoverse-V3AE osiągają do 2070 TFLOPS (FP4, sparse) przy 128 GB pamięci LPDDR5X o przepustowości 273 GB/s, a pobór mocy można skonfigurować w zakresie od 40 do 130 W. Unitree łączy model H2 Plus z narzędziami NVIDIA Isaac: Isaac TeleOp do rejestrowania demonstracji, otwarte modele bazowe GR00T, Isaac Sim i Isaac Lab do trenowania i oceny polityk sterowania w symulacji oraz Isaac ROS do przenoszenia ich na robota.

Stereoskopowa kamera 5 MP w głowie (2560 × 1984 px, 140° × 102°, migawka globalna) łączy się z modułem Jetson przez GMSL2, a IMU, mikrofon macierzowy i głośnik dużej mocy odpowiadają za równowagę, dźwięk i głos. Zestaw interfejsów umożliwia rozbudowę o dodatkowy sprzęt: trzy porty USB 3.0, trzy porty USB z DisplayPort, cztery porty GMSL, cztery porty gigabitowego Ethernetu, dwa porty USB 2.0, cztery porty RS-485 i dwa porty CAN, a także wyjścia zasilania 12 V, 24 V i bezpośrednio z akumulatora. Można dodać opcjonalne ultraszerokokątne kamery 3 MP na nadgarstkach (196° × 154°).

Korpus jest taki sam jak w modelu H2 Plus: 1820 mm i ok. 70 kg, 31 silników przegubów o szczytowym momencie obrotowym 120 N·m w ramionach i 360 N·m w nogach, ok. 7 kg znamionowo i 15 kg szczytowo na ramię oraz szybko wymienny akumulator 15 Ah na ok. 3 godziny pracy. H2 Plus Standard to ten sam robot bez modułu Jetson, a H2 Plus Ultimate C uzupełnia komputery wersji SMART o parę dłoni Unitree Dex3-1 Tactile i kamery na nadgarstkach. Zdjęcie produktu przedstawia dłonie pięciopalczaste, które nie należą do tej wersji; konfiguracje wyceniane indywidualnie dla projektu, np. dotykowe dłonie Sharpa Wave firmy Unitree, opisuje strona modelu Unitree H2 Plus.

Najważniejsze możliwości

• Jetson Thor jako trzeci komputer: Moduł NVIDIA Jetson T5000 dołącza do procesorów Intel Core i5 i Core i7, dzięki czemu modele AI działają na robocie, a nie na zewnętrznej stacji roboczej.
• Do 2070 TFLOPS, 128 GB: Procesor graficzny Blackwell z 2560 rdzeniami i 14-rdzeniowy procesor Arm współdzielą 128 GB pamięci LPDDR5X o przepustowości 273 GB/s, a pobór mocy można konfigurować od 40 do 130 W.
• Stereoskopowa kamera 5 MP w głowie: Kamera modelu H2 Plus obejmuje pole 140° × 102° z migawką globalną i przesyła obraz bezpośrednio do modułu Jetson przez GMSL2.
• Stworzony dla NVIDIA Isaac: Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab i Isaac ROS obejmują cały łańcuch od danych demonstracyjnych po politykę sterowania działającą na pokładzie.
• Porty dla własnych czujników: Cztery porty GMSL, cztery porty gigabitowego Ethernetu, cztery RS-485 i dwa CAN z wyjściami 12 V, 24 V i z akumulatora pozwalają podłączyć dodatkowe kamery i narzędzia.
• Dłonie do wyboru: Wersja SMART jest dostarczana jako korpus z 31 przegubami i trzema komputerami, a zręczne dłonie są opcją potwierdzaną w Państwa ofercie.

Zakup w Robotix Market

Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.