- Jetson Thor na pokładzie W standardzie NVIDIA Jetson T5000: 2070 TFLOPS FP4 z GPU Blackwell, 14-rdzeniowy procesor Arm i 128 GB pamięci zunifikowanej, z poborem mocy konfigurowalnym od 40 do 130 W.
- Trzy komputery, jedno ciało Moduł Jetson pracuje obok komputera platformy Intel Core i5 i komputera deweloperskiego użytkownika Intel Core i7; obsługiwany jest rozwój własnego oprogramowania.
- Percepcja z wielu perspektyw Kamera stereo 5 MP na głowie (140° × 102°, migawka globalna), opcjonalne ultraszerokokątne kamery 3 MP na nadgarstkach, IMU oraz mikrofon macierzowy z głośnikami.
- Dłonie z czujnikami dotyku (opcja) Dwie pięciopalczaste dłonie Sharpa Wave: po 22 aktywne DoF każda, 75 DoF łącznie z korpusem, ponad 1,000 pikseli dotykowych na opuszek, chwyt 150 N.
- Zbudowany na NVIDIA Isaac Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab i Isaac ROS: otwarte modele i sprawdzone procesy — od zbierania danych po wdrożenie.
- Korpus H2 182 cm, ok. 70 kg, 31 przegubów: 120 N·m w ramionach i 360 N·m w nogach, udźwig znamionowy ramienia ok. 7 kg, szybko odłączany akumulator 15 Ah na ok. 3 godziny pracy.
Opis
Unitree H2 Plus to humanoid H2 o wzroście 182 cm i 31 stawach, przygotowany do kompleksowego rozwoju ucieleśnionej AI. W standardzie ma na pokładzie moduł NVIDIA Jetson T5000, który zapewnia 2070 TFLOPS FP4 dzięki 2560-rdzeniowemu GPU Blackwell, 14-rdzeniowemu procesorowi Arm i 128 GB pamięci zunifikowanej — obok komputera platformy H2 z procesorem Intel Core i5 i komputera deweloperskiego użytkownika z procesorem Intel Core i7. Hasło Unitree dla tego modelu: „zintegrowane B+R i produkcja — wejście w rozwój full-stack”.
Kamera stereo 5 MP w głowie z polem widzenia 140° × 102° i migawką globalną, opcjonalne ultraszerokokątne kamery nadgarstkowe 3 MP oraz IMU dają mu kilka perspektyw na wykonywaną pracę; mikrofon macierzowy i głośniki obsługują interakcję głosową. Opcjonalne dotykowe pięciopalczaste dłonie Sharpa Wave dodają po 22 aktywne stopnie swobody każda — łącznie z korpusem 75 — i mają ponad 1,000 pikseli dotykowych na opuszek. Korpus jest taki sam jak w H2: stawy ramion 120 N·m i nóg 360 N·m, udźwig ramienia około 7 kg nominalnie i 15 kg szczytowo oraz szybko wymienny akumulator 15 Ah na około 3 godziny pracy.
Unitree buduje H2 Plus pod stos robotyczny NVIDIA: Isaac TeleOp do rejestrowania danych z demonstracji, otwarte modele bazowe GR00T, Isaac Sim i Isaac Lab do symulacji, testowania i oceny polityk robota, Isaac ROS do przenoszenia ich na robota oraz Jetson Thor do uruchamiania ich w czasie rzeczywistym. W zestawie jest ręczny pilot z wyłącznikiem awaryjnym, a gwarancja producenta wynosi 12 miesięcy. Podczas pracy należy zachować wystarczającą bezpieczną odległość między robotem a ludźmi.
W porównaniu z H2 EDU model H2 Plus ma w standardzie Jetson T5000, kamerę stereo o wyższej rozdzielczości i obsługę procesów NVIDIA Isaac; standardowy H2 to ten sam korpus wyłącznie z komputerem sterującym ruchem Core i5.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2 Plus |
| Typ robota | Pełnowymiarowy dwunożny humanoid |
| Wysokość × szerokość × głębokość, w pozycji stojącej | 1820 × 456 × 218 mm |
| Masa z akumulatorem | Ok. 70 kg |
| Stopnie swobody (silniki przegubów) | 31 |
| Na nogę · na ramię · talia · głowa | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Maks. moment obrotowy przegubu, ramię · noga | 120 N·m · 360 N·m (może się różnić zależnie od scenariusza i konfiguracji) |
| Udźwig ramienia | Szczytowo ok. 15 kg; nominalnie ok. 7 kg (może się różnić w zależności od scenariusza i konfiguracji) |
| Łydka + udo · przedramię + ramię | 1045 mm · 690 mm |
| Twarz | Twarz personalizowana w standardzie |
| Zręczne dłonie | Opcjonalnie dwie pięciopalczaste dłonie dotykowe Sharpa Wave, każda o 22 stopniach swobody |
| Stopnie swobody z dłońmi | 75 z dłońmi Sharpa Wave |
| Platforma · komputery deweloperskie | Intel Core i5 · Intel Core i7 |
| Moduł obliczeniowy wysokiej wydajności | W standardzie NVIDIA Jetson T5000 (Thor): 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Rozwój własnego oprogramowania | Tak |
| Kamera w głowie | Stereo, 5 MP (2560 × 1984 px), 140° × 102° |
| Kamery na nadgarstkach | Opcjonalna, 3 MP, ultraszerokokątna, 196° × 154° |
| Głos | Mikrofon macierzowy i głośnik dużej mocy |
| Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 | Tak |
| Interfejsy zewnętrzne | USB 3.0 ×3, USB + DP ×3, GMSL ×4, gigabitowy Ethernet ×4, USB 2.0 ×2, RS-485 ×4, CAN ×2; zasilanie 12 V ×1, 24 V ×2, akumulator ×1 |
| Referencyjne przepływy pracy NVIDIA Isaac | Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim i Lab, Isaac ROS |
| Inteligentne aktualizacje OTA | Tak |
| Akumulator | Szybkowymienny, 15 Ah (0.972 kWh), maks. 75.6 V |
| Czas pracy na baterii | Ok. 3 h |
| Chłodzenie | Chłodzenie powietrzem |
| Ładowarka · ręczny pilot z wyłącznikiem awaryjnym | Tak · Tak |
| Gwarancja | 12 miesięcy |
| GPU modułu obliczeniowego | 2560-rdzeniowy NVIDIA Blackwell z rdzeniami Tensor 5. generacji, do 1.57 GHz |
| CPU modułu obliczeniowego | 14-rdzeniowy Arm Neoverse-V3AE, do 2.6 GHz |
| Pamięć · dysk modułu obliczeniowego | 128 GB LPDDR5X, 273 GB/s · NVMe przez PCIe, SSD przez USB 3.2 |
| Moduł obliczeniowy – wideo · zasilanie | 2 × NVENC, 2 × NVDEC · konfigurowalne 40–130 W |
| Szczegóły kamery w głowie | Migawka globalna, baza 60 mm, ogniskowa 2.67 mm, głębia ostrości od 0.4 m do nieskończoności |
| Inne czujniki | IMU |
| Dłonie Sharpa Wave (opcjonalnie) | Po 22 aktywne stopnie swobody na dłoń; 1.3 kg, 208 × 90 × 50 mm; udźwig 30 kg, siła chwytu 150 N, siła w opuszku palca 20 N; ponad 1,000 pikseli dotykowych na opuszek; wykrywanie siły 0–30 N z czułością 0.005 N; prędkość ponad 4 Hz, powtarzalność ± 1 mm |
| W zestawie | Moduł NVIDIA Jetson T5000, szybkowymienny inteligentny akumulator, ładowarka, ręczny pilot z wyłącznikiem awaryjnym; opcje: kamery na nadgarstkach, dłonie Sharpa Wave. Pełną listę zawartości zestawu potwierdzamy w wycenie |
Zastosowania
Broszura produktu
Robot humanoidalny Unitree H2 Plus – Broszura produktu
Broszura Robotix Market ze wszystkimi funkcjami i pełnymi danymi technicznymi – do zapisania, wydrukowania lub przekazania dalej.
Pobierz broszurę (PDF)Najczęściej zadawane pytania
Cenę modelu Unitree H2 Plus podajemy na zapytanie. Prosimy o kontakt — przedstawimy aktualną cenę i ofertę dopasowaną do Państwa rynku.
H2 Plus jest dostarczany z modułem obliczeniowym NVIDIA Jetson T5000, szybko wymienialnym inteligentnym akumulatorem, ładowarką i ręcznym pilotem z wyłącznikiem awaryjnym. Kamery na nadgarstkach i dłonie Sharpa Wave są opcjonalne; pełną zawartość zestawu potwierdzamy w ofercie.
Korpus, przeguby, akumulator i komputery Intel są takie same. H2 Plus ma w standardzie NVIDIA Jetson T5000 (w H2 EDU to opcja), stereokamerę 5 MP w głowie, opcjonalne kamery na nadgarstkach i dłonie dotykowe Sharpa Wave oraz obsługę procesów NVIDIA Isaac. Oba modele mają 12-miesięczną gwarancję.
Dłonie są dostępne jako opcja. Unitree oferuje parę pięciopalczastych dłoni dotykowych Sharpa Wave, każda o 22 aktywnych stopniach swobody (łącznie z korpusem 75), z siłą chwytu 150 N, udźwigiem 30 kg i ponad 1,000 pikseli dotykowych na każdej opuszce.
Kompletne środowisko rozwoju ucieleśnionej AI (embodied AI) na pełnowymiarowym korpusie humanoidalnym: nagrywanie demonstracji za pomocą Isaac TeleOp, praca na otwartych modelach bazowych GR00T, symulacja i ocena polityk sterowania w Isaac Sim i Isaac Lab oraz ich uruchamianie na pokładzie robota z Isaac ROS i Jetson Thor.
Szybkowymienny akumulator 15 Ah (0.972 kWh) zapewnia około 3 godzin pracy; ładowarka jest dołączona do robota.
H2 Plus jest objęty 12-miesięczną gwarancją producenta. Każdy robot jest dostarczany z dokumentacją producenta, a wsparcie koordynujemy z siecią serwisową Unitree.
Tak. Robotix Market realizuje dostawy na cały świat; koszt dostawy, należności celne i podatki importowe oraz szacowany termin dostawy pod Państwa adres potwierdzamy w ofercie.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
