- Pełnowymiarowy, o ludzkich proporcjach 1820 mm wzrostu w pozycji stojącej, około 70 kg z akumulatorem; nogi o długości 1045 mm i ramiona o długości 690 mm z aluminium lotniczego, stopu tytanu i tworzyw konstrukcyjnych, z bioniczną głową i rysami twarzy.
- 31 stopni swobody 6 w każdej nodze, 7 w każdym ramieniu, 3 w talii i 2 w głowie, napędzanych przez 31 silników PMSM o niskiej bezwładności na przemysłowych łożyskach z wałeczkami krzyżowymi.
- Przeguby do ruchów dynamicznych 120 N·m w stawach ramion i 360 N·m w stawach nóg; udźwig ramienia około 7 kg znamionowo i 15 kg szczytowo. Algorytmy sterowania ruchem Unitree odwzorowują dynamiczne ruchy i są stale rozwijane dzięki aktualizacjom OTA.
- Widzi, słyszy i mówi Szerokokątna kamera binokularna (2064 × 1552 px, 156° × 116°) za bioniczną twarzą, mikrofon macierzowy i głośnik dużej mocy do interakcji głosowej, Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2.
- Inteligentny akumulator z szybkim wypięciem 15 Ah, 0.972 kWh, ok. 3 godziny pracy na jednym ładowaniu, z systemem zarządzania baterią Unitree; ładowarka uzupełnia energię w ok. 2 h 40 min.
- Otwarty panel tylny Sześć portów USB-C, wejście wideo GMSL, dwa porty gigabitowego Ethernetu, cztery wyjścia zasilania z RS-485 lub CAN i dwa złącza zręcznych dłoni, a do tego otwory montażowe M6.
- Kompletny zestaw w opakowaniu Pilot, akumulator, ładowarka, stojak ochronny, skrzynia transportowa, bloki i przyrządy kalibracyjne, zawiesie do podnoszenia, poduszki powietrzne stóp i narzędzia — zgodnie z instrukcją obsługi Unitree H2.
Opis
Unitree H2 to pełnowymiarowy robot humanoidalny Unitree, zaprojektowany zgodnie z filozofią „Elegant Rebirth” („eleganckie odrodzenie”): smukły korpus o wzroście 182 cm z bioniczną twarzą, stworzony do precyzyjnego, dynamicznego ruchu. To standardowa konfiguracja H2: komputer sterowania ruchem Intel Core i5, bez zamontowanych dłoni; w zestawie akumulator, ładowarka i pilot zdalnego sterowania, a do tego 8-miesięczna gwarancja producenta.
H2 mierzy 182 cm, waży około 70 kg i ma 31 stopni swobody — po 6 w każdej nodze, po 7 w każdym ramieniu, 3 w talii i 2 w głowie — z szybkimi silnikami z wirnikiem wewnętrznym o niskiej bezwładności i przemysłowymi łożyskami wałeczkowymi krzyżowymi. Przeguby ramion rozwijają moment do 120 N·m, a przeguby nóg do 360 N·m, co daje udźwig ramienia około 7 kg nominalnie i 15 kg szczytowo. Korpus wykonano z aluminium lotniczego, stopu tytanu i wytrzymałych tworzyw konstrukcyjnych, z bioniczną głową i rysami twarzy.
Szerokokątna kamera stereoskopowa, mikrofon macierzowy i głośnik dużej mocy zapewniają widzenie i interakcję głosową; za łączność odpowiadają Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2. Szybko wymienny inteligentny akumulator 15 Ah (0.972 kWh) wystarcza na około 3 godziny pracy, a na panelu tylnym znajduje się sześć portów USB-C, wejście wideo GMSL, dwa porty gigabit Ethernet, cztery wyjścia zasilania z RS-485 lub CAN oraz dwa złącza zręcznych dłoni. Algorytmy sterowania ruchem Unitree precyzyjnie odwzorowują dynamiczne ruchy i są stale rozwijane dzięki aktualizacjom OTA.
Unitree przeznacza H2 do badań i rozwoju algorytmów, edukacji i szkoleń, pokazów i wystaw oraz testowania scenariuszy przemysłowych; na filmach producenta robot tańczy, boksuje i chodzi po wybiegu podczas pokazu mody. To platforma badawczo-rozwojowa: Unitree zaleca zachowanie bezpiecznej odległości od pracującego robota, używanie go w temperaturze 0–40 °C na twardym, suchym podłożu oraz zapoznanie się z ograniczeniami platformy przed zakupem.
Potrzebują Państwo możliwości rozwijania własnego oprogramowania, drugiego komputera pokładowego, zręcznych dłoni lub modułu NVIDIA Jetson Thor? Zapewnia je Unitree H2 EDU. Unitree oferuje też górną część korpusu H2 na stałym mocowaniu (H2-A), na kolumnie podnoszącej ze stałą lub mobilną podstawą (H2-D) oraz wersję H2 Plus z wbudowanym modułem Jetson Thor.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Model | H2 |
|---|---|
| Marka | Unitree Robotics |
| Typ robota | Pełnowymiarowy dwunożny humanoid |
| Wysokość × szerokość × głębokość, w pozycji stojącej | 1820 × 456 × 218 mm |
| Masa z akumulatorem | Ok. 70 kg |
| Stopnie swobody | 31 (31 silników przegubów) |
| Na nogę · na ramię · talia · głowa | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Przeguby ramion | Bark 3, łokieć 2, nadgarstek 2 |
| Przeguby nóg | Biodro 3, kolano 1, kostka 2 |
| Bioniczna głowa z rysami twarzy | Tak |
| Łożysko wyjściowe przegubu | Przemysłowe łożyska wałeczkowe krzyżowe |
| Silnik przegubu | Szybkoobrotowy silnik PMSM z wirnikiem wewnętrznym o niskiej bezwładności |
| Maks. moment obrotowy przegubu ramienia | 120 N·m |
| Maks. moment obrotowy przegubu nogi | 360 N·m |
| Udźwig ramienia | Ok. 7 kg znamionowo, ok. 15 kg szczytowo |
| Długość łydki + uda | 1045 mm |
| Długość przedramienia + ramienia | 690 mm |
| Materiały | Aluminium lotnicze, stop tytanu, wytrzymałe tworzywa konstrukcyjne |
| Chłodzenie | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Akumulator | Szybko wymienny inteligentny akumulator 15 Ah, 0.972 kWh; napięcie znamionowe 64.8 V, maksymalne 75.6 V |
| Czas pracy na baterii | Ok. 3 godziny |
| Ładowarka | Wejście 100–240 V; wyjście 76.5 V, 2–6.6 A (ok. 499 W); pełne ładowanie w ok. 2 h 40 min |
| Zdalne sterowanie | Ręczny pilot z joystickiem R3: moduł transmisji danych i Bluetooth, zasięg ponad 100 m w otwartym terenie, około 5 h pracy na jednym ładowaniu, wyłącznik awaryjny |
| Wizja | Humanoidalna kamera dwuobiektywowa: dwa czujniki RGB z migawką globalną, 2064 × 1552 px, pole widzenia 156° × 116°, baza 60 mm |
| Głos | Mikrofon macierzowy i głośnik dużej mocy |
| Łączność | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; dwa gigabitowe porty Ethernet |
| Panel tylny | Sześć portów USB-C, jedno wejście wideo GMSL, dwa porty Gigabit Ethernet, cztery wyjścia zasilania GXT30 z RS-485 lub CAN (12 V, 24 V, bezpośrednio z akumulatora; łącznie 500 W), dwa złącza dla zręcznych dłoni |
| Montaż | Otwory gwintowane M6 z tyłu, rozstaw 176 × 150 mm i 100 mm |
| Aktualizacje oprogramowania | Inteligentne aktualizacje OTA |
| Warunki pracy | 0–40 °C, twarde, suche podłoże; brak wodoszczelności i pyłoszczelności |
| Moc obliczeniowa | Komputer sterowania ruchem Intel Core i5 (10 rdzeni, 8 GB, 500 GB) |
| Rozwój własnego oprogramowania | Nie wchodzi w skład zestawu — oferowane w wersji H2 EDU |
| Zręczne dłonie | Niezamontowane — oferowane w wersji H2 EDU; złącza dłoni na tylnym panelu |
| Gwarancja | 8 miesięcy, zgodnie z opublikowanymi warunkami Unitree |
| W zestawie | Pilot zdalnego sterowania, akumulator, ładowarka akumulatora, stojak ochronny, skrzynia transportowa do przewozu w pozycji leżącej, klocki kalibracyjne talii A i B, przyrządy kalibracyjne bioder A i B, przyrządy kalibracyjne kostek (2), przyrząd do kalibracji IMU, specjalna smycz, przednie i tylne poduszki powietrzne stóp (4 + 4), śruby M4 × 20 (4), klucz imbusowy M4, poziomica, złącza XT30-M (6), złącza zasilania (4) |
Zastosowania
Broszura produktu
Robot humanoidalny Unitree H2 – Broszura produktu
Broszura Robotix Market ze wszystkimi funkcjami i pełnymi danymi technicznymi – do zapisania, wydrukowania lub przekazania dalej.
Pobierz broszurę (PDF)Najczęściej zadawane pytania
Unitree H2 kosztuje 150 250 zł na Państwa rynku. W sprawie zamówień hurtowych lub projektowych prosimy o kontakt – przygotujemy ofertę dla firmy.
W instrukcji obsługi Unitree H2 wymieniono następujące elementy: pilot, akumulator, ładowarka akumulatora, stojak ochronny, skrzynia transportowa do przewozu w pozycji leżącej, bloki kalibracyjne talii A i B, przyrządy kalibracyjne bioder A i B, przyrządy kalibracyjne stawów skokowych (2), przyrząd kalibracyjny IMU, specjalna linka, przednie i tylne poduszki powietrzne stóp (4 + 4), śruby M4 × 20 (4), klucz imbusowy M4, poziomica, złącza XT30-M (6), złącza zasilania (4).
Korpus jest identyczny. Unitree H2 EDU ma dodatkowo komputer deweloperski Intel Core i7, możliwość rozwoju własnego oprogramowania z SDK Unitree, opcje zręcznych dłoni i opcjonalny moduł AI o dużej mocy, np. NVIDIA Jetson Thor, a także 12-miesięczną gwarancję zamiast 8-miesięcznej. Standardowy H2 działa na komputerze ruchu Intel Core i5 i nie umożliwia rozwoju własnego oprogramowania.
Nie. Unitree H2 jest dostarczany bez dłoni; na panelu tylnym znajdują się dwa złącza do zręcznych dłoni. Unitree oferuje zręczne dłonie w modelu Unitree H2 EDU, a pakiety z dłońmi możemy wycenić na życzenie.
Szybko wymienny inteligentny akumulator 15 Ah (0.972 kWh) zapewnia ok. 3 godzin pracy. Ładowarka przyjmuje napięcie 100–240 V i ładuje go w ok. 2 godziny 40 minut; pierwsze ładowanie wyprowadza akumulator z trybu transportowego.
Opublikowana przez Unitree gwarancja na H2 wynosi 8 miesięcy (12 miesięcy dla H2 EDU). Każdy robot jest wysyłany z gwarancją producenta i dokumentacją producenta; wsparcie koordynujemy z siecią serwisową Unitree.
Unitree określa zakres temperatur pracy na 0–40 °C na twardym, suchym podłożu; H2 nie jest wodoodporny ani pyłoszczelny. Należy zachować wystarczającą bezpieczną odległość między robotem a ludźmi i używać go zgodnie z przeznaczeniem jako robota cywilnego, bez modyfikacji i bez zastosowań niebezpiecznych.
Tak. Robotix Market realizuje dostawy na cały świat; koszt dostawy, należności celne i podatki importowe oraz szacowany termin dostawy pod Państwa adres potwierdzamy w ofercie.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
