- Zamontowane dłonie Unitree Dex3-1 7 DoF na dłoń (kciuk 3, palec wskazujący 2, środkowy 2) w bezszczotkowych przegubach ze sterowaniem siłą i sprzężeniem zwrotnym momentu; powtarzalność opuszków ± 2 mm; USB z częstotliwością 1000 Hz; 710 g na dłoń.
- Stworzony do prac rozwojowych Komputer deweloperski Intel Core i7 (10 rdzeni, 16 lub 32 GB) obok komputera ruchu Core i5, z możliwością dalszego rozwoju oprogramowania oraz SDK i przewodnikiem programisty Unitree.
- Miejsce na moduł AI 2070 TFLOPS Opcjonalne moduły NVIDIA Jetson Thor (128 GB) lub Jetson Orin NX (100 TOPS) montuje się jako PC3 i PC4 na potrzeby modeli ucieleśnionej AI.
- Pełnowymiarowy, o ludzkich proporcjach Wzrost 1820 mm, masa ok. 70 kg; nogi o długości 1045 mm i ramiona o długości 690 mm z aluminium lotniczego, stopu tytanu i tworzyw konstrukcyjnych, z bioniczną głową i rysami twarzy.
- 31 stopni swobody 6 w każdej nodze, 7 w każdym ramieniu, 3 w talii i 2 w głowie, napędzane silnikami PMSM o niskiej bezwładności, z przemysłowymi łożyskami wałeczkowymi krzyżowymi; stawy ramion 120 N·m i nóg 360 N·m, znamionowy udźwig ramienia około 7 kg.
- Widzi, słyszy i mówi Szerokokątna kamera stereoskopowa (2064 × 1552 px, 156° × 116°), macierz mikrofonów i głośnik dużej mocy; Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2.
- Inteligentny akumulator z szybkim wypięciem 15 Ah, 0.972 kWh, ok. 3 godzin pracy na jednym ładowaniu; ładowarka uzupełnia energię w ok. 2 h 40 min.
- Otwarty panel tylny Sześć portów USB-C, wejście wideo GMSL, dwa gigabitowe porty Ethernet, cztery wyjścia zasilania z RS-485 lub CAN oraz dwa złącza zręcznych dłoni.
Opis
Unitree H2 EDU SMART B to badawczy robot humanoidalny H2 EDU dostarczany z parą trójpalczastych dłoni Unitree Dex3-1 ze sterowaniem siłowym. 7 stopni swobody na dłoń (kciuk 3, palec wskazujący 2, środkowy 2) w bezszczotkowych przegubach ze sterowaniem siłowym i sprzężeniem zwrotnym momentu; powtarzalność położenia czubków palców ± 2 mm; USB z częstotliwością 1000 Hz; 710 g na dłoń. Wraz z dłońmi robot ma 45 stopni swobody. Cała reszta to H2 EDU: dwunożny robot o wzroście 182 cm i 31 przegubach, z dwoma komputerami pokładowymi, możliwością rozwijania własnego oprogramowania i SDK, objęty 12-miesięczną gwarancją producenta.
H2 EDU mierzy 182 cm, waży około 70 kg i ma 31 stopni swobody — po 6 w każdej nodze, po 7 w każdym ramieniu, 3 w talii i 2 w głowie — z szybkimi silnikami z wirnikiem wewnętrznym o niskiej bezwładności i przemysłowymi łożyskami wałeczkowymi krzyżowymi. Przeguby ramion rozwijają moment do 120 N·m, a przeguby nóg do 360 N·m, co daje udźwig ramienia około 7 kg nominalnie i 15 kg szczytowo. Szerokokątna kamera stereoskopowa, mikrofon macierzowy i głośnik dużej mocy zapewniają widzenie i interakcję głosową; szybko wymienny inteligentny akumulator 15 Ah wystarcza na około 3 godziny pracy.
O tym, że to wersja badawcza, decydują: komputer deweloperski Intel Core i7 obok komputera sterowania ruchem Core i5, możliwość rozwijania własnego oprogramowania z SDK i przewodnikiem dla deweloperów Unitree oraz gniazda na opcjonalny moduł NVIDIA Jetson Thor (2070 TFLOPS, 128 GB) lub Jetson Orin NX. Na panelu tylnym znajduje się sześć portów USB-C, wejście wideo GMSL, dwa porty gigabit Ethernet, cztery wyjścia zasilania z RS-485 lub CAN oraz dwa złącza zręcznych dłoni. Algorytmy sterowania ruchem Unitree są stale rozwijane dzięki aktualizacjom OTA, a H2 EDU jest objęty 12-miesięczną gwarancją producenta.
Unitree przeznacza H2 EDU do badań nad lokomocją, sterowaniem całym ciałem i uczeniem robotów, do edukacji i szkoleń, rozwoju ucieleśnionej sztucznej inteligencji (embodied AI) oraz testowania scenariuszy przemysłowych. Unitree zaleca zachowanie bezpiecznej odległości od pracującego robota, używanie go w temperaturze 0–40 °C na twardym, suchym podłożu oraz zapoznanie się z ograniczeniami platformy przed zakupem.
Standardowy Unitree H2 to ta sama konstrukcja bez komputera deweloperskiego, SDK i opcji dłoni. Osiem pakietów EDU SMART różni się wyłącznie zamontowaną parą dłoni: A — chwytaki Dex1-1, B — Dex3-1, C — Dex3-1 Tactile, D — Dex5-1, E — Dex5-1P Tactile, F — BrainCo Revo 2 Basic, G — BrainCo Revo 2 Touch, H — Inspire RH56DFQ.
Funkcje
Dane techniczne
| Model | H2 EDU SMART B |
|---|---|
| Marka | Unitree Robotics |
| Typ robota | Pełnowymiarowy dwunożny humanoid, wersja badawcza |
| Wysokość × szerokość × głębokość, w pozycji stojącej | 1820 × 456 × 218 mm |
| Masa z akumulatorem | Ok. 70 kg (bez dłoni) |
| Stopnie swobody korpusu | 31 (31 silników przegubów) |
| Na nogę · na ramię · talia · głowa | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Przeguby ramion | Bark 3, łokieć 2, nadgarstek 2 |
| Przeguby nóg | Biodro 3, kolano 1, kostka 2 |
| Bioniczna głowa z rysami twarzy | Tak |
| Łożysko wyjściowe przegubu | Przemysłowe łożyska wałeczkowe krzyżowe |
| Silnik przegubu | Szybkoobrotowy silnik PMSM z wirnikiem wewnętrznym o niskiej bezwładności |
| Maks. moment obrotowy przegubu ramienia | 120 N·m |
| Maks. moment obrotowy przegubu nogi | 360 N·m |
| Udźwig ramienia | Ok. 7 kg znamionowo, ok. 15 kg szczytowo |
| Długość łydki + uda | 1045 mm |
| Długość przedramienia + ramienia | 690 mm |
| Materiały | Aluminium lotnicze, stop tytanu, wytrzymałe tworzywa konstrukcyjne |
| Chłodzenie | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Akumulator | Szybko wymienny inteligentny akumulator 15 Ah, 0.972 kWh; napięcie znamionowe 64.8 V, maksymalne 75.6 V |
| Czas pracy na baterii | Ok. 3 godziny |
| Ładowarka | Wejście 100–240 V; wyjście 76.5 V, 2–6.6 A (ok. 499 W); pełne ładowanie w ok. 2 h 40 min |
| Zdalne sterowanie | Ręczny pilot z joystickiem R3: moduł transmisji danych i Bluetooth, zasięg ponad 100 m w otwartym terenie, około 5 h pracy na jednym ładowaniu, wyłącznik awaryjny |
| Komputer sterowania ruchem (PC1) | Intel Core i5, 10 rdzeni, 8 GB, 500 GB |
| Komputer deweloperski (PC2) | Intel Core i7, 10 rdzeni, do 4.8 GHz, 16 lub 32 GB, 500 GB |
| Opcjonalne moduły AI | PC3 NVIDIA Jetson Thor T5000 (2070 TFLOPS FP4, 128 GB, 2 TB) · PC4 NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS, 2 TB) |
| Rozwój własnego oprogramowania | Tak: Unitree SDK i przewodnik programisty H2 |
| Wizja | Humanoidalna kamera dwuobiektywowa: dwa czujniki RGB z migawką globalną, 2064 × 1552 px, pole widzenia 156° × 116°, baza 60 mm |
| Głos | Mikrofon macierzowy i głośnik dużej mocy |
| Łączność | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; dwa gigabitowe porty Ethernet |
| Panel tylny | Sześć portów USB-C, jedno wejście wideo GMSL, dwa porty Gigabit Ethernet, cztery wyjścia zasilania GXT30 z RS-485 lub CAN (12 V, 24 V, bezpośrednio z akumulatora; łącznie 500 W), dwa złącza dla zręcznych dłoni |
| Montaż | Otwory gwintowane M6 z tyłu, rozstaw 176 × 150 mm i 100 mm |
| Aktualizacje oprogramowania | Inteligentne aktualizacje OTA |
| Warunki pracy | 0–40 °C, twarde, suche podłoże; brak wodoszczelności i pyłoszczelności |
| Gwarancja | 12 miesięcy, zgodnie z opublikowanymi warunkami Unitree |
| Zamontowane dłonie | 2 × trójpalczasta dłoń Unitree Dex3-1 ze sterowaniem siłowym |
| Palce · DoF na dłoń | 3 palce · 7 |
| DoF robota z dłońmi | 45 |
| Czujniki dłoni | Sterowanie siłą, sprzężenie zwrotne momentu w stawach |
| Siła chwytu i obciążenie dłoni (dane producenta) | 7 bezszczotkowych stawów ze sterowaniem siłą; powtarzalność opuszków palców ± 2 mm; 500 g w teście chwytu Unitree dla obiektu 5 cm |
| Masa jednej dłoni | 710 g |
| W zestawie | Pilot, akumulator, ładowarka akumulatora, stojak ochronny, skrzynia transportowa do przewozu w pozycji leżącej, bloki kalibracyjne talii A i B, przyrządy kalibracyjne bioder A i B, przyrządy kalibracyjne stawów skokowych (2), przyrząd kalibracyjny IMU, specjalna linka, przednie i tylne poduszki powietrzne stóp (4 + 4), śruby M4 × 20 (4), klucz imbusowy M4, poziomica, złącza XT30-M (6), złącza zasilania (4); obie dłonie wraz z osprzętem — wersję dłoni, kamery w nadgarstkach i opcje oprogramowania potwierdzamy w ofercie |
Zastosowania
Broszura produktu
Robot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART B z dłońmi Dex3-1 – Broszura produktu
Broszura Robotix Market ze wszystkimi funkcjami i pełnymi danymi technicznymi – do zapisania, wydrukowania lub przekazania dalej.
Pobierz broszurę (PDF)Najczęściej zadawane pytania
Cena modelu Unitree H2 EDU SMART B na Państwa rynku wynosi 329 250 zł. W przypadku większych zamówień lub zamówień projektowych prosimy o kontakt — przygotujemy ofertę dla firm.
Instrukcja obsługi Unitree H2 wymienia: pilot zdalnego sterowania, akumulator, ładowarkę akumulatora, stojak ochronny, skrzynię transportową do przewozu robota w pozycji leżącej, bloki kalibracyjne talii A i B, przyrządy kalibracyjne bioder A i B, przyrządy kalibracyjne kostek (2), przyrząd do kalibracji IMU, specjalną linkę, przednie i tylne poduszki powietrzne stóp (4 + 4), śruby M4 × 20 (4), klucz imbusowy M4, poziomicę, złącza XT30-M (6), złącza zasilania (4).
Pakiet SMART B zawiera dodatkowo parę trójpalczastych dłoni Unitree Dex3-1 ze sterowaniem siłą wraz z osprzętem; wersję dłoni, kamery nadgarstkowe i opcje oprogramowania potwierdzamy w ofercie dla Państwa.
Para trójpalczastych dłoni Unitree Dex3-1 ze sterowaniem siłowym. 7 stopni swobody na dłoń (kciuk 3, palec wskazujący 2, środkowy 2) w bezszczotkowych przegubach ze sterowaniem siłowym i sprzężeniem zwrotnym momentu; powtarzalność opuszków ± 2 mm; USB z częstotliwością 1000 Hz; 710 g na dłoń.
Korpus jest identyczny. H2 EDU ma dodatkowo komputer deweloperski Intel Core i7, możliwość rozwoju własnego oprogramowania z SDK i przewodnikiem dla deweloperów Unitree, opcje zręcznych dłoni i opcjonalne moduły AI (NVIDIA Jetson Thor lub Jetson Orin NX), a także 12-miesięczną gwarancję zamiast 8-miesięcznej. Standardowy Unitree H2 działa na komputerze ruchu Core i5, bez możliwości rozwoju własnego oprogramowania.
Różnią się wyłącznie zamontowaną parą dłoni: A — chwytaki Unitree Dex1-1, B — trójpalcowe Dex3-1, C — Dex3-1 Tactile, D — pięciopalcowe Dex5-1, E — Dex5-1P Tactile, F — BrainCo Revo 2 Basic, G — BrainCo Revo 2 Touch, H — Inspire RH56DFQ. Robot, komputery i akcesoria to w każdym pakiecie ten sam H2 EDU; broszura na tej stronie zestawia dłonie obok siebie.
Tak. H2 EDU umożliwia rozwój własnych aplikacji: Państwa oprogramowanie działa na komputerze deweloperskim Intel Core i7 (oraz na opcjonalnym module Jetson Thor lub Orin NX), z wykorzystaniem SDK Unitree, przewodnika programistycznego H2, gigabitowego Ethernetu i interfejsów na panelu tylnym. Sam komputer sterujący ruchem nie jest otwarty.
Szybko wymienny inteligentny akumulator 15 Ah (0.972 kWh) zapewnia ok. 3 godzin pracy. Ładowarka przyjmuje napięcie 100–240 V i ładuje go w ok. 2 godziny 40 minut; pierwsze ładowanie wyprowadza akumulator z trybu transportowego.
Gwarancja Unitree na H2 EDU wynosi 12 miesięcy. Każdy robot jest wysyłany z gwarancją i dokumentacją producenta; wsparcie koordynujemy z siecią serwisową Unitree.
Tak. Robotix Market realizuje dostawy na cały świat; koszt dostawy, należności celne i podatki importowe oraz szacowany termin dostawy pod Państwa adres potwierdzamy w ofercie.
Robot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART B z dłońmi Dex3-1
- Cena regularna
- 329 250,00 zł
- Cena promocyjna
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
