Unitree H2-D Ultimate F zdejmuje z warsztatowego stołu dwuramienny tułów z serii H2 firmy Unitree. To oznaczony literą pakiet Ultimate modelu H2-D, którego podwozie z serwonapędem i dwukołowym napędem różnicowym przemieszcza robota między stanowiskami z prędkością do 1.5 m/s i obraca go o 360° w miejscu, przy średnicy zawracania ok. 0.75 m.

Nawigacja i omijanie przeszkód opierają się na czujniku LiDAR w podwoziu, kamerze głębi, dwóch fizycznych czujnikach kolizji i dwóch czujnikach ultradźwiękowych, a na robocie działa stos oprogramowania nawigacyjnego Unitree. Zasilanie zapewnia szybko wymienny akumulator w podstawie o parametrach 48 V i 30 Ah (1.44 kWh), wystarczający na ok. 5 godzin; akumulator można wymienić lub robot może ładować się automatycznie. Unitree kieruje H2-D do szybkiego sortowania i autonomicznej obsługi magazynów, a także do badań i usług komercyjnych.

Nad podwoziem znajdują się kolumna podnosząca, która ustawia wysokość od 1200 do 1700 mm, talia o pochyleniu 0–115°, głowa o 2 stopniach swobody z szerokokątną kamerą binokularną oraz dwa ramiona o 7 stopniach swobody i udźwigu znamionowym ok. 7 kg każde. Pakiety Ultimate mają wspólny korpus i różnią się przede wszystkim dłońmi: model dłoni i kamery na nadgarstkach wersji Ultimate F potwierdzamy na piśmie w Państwa ofercie. Zdjęcie przedstawia H2-D z chwytakami dwupalcowymi.

Intel Core i5 obsługuje platformę, a Intel Core i7 pozostaje do dyspozycji dla Państwa własnego kodu, z opcjonalnym modułem wysokiej wydajności, takim jak NVIDIA Jetson Thor. Ten sam mobilny korpus z efektorami końcowymi dobieranymi na zamówienie oferuje H2-D Flagship; H2-D Standard pracuje w jednym miejscu bez jezdnego podwozia.

Najważniejsze możliwości

• Przemieszcza się między stanowiskami: Podwozie z napędem różnicowym osiąga 1.5 m/s i obraca się o 360° w miejscu przy średnicy zawracania ok. 0.75 m.
• Czujniki LiDAR, głębi i ultradźwiękowe: Czujnik LiDAR w podwoziu, kamera głębi, dwa czujniki kolizji i dwa czujniki ultradźwiękowe wspierają autonomiczną nawigację i omijanie przeszkód.
• Ok. 5 godzin na jednym akumulatorze: Szybko wymienny akumulator w podstawie o parametrach 48 V i 30 Ah (1.44 kWh) można wymienić lub robot może ładować się automatycznie.
• Stworzony do sortowania i magazynów: Unitree projektuje H2-D z myślą o automatyzacji przemysłowej, takiej jak szybkie sortowanie i autonomiczna obsługa magazynów, a także o badaniach i usługach.
• Dwa ramiona o 7 stopniach swobody: Każde ramię przenosi ok. 7 kg znamionowo i 15 kg szczytowo i sięga ok. 0.6 m bez dłoni.
• Dłonie potwierdzone na piśmie: Model dłoni i kamery na nadgarstkach wersji Ultimate F wskazujemy w Państwa ofercie przed złożeniem zamówienia.

Zakup w Robotix Market

Fabrycznie nowego robota pozyskujemy sprawdzonymi kanałami dystrybucji i wysyłamy na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfigurację i podział obowiązków związanych z uruchomieniem uzgadniamy w ramach oferty; instalacja nie jest wliczona w cenę produktu.