Unitree H2-D Flagship to mobilna wersja modelu Unitree H2-D: humanoidalny tułów z serii H2 na kolumnie podnoszącej i dwukołowej bazie z napędem różnicowym i serwonapędami, skonfigurowany jako mobilna platforma do manipulacji. Jeździ z prędkością do 1.5 m/s, obraca się o 360° w miejscu przy średnicy zawracania około 0.75 m, a otoczenie rejestruje za pomocą skanera LiDAR w podwoziu, kamery głębi, dwóch czujników kolizji i dwóch czujników ultradźwiękowych. Szybkowymienny akumulator bazy 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) zapewnia około 5 godzin pracy; możliwa jest wymiana akumulatora lub automatyczne ładowanie. Robot ma 20 stopni swobody, nie licząc efektorów końcowych.

Obie wersje mają ten sam tułów, oparty na biomimetycznej konstrukcji serii Unitree H2: dwa ramiona o 7 stopniach swobody z udźwigiem znamionowym około 7 kg i szczytowym 15 kg na ramię oraz zasięgiem pojedynczego ramienia około 0.62 m z chwytakiem 2-palcowym, talię o 2 stopniach swobody z pochyleniem 0–115° i głowę o 2 stopniach swobody. Kolumna podnosząca o skoku 0.5 m i prędkości do 200 mm/s ustawia wysokość robota w zakresie od 1.2 do 1.7 m, a pochylenie talii wraz ze skoordynowanym ruchem całego ciała rozszerza przestrzeń roboczą od poziomu podłogi do 2 m. Wzrok zapewniają humanoidalna kamera stereo o szerokim polu widzenia i dwie kamery HD na nadgarstkach, a interakcja głosowa w języku naturalnym sprawia, że praca obok robota jest intuicyjna.

Na pokładzie pracują komputer platformowy Intel Core i5 oraz Intel Core i7 do własnych aplikacji; dalszy rozwój oprogramowania wspierają SDK, API i stos oprogramowania nawigacyjnego Unitree, a opcjonalnie można dodać wydajny moduł, np. NVIDIA Jetson Thor. Efektory końcowe dobiera się przy zamówieniu i szybko wymienia w zależności od zadania: chwytak 2-palcowy, zręczna dłoń 3-palcowa lub 5-palcowa. Unitree samodzielnie produkuje napędy, przeguby ze sterowaniem siłowym i algorytmy sterowania ruchem, a robota aktualizuje bezprzewodowo; gwarancja producenta wynosi 12 miesięcy.

Unitree projektuje H2-D z myślą o czterech obszarach: automatyzacji przemysłowej (szybkie sortowanie, autonomiczne magazynowanie), badaniach i edukacji (badania i walidacja embodied AI, nauczanie robotyki, pokazy), usługach komercyjnych (recepcja, oprowadzanie zwiedzających, obsługa handlu) oraz rozwoju embodied AI (zbieranie danych z rzeczywistego otoczenia na dużą skalę, dostrajanie modeli, transfer z symulacji do rzeczywistości). Podczas pracy robota należy zachować odpowiednią odległość bezpieczeństwa między ludźmi a robotem.

Potrzebują Państwo stacjonarnego stanowiska pracy? Polecamy model H2-D Standard. W tej samej serii H2 Unitree oferuje tułów na płycie montażowej na wysokości stołu roboczego (H2-A) oraz pełnowymiarowego robota dwunożnego (H2).