Unitree Dex5-S Pro to wersja zręcznej dłoni Unitree Dex5-S wyposażona w czujniki dotyku. Wyróżnia ją wyłącznie zmysł dotyku: standardowy model Dex5-S nie ma czujników dotykowych, wersja Pro je ma, a poza tym jest to ta sama dłoń. Wersję Pro warto wybrać, gdy w Państwa pracy trzeba wiedzieć, gdzie i kiedy palce stykają się z przedmiotem, a nie tylko, w jakim położeniu są przeguby.

Takie informacje o kontakcie mają największe znaczenie w teleoperacji, w eksperymentach z chwytaniem delikatnych lub odkształcalnych przedmiotów oraz w badaniach nad ucieleśnioną sztuczną inteligencją (embodied AI), gdzie demonstracje nagrane razem z danymi dotykowymi dają polityce sterowania więcej materiału do nauki niż same kąty przegubów. Liczbę, rozmieszczenie i zakres czujników dotyku oraz sposób, w jaki ich dane trafiają do Państwa oprogramowania, potwierdzamy na piśmie wraz z ofertą.

Podstawą jest dłoń w skali 1:1 do ludzkiej, o 22 stopniach swobody: pięć w kciuku, po cztery w palcu wskazującym, środkowym i serdecznym oraz pięć w małym palcu, który zyskuje oś przechyłu. Każdy przegub ma własny silnik z możliwością napędu zwrotnego (backdrivable), podwójne enkodery i precyzyjne mikroprzekładnie, a konstrukcja chroniąca przed uderzeniami zabezpiecza przekładnie we wszystkich 22 przegubach. Dłoń ze stopu aluminium waży 620 g, ma wymiary 102 × 187 × 26 mm i utrzymuje 1 kg w trybie ciągłym oraz 2 kg szczytowo.

Zasilana jest napięciem 15–65 V przez złącze XT30 z mocą do 200 W i komunikuje się przez dwa porty Ethernet T1s, szybki RS-485 lub USB z prędkością 6 Mbps. Przez Ethernet i USB pętla sterowania pracuje z częstotliwością 1,000 Hz, a przez RS-485 z częstotliwością 50 Hz; każdy przegub raportuje swój tryb, położenie, prędkość, moment obrotowy, temperaturę, napięcie i prąd. W konfiguracji Gigabit Ethernet kamerę dłoniową podłącza się bezpośrednio do dłoni robotycznej. Wersję lewą lub prawą, kamerę dłoniową oraz sposób mocowania do Państwa ramienia lub robota humanoidalnego potwierdzamy w ofercie.

Najważniejsze możliwości

• Czujniki dotyku: Wersja Pro dodaje do dłoni Dex5-S zmysł dotyku, dzięki czemu chwyt dostarcza informacji o kontakcie, a nie tylko o położeniu, prędkości i momencie obrotowym przegubów.
• 22 stopnie swobody: Pięć w kciuku, po cztery w palcu wskazującym, środkowym i serdecznym oraz pięć w małym palcu, który ma własną oś przechyłu.
• Przeguby z napędem zwrotnym i podwójnymi enkoderami: Każdy z 22 przegubów ma własny silnik, umożliwia napęd zwrotny i raportuje swoje położenie przez dwa enkodery.
• Ochrona przed uderzeniami w każdym przegubie: Konstrukcja ochronna zabezpiecza przekładnie za każdym razem, gdy silnik przegubu przyjmie skrajnie silne uderzenie z zewnątrz.
• Skala ludzkiej dłoni przy masie 620 g: Dłoń ze stopu aluminium ma wymiary 102 × 187 × 26 mm i utrzymuje 1 kg w trybie ciągłym oraz 2 kg szczytowo.
• Sterowanie przegubami z częstotliwością 1,000 Hz: Przez Ethernet T1s lub USB każdy przegub przyjmuje polecenia trybu, położenia, prędkości, momentu, sztywności i tłumienia z częstotliwością 1,000 Hz, a przez RS-485 z częstotliwością 50 Hz.
• Kamera dłoniowa bez dodatkowego okablowania: W konfiguracji Gigabit Ethernet kamerę dłoniową podłącza się bezpośrednio do dłoni robotycznej.

Ten model oferujemy na podstawie indywidualnej wyceny. Konfiguracja, akcesoria, zakres integracji i harmonogram dostawy wpływają na ostateczną kwotę, dlatego cenę potwierdzamy dla każdego projektu, zamiast podawać ją w cenniku.

Zakup w Robotix Market

Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.