Shadow Dexterous Hand Lite (DHL), opracowana przez Shadow Robot Company, to uproszczona alternatywa dla pełnej wersji Dexterous Hand tej firmy. Zachowuje zdolność chwytania zbliżoną do ludzkiej, a przy tym ogranicza złożoność mechaniczną i sterowania z korzyścią dla laboratoriów i integratorów. Zbudowana w antropomorficznym układzie dłoni z pięcioma palcami, DHL stawia na funkcjonalną zręczność, a nie na realistyczny wygląd: obsługuje typowe rodzaje chwytów, takie jak chwyt siłowy, szczypcowy, trójpalcowy i boczny, a skoordynowany ruch palców pozwala stabilnie trzymać i przemieszczać przedmioty. Mniejsza liczba aktywnie sterowanych stawów niż w bardziej złożonych dłoniach zręcznych zmniejsza nakład pracy przy integracji w warstwie mechanicznej, elektrycznej i programowej, a mniejsza wymiarowość przestrzeni akcji może uprościć potoki sterowania i uczenia.

DHL to platforma nastawiona na sensorykę: kładzie nacisk na pomiar położenia stawów na potrzeby kinematyki i sterowania ze sprzężeniem zwrotnym oraz na czujniki dotyku w opuszkach do wykrywania poślizgu, lokalizacji kontaktu i zbierania danych. Jest przeznaczona do prac B+R w robotyce — uczenia ze wzmocnieniem dla manipulacji, uczenia przez naśladowanie na podstawie teleoperacji, eksploracji dotykowej i testów porównawczych planerów chwytu w realistycznych układach wielopalcowych. Platformy zręcznych dłoni Shadow są zazwyczaj napędzane cięgnami i zaprojektowane z myślą o integracji, a DHL kojarzy się zwykle z procesami opartymi na ROS i standardowymi interfejsami robotycznymi, co czyni ją praktycznym wyborem dla zespołów budujących stanowiska do badań nad manipulacją i uczenia z demonstracji.