Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) to kompaktowa, trzypalczasta dłoń robotyczna — dwa palce i kciuk — zaprojektowana tak, by w porównaniu z pełnymi, pięciopalczastymi dłońmi antropomorficznymi zmniejszyć rozmiar, masę i złożoność mechaniczną, a jednocześnie zachować zdolności manipulacyjne potrzebne w badaniach nad chwytaniem, eksperymentach z czujnikami dotykowymi i powtarzalnych testach laboratoryjnych. Układ dwóch palców i kciuka umożliwia stabilne chwyty szczypcowe, trójpunktowe i siłowe typowych obiektów laboratoryjnych, takich jak walce, pudełka, narzędzia i przedmioty codziennego użytku, i stanowi korzystny kompromis między zręcznością a prostotą sterowania.

DHEL napędza 10 silników DC, które poruszają 12 przegubami za pomocą cięgien, co daje 10 stopni swobody. Zestaw czujników obejmuje trzy czujniki dotykowe, pomiar siły i momentu w opuszkach palców oraz inercyjną jednostkę pomiarową, które dostarczają sprzężenia zwrotnego potrzebnego w zadaniach z intensywnym kontaktem, takich jak wykrywanie poślizgu, delikatne chwytanie i uczenie przez demonstrację. Interfejs magistrali EtherCAT 100 Mbps i kompatybilność z ROS ułatwiają integrację ze standardowymi ramionami robotycznymi i oprogramowaniem akademickim. Przy masie ok. 2.1 kg DHEL dobrze sprawdza się na ramionach robotycznych o ograniczonym udźwigu i na stanowiskach laboratoryjnych, na których liczy się mniejsza masa efektora końcowego.