- Przeniesienie napędu cięgnami Prowadzenie cięgien utrzymuje niską masę dystalnych części palców i zapewnia pasywną podatność oraz amortyzację przy kontakcie z przedmiotami, zmniejszając ryzyko uszkodzeń przy nieoczekiwanych uderzeniach.
- Do 25 stopni swobody Duża liczba przegubów, w tym 2 DoF w nadgarstku, zapewnia zakres ruchu potrzebny do biomimetycznego chwytania, zmiany położenia przedmiotu w dłoni i pracy z narzędziami na platformach humanoidalnych.
- 17 aktywnych + 4 pasywne przeguby Szczegółowo opublikowany podział na 17 przegubów aktywnie napędzanych i 4 pasywne umożliwia precyzyjne sterowanie każdym przegubem, a elementy pasywne dopasowują się do geometrii kontaktu.
- CAN FD przy 500 kbps Interfejs CAN FD zapewnia szybką komunikację w czasie rzeczywistym, umożliwiając responsywne sterowanie przegubami w przemysłowych systemach robotycznych i platformach humanoidalnych.
- SDK USB-to-CAN w systemie Ubuntu SDK LinkerHand umożliwia konfigurację, sterowanie i walidację przegubów z poziomu komputera PC przed wdrożeniem, ograniczając nakład pracy przy integracji i umożliwiając powtarzalne procedury uruchamiania.
- Przemysłowe zasilanie DC 24 V Standardowe zasilanie 24 V DC jest zgodne z typowymi układami zasilania robotów przemysłowych i gniazd automatyki, co upraszcza integrację elektryczną.
Opis
Linkerbot Linker Hand L30 w wersji z napędem cięgnowym (Cable-Driven Version) to bardzo zręczna dłoń robotyczna, w której przekładnia cięgnowa przenosi siły z napędów przez strukturę dłoni, wywołując ruch przegubów. Taką architekturę wybrano, aby zachować kompaktową geometrię i niską masę końcowych części palców, a jednocześnie zapewnić podatność i odporność na wstrząsy podczas chwytania z intensywnym kontaktem. Opublikowane dane techniczne opisują do 25 stopni swobody, w tym 2 w nadgarstku, a alternatywna szczegółowa konfiguracja — 21 przegubów, z których 17 jest aktywnie napędzanych. Przy masie około 1,400 g, zasilaniu DC 24 V i interfejsie sterowania CAN FD pracującym z prędkością 500 kbps L30 jest projektowana jako przemysłowy efektor końcowy do integracji z większymi systemami robotycznymi.
L30 jest przeznaczona do zastosowań, w których zwykłe chwytaki dwupalcowe nie wystarczają — takich jak chwytanie nieregularnych lub odkształcalnych przedmiotów, stabilizowanie części podczas montażu, obsługa narzędzi i elementów sterujących zaprojektowanych dla ludzi oraz wykonywanie zadań dwuręcznych na platformach humanoidalnych lub mobilnych manipulatorach. Dla precyzyjnego chwytu szczypcowego podano siłę chwytu 12 N, a maksymalne obciążenie wynosi 5 kg. Podłączenie i programowanie odbywa się przez interfejs USB-CAN w systemie Ubuntu z użyciem LinkerHand SDK, co umożliwia konfigurację i sterowanie na poziomie przegubów z komputera PC przed wdrożeniem na docelowej platformie robotycznej. Biomimetyczna koncepcja, duża liczba przegubów i podatność przekładni cięgnowej sprawiają, że L30 dobrze sprawdza się w badaniach nad ucieleśnioną AI i zaawansowanej elastycznej automatyzacji.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Linkerbot |
|---|---|
| Model | Linker Hand L30 (napęd cięgnowy) |
| Stopnie swobody | Do 25 stopni swobody (w tym 2 w nadgarstku); 17 przegubów aktywnych + 4 pasywne |
| Masa | ~1,400 g |
| Obciążenie maks. | 5 kg |
| Siła chwytu | 12 N |
| Przekładnia | Napęd linkowy (cięgnowy) |
| Interfejs sterowania | CAN FD przy 500 kbps |
| Napięcie robocze | DC 24 V |
| Interfejs deweloperski | Adapter USB-to-CAN (Ubuntu, LinkerHand SDK) |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cena dłoni robotycznej Linkerbot Linker Hand L30 na Państwa rynku: 98 750 zł. W przypadku zamówień hurtowych lub projektowych prosimy o kontakt w sprawie oferty dla firm.
L30 służy jako efektor końcowy o wysokiej zręczności w robotach humanoidalnych i platformach mobilnej manipulacji do zadań przekraczających możliwości standardowych chwytaków — w tym obsługi przedmiotów o nieregularnych kształtach lub odkształcalnych, stabilizowania części podczas montażu, obsługi narzędzi i elementów sterujących oraz badań nad zadaniami oburęcznymi.
Cięgnowy układ przeniesienia napędu z maksymalnie 25 stopniami swobody (w tym 2 w nadgarstku) i 17 aktywnymi przegubami zapewnia biomimetyczny zakres chwytu i pasywną podatność, a sterowanie odbywa się przez CAN FD z prędkością 500 kbps przy standardowym zasilaniu DC 24 V.
Sprawdzi się w badaniach nad robotyką i embodied AI, zaawansowanej elastycznej produkcji i automatyzacji przemysłowej oraz w programach rozwoju robotów humanoidalnych, gdzie potrzebne są wysoka zręczność, pasywna podatność i przemysłowe interfejsy komunikacyjne.
Tak, Robotix Market dostarcza model Linkerbot Linker Hand L30 na cały świat. Produkt jest objęty gwarancją producenta na warunkach określonych przez Linkerbot.
Zapytanie ofertowe mogą Państwo wysłać przez stronę Robotix Market. Przed sfinalizowaniem zamówienia nasz zespół potwierdzi aktualną dostępność, szczegóły konfiguracji i wymagania dotyczące dostawy.
Linkerbot Linker Hand L30 – wersja z napędem cięgnowym
- Cena regularna
- 98 750,00 zł
- Cena promocyjna
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
