- Do 42 stopni swobody Konfiguracja o największej liczbie stopni swobody w rodzinie Linker Hand, umożliwiająca precyzyjną manipulację w dłoni, zmianę orientacji przedmiotu i złożone sterowanie ułożeniem palców — poza możliwościami standardowych chwytaków.
- Przemysłowy chwytak sześciopalcowy Sześć palców zwiększa redundancję punktów kontaktu w porównaniu z konstrukcjami pięciopalczastymi, umożliwiając stabilne chwyty obejmujące nieregularne przedmioty i stabilizację wieloma palcami podczas manipulacji.
- Przeniesienie napędu cięgnami (linkami) Prowadzenie cięgien utrzymuje niską masę dystalnych członów palców, poprawia osiągi dynamiczne oraz zapewnia podatność i odporność na uderzenia przy kontakcie z przedmiotami i otoczeniem.
- Interfejsy CAN / RS485 / USB Przemysłowe i wbudowane interfejsy komunikacyjne ułatwiają integrację z gniazdami automatyki, platformami robotów humanoidalnych i systemami manipulacji mobilnej.
- Zgodność z ROS Integracja z oprogramowaniem robotycznym opartym na ROS pozwala wykorzystać J42 w badaniach nad manipulacją i w pracach rozwojowych nad embodied AI.
Opis
Linkerbot Linker Hand J42 to konfiguracja o najwyższej zręczności w rodzinie Linker Hand, oferująca do 42 stopni swobody w sześciopalczastej konstrukcji chwytaka przemysłowego z napędem cięgnowym (linkowym). Sześć palców zamiast pięciu zwiększa redundancję punktów kontaktu, umożliwiając stabilne chwyty obejmujące nieregularne przedmioty i dodatkowe możliwości manipulacji — na przykład stabilizowanie przedmiotu kilkoma palcami, podczas gdy inny zmienia jego położenie. Napęd cięgnowy prowadzi linki siłowników przez strukturę dłoni, wytwarzając ruch przegubów, co pozwala utrzymać niską masę końcowych członów palców, poprawia szybkość i parametry bezwładności oraz zwiększa podatność i odporność na wstrząsy podczas interakcji z intensywnym kontaktem.
Komunikacja w całej rodzinie Linker Hand odbywa się przez interfejsy CAN, RS485 i USB, a zgodność z ROS ułatwia integrację z potokami badań nad manipulacją i stosami sterowania robotami. J42 jest przeznaczona do zaawansowanej elastycznej produkcji, rozwoju robotów humanoidalnych i badań nad precyzyjną manipulacją w dłoni — takich zadań jak pobieranie i obracanie nieregularnych przedmiotów, obsługa miękkich opakowań, posługiwanie się narzędziami zaprojektowanymi dla ludzi czy montaż dwuręczny na platformach mobilnych. Jako przemysłowy efektor końcowy o wielu stopniach swobody J42 ma konfigurację czujników, elektronikę sterującą i opcje interfejsów potwierdzane na etapie projektowania systemu lub wyceny.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Linkerbot |
|---|---|
| Model | Linker Hand J42 |
| Stopnie swobody | Do 42 aktywnych DoF |
| Liczba palców | 6 palców |
| Przekładnia | Napęd cięgnowy (linkowy) |
| Interfejs sterowania | CAN / RS485 / USB |
| Integracja oprogramowania | Zgodność z ROS |
| Przeznaczenie | Efektor końcowy do zastosowań przemysłowych; integracja z humanoidami i manipulatorami mobilnymi |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Linkerbot Linker Hand J42: cena na zapytanie. Prosimy o kontakt w celu uzyskania aktualnej ceny i indywidualnej oferty na Państwa rynek.
J42 służy jako przemysłowy efektor końcowy o wysokiej zręczności dla robotów humanoidalnych, manipulatorów mobilnych i zaawansowanych gniazd automatyzacji. Radzi sobie z zadaniami takimi jak pobieranie i obracanie przedmiotów o nieregularnych kształtach, obsługa miękkich opakowań, posługiwanie się narzędziami zaprojektowanymi dla ludzi czy montaż oburęczny — tam, gdzie standardowy chwytak nie wystarcza.
Sześciopalczasta architektura z napędem cięgnowym i maksymalnie 42 stopniami swobody umożliwia precyzyjną manipulację w dłoni, stabilne chwyty obejmujące przedmioty o nieregularnej geometrii i stabilizację wieloma palcami — możliwości daleko wykraczające poza konwencjonalne chwytaki szczękowe czy proste zręczne dłonie.
Sprawdzi się w zaawansowanej produkcji i elastycznej automatyzacji, programach badawczych z zakresu robotyki i rozwoju robotów humanoidalnych oraz w zakładach przemysłowych, w których różnorodne kształty obiektów wymagają chwytania o wysokiej zręczności, poza możliwościami standardowych chwytaków.
Tak, Robotix Market dostarcza model Linkerbot Linker Hand J42 na cały świat. Produkt jest objęty gwarancją producenta na warunkach określonych przez Linkerbot.
O wycenę mogą Państwo poprosić na stronie Robotix Market. Zanim sfinalizujemy zamówienie, nasz zespół potwierdzi aktualną dostępność, opcje konfiguracji czujników i interfejsów oraz wymagania dotyczące dostawy.
Przemysłowy 6-palczasty chwytak Linkerbot Linker Hand J42
- Cena regularna
- Cena na zapytanie
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
