To dobrana para — jedna lewa i jedna prawa dłoń — modelu myGripper H100, trójpalczastej zręcznej dłoni Elephant Robotics do robotów myCobot Pro 630 i serii Mercury. Para jest potrzebna w konfiguracjach dwuramiennych, takich jak dwuramienny Mercury lub dwa ramiona Pro 630 pracujące obok siebie.

Każda dłoń ma trzy palce — kciuk i dwa przeciwstawne palce — z sześcioma ruchomymi przegubami napędzanymi sześcioma cyfrowymi serwomechanizmami. Każde serwo obsługuje sterowanie prądowe, pozycyjne i prędkościowe, dzięki czemu chwyt można ustawić przez moment wyjściowy, prędkość ruchu i pozycję bezwzględną, a nie tylko otwierać i zamykać dłoń. Dziesięć poziomów momentu reguluje siłę chwytu do obciążenia znamionowego 500 g, a każda dłoń otwiera się w zakresie skoku 0–130 mm.

Powstała z myślą o badaniach i dydaktyce. Dłoń w czasie rzeczywistym przekazuje stan chwytu przez RS-485 z częstotliwością 100 Hz, co pozwala zbierać dane o ruchach dłoni — pozycje przegubów, trajektorie i stany chwytu — do uczenia przez naśladowanie i uczenia ze wzmocnieniem. Elephant Robotics udostępnia bibliotekę sterowników Python w PyPI z obsługą ROS1, ROS2 i RViz, a protokoły komunikacji szeregowej i sterowania silnikami są otwarte dla Państwa własnych rozwiązań.

Każda dłoń waży 780 g, jest zasilana napięciem 24 V przy 2 A przez 8-pinowe złącze lotnicze M8 i przykręcana do ramienia. Modele myCobot 320 i inne ramiona Elephant nie znajdują się na liście kompatybilności, dlatego przed zamówieniem prosimy o sprawdzenie posiadanego ramienia.

Kluczowe możliwości

• Lewa i prawa dłoń w komplecie: Dobrana para do konfiguracji dwuramiennych zamiast pojedynczej dłoni.
• Trzy palce, sześć przegubów: Kciuk i dwa przeciwstawne palce w każdej dłoni, napędzane sześcioma cyfrowymi serwomechanizmami.
• Sterowanie momentem, prędkością i pozycją: Każde serwo obsługuje sterowanie prądowe, pozycyjne i prędkościowe, z dziesięcioma poziomami momentu do obciążenia znamionowego 500 g.
• Informacja zwrotna o stanie 100 Hz: Stan chwytu odczytywany jest w czasie rzeczywistym przez RS-485, na potrzeby zbierania danych o ruchach dłoni.
• Python, ROS1 i ROS2: Biblioteka sterowników w PyPI z obsługą symulacji w RViz oraz otwarte protokoły komunikacji szeregowej i sterowania silnikami.
• Cztery tryby chwytu: Nacisk jednym palcem, chwyt szczypcowy dwoma palcami, zacisk dwoma palcami i chwyt trzema palcami.

Zakup w Robotix Market

Urządzenie jest fabrycznie nowe, pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji i wysyłamy je na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfigurację oraz podział obowiązków przy uruchomieniu ustalamy w ramach wyceny — cena produktu nie obejmuje instalacji.