Dłoń lewa myGripper H100 (numer części 4010700101) to lewa wersja trójpalczastej zręcznej dłoni Elephant Robotics, dostarczana jako pojedyncza sztuka. Jest przeznaczona do robotów myCobot Pro 630 i serii Mercury i właśnie ją należy wybrać, gdy wyposażane ramię pracuje jako lewa ręka, na przykład lewe ramię konfiguracji dwuramiennej.

Kupiona osobno, obsługuje jedno ramię. Razem z wersją prawą (numer części 4010700100) albo jako dobrana para – dłoń lewa i prawa – która ma własną kartę produktu, wyposaża obie strony. Poza stroną dłoń lewa i prawa mają tę samą specyfikację.

Dłoń powstała z myślą o badaniach, dydaktyce i pokazach laboratoryjnych. Trzy palce poruszają się w sześciu przegubach, z których każdy ma własne cyfrowe serwo ze sterowaniem prądowym, pozycyjnym i prędkościowym. Program może więc wybrać moment wyjściowy spośród dziesięciu poziomów, do obciążenia znamionowego 500 g, oraz bezwzględną pozycję palców, co sprawdza się przy chwytaniu narzędzi, żywności, owoców i przedmiotów laboratoryjnych, a także przy gestach przypominających ruchy ludzkiej dłoni. Skok otwarcia wynosi 0–130 mm, a przeguby poruszają się z prędkością 60° na sekundę.

Od strony elektrycznej dłoń jest zasilana napięciem 24 V przy 2 A przez złącze lotnicze M8 i komunikuje się przez RS-485 z użyciem protokołu MODBUS (Hex, 8N1), a stan chwytu jest przekazywany dzięki komunikacji o wysokiej częstotliwości 100 Hz. Dłonią steruje dwurdzeniowy układ ESP32. Obsługiwane są język Python, ROS1, ROS2 i symulacja w RViz, a protokoły komunikacji szeregowej i sterowania silnikami są otwarte. Dłoń waży 780 g i jest przewidziana na 1,000,000 cykli lub więcej.

Kluczowe możliwości

• Wersja lewa, pojedyncza sztuka: Numer części 4010700101 wyposaża ramię po lewej stronie lub tworzy parę z wersją prawą.
• Sześć przegubów z serwonapędem: Trzy palce poruszają się w sześciu przegubach, z których każdy ma własny cyfrowy serwomechanizm.
• Dziesięć poziomów momentu: Siłę chwytu ustawia się w dziesięciu krokach do obciążenia znamionowego 500 g, w zakresie skoku 0–130 mm.
• Do przedmiotów laboratoryjnych: Narzędzia, żywność, owoce i przedmioty laboratoryjne należą do rzeczy, do których chwytania dłoń została zaprojektowana.
• Otwarte protokoły i ROS: Protokoły portu szeregowego i sterowania silnikami są otwarte, z obsługą języka Python, ROS1, ROS2 i RViz.
• Stan chwytu z częstotliwością 100 Hz: Komunikacja o wysokiej częstotliwości przez RS-485 przekazuje stan chwytu w czasie rzeczywistym.

Zakup w Robotix Market

Urządzenie jest fabrycznie nowe, pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji i wysyłamy je na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfigurację oraz podział obowiązków przy uruchomieniu ustalamy w ramach wyceny — cena produktu nie obejmuje instalacji.