- Zręczna dłoń najwyższej klasy do precyzyjnej manipulacji
- 19 stopni swobody (12 aktywnych, 7 pasywnych)
- Przeciwstawny kciuk o czterech stopniach swobody zapewnia pełny zakres chwytu
- Multimodalne wyczuwanie dotyku, siły i propriocepcji z czułością 0.1 N
- Modułowe opuszki: standardowe, z żelem o wysokiej gęstości lub nakładki bezpieczne dla ESD
- Opcjonalny 6-osiowy czujnik siły i momentu w dłoni
- Siła opuszka każdego palca 15-25 N
- Samodzielne akcesorium z otwartym SDK (Python/C++)
Opis
AgiBot OmniHand Pro 2025 to zaawansowana, antropomorficzna, pięciopalcowa zręczna dłoń robotyczna przeznaczona do precyzyjnej manipulacji i zastosowań badawczych. Ma łącznie 19 stopni swobody — 12 napędzanych niezależnymi silnikami i 7 pasywnych, podatnych — dzięki czemu stawy najważniejsze dla zręczności, w tym w pełni przeciwstawny kciuk o czterech stopniach swobody, są precyzyjnie sterowane, a stawy niedosterowane dopasowują się do kształtu przedmiotu. W wersji standardowej waży około 750 g, a w wersjach z pełnym zestawem czujników — około 950 g.
Jej największym atutem jest wielomodalna sensoryka o rozdzielczości 0.1 N w kanałach dotykowym, siłowym i proprioceptywnym, która pozwala dłoni reagować w czasie rzeczywistym na poślizg, odkształcenie miękkich przedmiotów i zmiany tarcia. Modułowa konstrukcja opuszek umożliwia w kilka minut wymianę nakładek standardowych, żelowych o wysokiej gęstości lub antystatycznych (ESD), a opcjonalny 6-osiowy czujnik siły i momentu w dłoni pozwala sterować całą dłonią. Dłoń jest sprzedawana jako samodzielne akcesorium, kompatybilne z robotami AgiBot A2 Ultra i X2 Ultra oraz z ramionami i cobotami innych producentów; dostarczana jest z open-source SDK (Python i C++), interfejsami CANFD i RS485 oraz opcjami ochrony od IP42 do IP54.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Model | OmniHand Pro 2025 |
|---|---|
| Marka | AgiBot |
| Łączne stopnie swobody | 19 (12 aktywnych, 7 pasywnych) |
| DOF kciuka | 4 (w tym opozycja kciuka) |
| Palce | Pięć (przeciwstawny kciuk + cztery palce) |
| Masa (standard) | Ok. 750 g |
| Masa (pełny zestaw czujników) | 650-950 g (zależnie od wyposażenia) |
| Rozdzielczość pomiaru | 0.1 N, wielomodalny |
| Szczytowa siła opuszka palca | 15-25 N na palec |
| Łączna siła chwytu siłowego | 35-60 N ciągle |
| Czujniki w dłoni | Opcjonalny 6-osiowy czujnik siły/momentu |
| Stopień ochrony | Opcje od IP42 do IP54 |
| Napięcie robocze | 24 VDC |
| Interfejsy komunikacyjne | CANFD, RS485 |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Pięciopalczasta zręczna dłoń AgiBot OmniHand Pro 2025 — cena na zapytanie. Prosimy o kontakt w sprawie aktualnej ceny i indywidualnej wyceny na Państwa rynek.
Flagowa zręczna dłoń AgiBot OmniHand Pro 2025 o 19 stopniach swobody (12 aktywnych, 7 pasywnych), z wielomodalnym czuciem o czułości 0.1 N i wymiennymi modułowymi opuszkami. Plasuje się powyżej podstawowej OmniHand 2025: jest cięższa, ale daje większą siłę każdego palca i bogatsze czucie.
Pięciopalcowa zręczna dłoń AgiBot OmniHand Pro 2025 dobrze sprawdza się w badaniach, produkcji, logistyce i zastosowaniach przemysłowych.
Tak. Robotix Market realizuje dostawy na cały świat z pełnym wsparciem logistycznym, obsługą celną i pomocą posprzedażową.
Tak. Robotix Market zaopatruje firmy na całym świecie, zapewniając fakturowanie i wsparcie posprzedażowe. Prosimy o kontakt w sprawie wyceny.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
