- W pełni bezpośredni napęd Silniki są połączone bezpośrednio z przegubami, bez cięgien i przekładni o dużym przełożeniu, co zapewnia wierne przenoszenie siły, naturalną możliwość wstecznego napędzania (backdrivability) i przejrzystość mechaniczną.
- 20 aktywnych stopni swobody Dwadzieścia aktywnie napędzanych przegubów w pięciu palcach zapewnia koordynację na poziomie palców, od której zależy manipulacja wymagająca intensywnego kontaktu.
- Wizyjno-dotykowe czujniki w opuszkach palców Każdy z pięciu palców ma w opuszku wizyjno-dotykowy czujnik, więc układ sterowania otrzymuje informacje o kontakcie, a nie wyłącznie o położeniu przegubów.
- Percepcja dotykowa 3D na całej dłoni Dłoń pokrywają punkty percepcji dotykowej 3D, dzięki czemu wykrywanie kontaktu obejmuje całą powierzchnię chwytu, a nie tylko opuszki palców.
- Rozmiar ludzkiej dłoni, 630 g Wyjątkowo lekka jak na dłoń o 20 DOF — to ważne, bo każdy gram na nadgarstku zwiększa zapotrzebowanie na moment obrotowy w całym ramieniu.
- Zintegrowana kontrola siły Wbudowane w dłoń sterowanie siłą pozwala płynnie regulować chwyt — zademonstrowano to na WAIC podczas skręcania figur z balonów, które zbyt duży nacisk by zniszczył.
Opis
AgiBot OmniHand 3 Ultra-M to flagowa zręczna dłoń robotyczna z napędem bezpośrednim, opracowana przez AgiBot (AGIBOT Innovation Shanghai Technology Co., Ltd., znaną także jako Zhiyuan Robotics). Zaprezentowana 18 lipca 2026 roku na World Artificial Intelligence Conference w Szanghaju, jest najbardziej zaawansowanym modelem rodziny OmniHand i jednym z czterech produktów pokazanych podczas tego wydarzenia — obok humanoida A3 Ultra, robota przemysłowego G2 Max i platformy edukacyjnej X2 Edu.
Dłoń ma w pełni bezpośredni napęd: silniki są sprzężone bezpośrednio ze stawami, bez cięgien i przekładni o dużym przełożeniu. Taka architektura zapewnia trzy cechy najważniejsze przy manipulacji z intensywnym kontaktem: wierne przenoszenie siły, które umożliwia precyzyjne sterowanie, naturalną odwracalność napędu, która daje bezpieczną podatność przy kontakcie, oraz mechaniczną przejrzystość, dzięki której algorytmy sterowania „czują” to, co czuje dłoń. W połączeniu ze zintegrowanym sterowaniem siłą powstaje dłoń, która płynnie reguluje siłę chwytu, zamiast jedynie się otwierać i zamykać.
Sensoryka jest gęsta i rozproszona. Dwadzieścia aktywnych stopni swobody współpracuje z wizyjno-dotykowymi czujnikami w opuszkach wszystkich pięciu palców oraz z wnętrzem dłoni pokrytym punktami percepcji dotykowej 3D, dzięki czemu kontakt jest rejestrowany na całej powierzchni chwytu, a nie tylko na opuszkach. AgiBot podaje udźwig 8 kg.
Wszystko to mieści się w konstrukcji o rozmiarach ludzkiej dłoni, ważącej zaledwie 630 gramów. To kluczowa zaleta, bo każdy gram na nadgarstku robota zwiększa zapotrzebowanie na moment obrotowy w całym ramieniu. Dłoń przeznaczona jest do trenowania ucieleśnionej AI (embodied AI), teleoperacji, rejestrowania demonstracji i manipulacji z intensywnym kontaktem. AgiBot udowodnił to na WAIC pokazem na żywo, w którym dłoń składała balony — zadanie wymagające ciągłej regulacji siły, które zniweczyłby nawet chwilowy nadmiar nacisku.
Każdy egzemplarz jest fabrycznie nowy, pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji i jest objęty pełną gwarancją producenta. Robotix Market wysyła na cały świat, a obsługę posprzedażną koordynujemy z siecią serwisową AgiBot. Instalacja i uruchomienie nie są objęte ofertą.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | AgiBot (Zhiyuan Robotics) |
|---|---|
| Model | OmniHand 3 Ultra-M |
| Rodzina produktów | OmniHand |
| Aktywne stopnie swobody | 20 |
| Architektura napędu | W pełni bezpośredni napęd — silniki sprzężone bezpośrednio z przegubami |
| Masa | 630 g |
| Udźwig | 8 kg |
| Czujniki w opuszkach palców | Czujniki wizyjno-dotykowe we wszystkich pięciu palcach |
| Czujniki w dłoni | Punkty percepcji dotykowej 3D |
| Kontrola siły | Zintegrowany |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
To flagowa zręczna dłoń robotyczna przeznaczona do trenowania ucieleśnionej AI, teleoperacji, rejestrowania demonstracji i manipulacji z intensywnym kontaktem. Dzięki 20 aktywnym stopniom swobody, wizualno-dotykowym opuszkom palców i dotykowej powierzchni dłoni została zbudowana do prac badawczo-rozwojowych, w których liczy się precyzyjna modulacja siły, a nie do prostego pick-and-place.
Napęd bezpośredni oznacza, że silniki są połączone bezpośrednio z przegubami, zamiast działać przez cięgna lub przekładnie o dużym przełożeniu. Zapewnia to wierne przenoszenie siły i precyzyjne sterowanie, naturalną podatność na napędzanie wsteczne, dzięki której dłoń bezpiecznie ustępuje przy kontakcie, oraz przejrzystość mechaniczną — algorytmy sterowania w praktyce czują to, co czuje dłoń.
Wszystkie pięć opuszków palców wyposażono w czujniki wizyjno-dotykowe, a dłoń pokrywają punkty percepcji dotykowej 3D. Kontakt jest więc rejestrowany na całej powierzchni chwytu, a nie tylko w opuszkach, co umożliwia płynną regulację chwytu.
Dłoń jest oferowana na podstawie indywidualnej wyceny, dlatego cenę podajemy na zapytanie, a nie w cenniku. Ostateczny koszt zależy od konfiguracji, kraju docelowego i warunków wysyłki — prosimy o zapytanie ofertowe przez stronę produktu, aby otrzymać potwierdzoną cenę z dostawą i aktualny termin realizacji.
Urządzenie jest nowe, pozyskiwane przez sprawdzone kanały dystrybucji i objęte pełną gwarancją producenta. Robotix Market realizuje dostawy na cały świat, a wsparcie posprzedażowe koordynujemy z siecią serwisową AgiBot. Instalacja i uruchomienie nie są objęte ofertą, dlatego mocowanie po stronie ramienia i prace integracyjne warto zaplanować z Państwa własnym zespołem inżynierskim.
Flagowa zręczna dłoń robotyczna z napędem bezpośrednim AgiBot OmniHand 3 Ultra-M
- Cena regularna
- Cena na zapytanie
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
