AgiBot OmniHand 2025 z czujnikami dotykowymi (lewa) to lewa, wyposażona w zmysł dotyku wersja interaktywnej zręcznej dłoni robotycznej AgiBot — lustrzane odbicie przeznaczone do lewego nadgarstka, które można połączyć w parę z prawą dłonią dotykową do pracy oburęcznej wymagającej intensywnego kontaktu z przedmiotami. Odtwarza precyzyjny chwyt szczypcowy, boczny chwyt kluczowy, chwyt siłowy i zmianę orientacji przedmiotu w dłoni dzięki napędowi cięgnowemu, podatnej mechanice i wielostrefowemu czujnikowi dotyku, przy maksymalnie 16–19 sterowanych stopniach swobody.

O charakterze tego wariantu decyduje dotyk: na każdym opuszku palca znajdują się wielokomórkowe czujniki nacisku (taksele), z opcjonalnym rozszerzeniem o podkładki żelowe o wysokiej gęstości, a sterownik łączy dane o nacisku normalnym, sygnały poślizgu i ścinania oraz informacje zwrotne z przegubów, aby uruchamiać odruchy zacieśnienia chwytu, mikroprzetoczenia i ponownego uchwycenia. Opcjonalny 6-osiowy moduł siły/momentu w dłoni umożliwia sterowanie siłowe całą dłonią, a interaktywne diody LED i sygnały haptyczne wspomagają nadzorowaną teleoperację. Dzięki sterowaniu przez EtherCAT lub CAN-FD, sterownikom ROS 2 i modułowym opuszkom palców lewa dłoń dotykowa sprawdza się w badaniach nad manipulacją, uczeniu robotów oraz delikatnym obchodzeniu się z przedmiotami w pilotażach w logistyce, produkcji i usługach.