- Wersja lewa, lustrzanie odwzorowana do montażu na lewym nadgarstku
- W parze z modelem prawej dłoni umożliwia manipulację oburęczną
- Antropomorficzny układ pięciu palców z przeciwstawnym kciukiem
- 16 stopni swobody (10 aktywnych, 6 pasywnych)
- Kompaktowa: 180 mm długości i 500 g masy, do integracji z humanoidami
- 400+ punktów kontroli siły przy rozdzielczości dotykowej 0.1 N
- Interakcja dotykowa grzbietem dłoni, ułatwiająca naturalne przekazywanie przedmiotów
- Geometria zapobiegająca przytrzaśnięciu, otwartoźródłowe SDK CANFD/RS485
Opis
AgiBot OmniHand 2025 (lewa) to lewa wersja interaktywnej, pięciopalczastej zręcznej dłoni robotycznej AgiBot — lustrzane odbicie przeznaczone do lewego nadgarstka, dzięki któremu integratorzy mogą wyposażyć robota w dobraną parę dłoni do pracy oburęcznej. Ma taką samą konstrukcję jak wersja prawa: korpus 180 mm, 500 g dopasowany do nadgarstków robotów humanoidalnych i cobotów oraz 16 stopni swobody rozłożonych na 10 przegubów napędzanych silnikami i 6 podatnych przegubów pasywnych.
Przeciwstawny kciuk odtwarza precyzyjny chwyt szczypcowy, boczny chwyt kluczowy i chwyt trójpalczasty, a ponad 400 punktów sterowania siłą i rozdzielczość dotykowa 0.1 N zapewniają precyzyjne wyczuwanie kontaktu. Wykrywanie dotyku na grzbiecie dłoni zamienia zwykłe stuknięcie człowieka w sygnał do przekazania przedmiotu, a konstrukcja zapobiegająca przytrzaśnięciu chroni skórę, włosy i odzież podczas bliskiej interakcji. Dzięki otwartemu SDK w językach Python i C++, sterowaniu przez CANFD i RS485 oraz modelom symulacyjnym URDF lewa dłoń łatwo integruje się z robotami usługowymi, platformami recepcyjnymi, stanowiskami do badań nad manipulacją i lekkimi zadaniami logistycznymi.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Model | OmniHand 2025 (lewa) |
|---|---|
| Marka | AgiBot |
| Łączne stopnie swobody | 16 (10 aktywnych, 6 pasywnych) |
| Palce | Pięć (przeciwstawny kciuk + cztery palce) |
| Długość całkowita | 180 mm |
| Masa | 500 g |
| Punkty dotykowe | Ponad 400 na całej dłoni |
| Rozdzielczość matrycy dotykowej | 0.1 N |
| Maks. siła opuszka palca | 5 N |
| Napięcie robocze | 24 VDC |
| Interfejsy komunikacyjne | CANFD, RS485 |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cena lewej zręcznej dłoni robotycznej AgiBot OmniHand 2025 — na zapytanie. Prosimy o kontakt, aby otrzymać aktualną cenę i indywidualną wycenę dla Państwa rynku.
Lewa wersja w standardowej konfiguracji AgiBot OmniHand 2025 — pięciopalczastej zręcznej dłoni o 16 stopniach swobody, ważącej 500 g, z ponad 400 punktami kontroli siły i rozdzielczością dotykową 0.1 N. Do manipulacji oburęcznej warto połączyć ją z wersją prawą.
Zręczna lewa dłoń robotyczna AgiBot OmniHand 2025 dobrze sprawdza się w badaniach, logistyce, hotelarstwie i edukacji.
Tak. Robotix Market realizuje dostawy na cały świat z pełnym wsparciem logistycznym, obsługą celną i pomocą posprzedażową.
Tak. Robotix Market zaopatruje firmy na całym świecie, zapewniając fakturowanie i wsparcie posprzedażowe. Prosimy o kontakt w sprawie wyceny.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
