- 20 DoF / 15 napędów Dwadzieścia stopni swobody w pięciu palcach napędzanych przez 15 siłowników umożliwia 31 różnych typów chwytu — od precyzyjnego chwytu szczypcowego po mocny chwyt całą dłonią.
- Otwieranie/zamykanie w czasie poniżej sekundy Pełny cykl otwarcia i zamknięcia trwa poniżej jednej sekundy, co zapewnia szybką reakcję i wysoką wydajność manipulacji w zastosowaniach usługowych i automatyzacji.
- Czujniki dotyku w opuszkach palców Wysokoprecyzyjne czujniki dotyku w opuszkach palców wykrywają subtelne zmiany nacisku, umożliwiając delikatną manipulację przedmiotami i sterowanie siłą w pętli zamkniętej.
- Napęd typu cięgnowego Napęd cięgnowy odwzorowuje naturalną kinematykę palców, umożliwiając te same rodzaje chwytów, jakich używa ludzka dłoń, w całym zakresie manipulacji.
- Modułowa konstrukcja zgodna z ROS Modułowa architektura z natywną integracją ROS umożliwia szybkie wdrożenie na ramionach robotycznych innych producentów, platformach humanoidalnych i systemach badawczych.
- Ekosystem AI Wall-OSS Zaprojektowany do pracy z otwartoźródłowym modelem bazowym ucieleśnionej AI Wall-OSS od X Square, który łączy percepcję, wnioskowanie i manipulację w jednej, uogólnialnej architekturze.
Opis
X Square ArtiXon to wysoce biomimetyczna, pięciopalczasta dłoń robotyczna o 20 stopniach swobody (DoF) i 15 siłownikach, umożliwiająca 31 różnych typów zręcznej manipulacji, w tym szczypanie, chwytanie i skręcanie — a pełny cykl otwarcia i zamknięcia trwa poniżej jednej sekundy. Dłoń ArtiXon, zaprojektowana tak, by odwzorować antropomorficzną geometrię ludzkiej dłoni, wykorzystuje napęd cięgnowy, który zapewnia naturalny ruch palców, a precyzyjne czujniki dotykowe w opuszkach palców pozwalają wyczuwać subtelne zmiany nacisku podczas kontaktu — co jest kluczowe przy obchodzeniu się z delikatnymi przedmiotami, w gastronomii i przy precyzyjnym montażu. Modułowa architektura ułatwia integrację z systemami opartymi na ROS, dzięki czemu dłoń jest przystępna dla zespołów badawczych i integratorów budujących uniwersalne platformy manipulacyjne.
ArtiXon jest głównym efektorem końcowym kołowego, dwuramiennego robota humanoidalnego Quanta X2 firmy X Square, który ma dłoń ArtiXon o 20 DoF na każdym ramieniu w ramach systemu o łącznie 62 DoF. Rozwijana równolegle z otwartoźródłowym modelem bazowym embodied AI Wall-OSS firmy X Square — integrującym percepcję, wnioskowanie i manipulację w jednym frameworku, dostępnym w serwisach GitHub i Hugging Face — dłoń ArtiXon jest przeznaczona do badań, robotyki usługowej i inteligentnej automatyzacji, gdzie uniwersalna, adaptacyjna manipulacja liczy się bardziej niż wąsko wyspecjalizowane działanie. X Square Robot, firma założona w 2023 r., która pozyskała 100 mln USD w rundzie finansowania serii A, oferuje ArtiXon zarówno jako samodzielny efektor końcowy dla platform robotycznych innych producentów, jak i w wersji zintegrowanej z własną rodziną produktów Quanta.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | X Square |
|---|---|
| Model | ArtiXon |
| Stopnie swobody | 20 DoF |
| Siłowniki | 15 |
| Rodzaje manipulacji | 31 różnych typów |
| Prędkość otwierania/zamykania | < 1 sekunda |
| Sposób napędu | Napęd typu cięgnowego |
| Sensoryka | Precyzyjne czujniki dotyku w opuszkach palców |
| Zgodność oprogramowania | ROS (konstrukcja modułowa) |
| Integracja AI | Wall-OSS – otwartoźródłowy model bazowy embodied AI |
| Główna platforma integracyjna | Dwuręczny humanoid X Square Quanta X2 |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cena pięciopalcowej zręcznej dłoni robotycznej X Square ArtiXon — na zapytanie. Prosimy o kontakt, aby otrzymać aktualną cenę i indywidualną wycenę dla Państwa rynku.
ArtiXon to biomimetyczna, pięciopalczasta dłoń robotyczna o 20 stopniach swobody (DoF) i 15 siłownikach, zaprojektowana do wykonywania 31 rodzajów zręcznej manipulacji, w tym chwytu szczypcowego, chwytania i skręcania. Jest przeznaczona do platform badawczych, robotów usługowych i inteligentnych systemów automatyki, w których wymagana jest uniwersalna, adaptacyjna manipulacja.
ArtiXon łączy 20 stopni swobody z napędem cięgnowym odwzorowującym naturalną kinematykę palców człowieka, czujniki dotyku w opuszkach palców zapewniające informację zwrotną o nacisku oraz cykle otwierania i zamykania krótsze niż sekunda — dzięki temu ma szybkość, czułość i różnorodność chwytów potrzebne do obsługi delikatnych przedmiotów, narzędzi i przedmiotów codziennego użytku.
ArtiXon sprawdza się w instytutach badawczych robotyki, laboratoriach uczelnianych, u integratorów automatyki przemysłowej i twórców robotów usługowych, którzy pracują nad manipulacją, montażem, gastronomią, wsparciem opieki zdrowotnej i w każdej dziedzinie wymagającej uniwersalnych możliwości dłoni zbliżonych do ludzkich.
Tak, Robotix Market wysyła X Square ArtiXon do klientów na całym świecie. Produkt jest objęty gwarancją producenta X Square; szczegółowe warunki prosimy potwierdzić z naszym działem sprzedaży przy zakupie.
Prosimy o kontakt z Robotix Market przez stronę produktu lub formularz zapytania handlowego. Nasz zespół doradzi w sprawie dostępności samej dłoni, wsparcia przy integracji z platformami innych producentów oraz terminów dostawy.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
