Wonik WR-AMMR12-4F łączy platformę mobilną WR-AMR ze współpracującym ramieniem Neuromeka Nuri12 o udźwigu 12 kg i zasięgu 1,434 mm. Z dwóch modeli o udźwigu 12 kg ten sięga dalej, a opcjonalną dłonią jest czteropalczasta Allegro Hand V5 Plus, warto więc go rozważyć, gdy stanowiska znajdują się dalej od podstawy lub chwyt wymaga więcej niż trzech palców.

V5 Plus to własna dłoń robotyczna Wonik Robotics: trzy palce i kciuk, 16 aktywnych stopni swobody oraz wielokierunkowe czujniki dotyku na każdym opuszku. Jest to opcja, a nie stały element systemu, dlatego efektor końcowy uzgadniamy w ramach oferty. Jej masa 1,024 g wlicza się w 12 kg udźwigu ramienia.

W porównaniu z WR-AMMR12-3F platforma, akumulator i czas ładowania są takie same, a różnią się ramię i dłoń. Techman TM12 tamtego modelu ma zasięg 1,300 mm, a jego opcjonalną dłonią jest trójpalczasta V5. W porównaniu z WR-AMMR20-CT, który również ma ramię Neuromeka na platformie tej samej wielkości, 12-4F ustępuje udźwigiem i zasięgiem (12 kg i 1,434 mm wobec 20 kg i 1,798 mm), ale oferuje dłoń robotyczną zamiast chwytaka.

Seria AMMR jest przeznaczona do transportu materiałów, montażu, paletyzacji i obsługi maszyn, a o dopasowaniu do konkretnego procesu decydują geometria detali, oprzyrządowanie i układ gniazda. Przy planowaniu obiektu należy traktować 700 x 950 x 810 mm wyłącznie jako wymiary platformy mobilnej: z zamontowanym Nuri12 wysokość i gabaryty są większe, a te wartości zostają potwierdzone w ofercie. Wartość 100 kg dla platformy obowiązuje z zamontowanym manipulatorem i jest niezależna od tego, co może podnieść ramię.

Najważniejsze możliwości

• Ramię Neuromeka Nuri12: Ramię ma udźwig 12 kg i zasięg 1,434 mm, większy z dwóch modeli o udźwigu 12 kg.
• Czteropalczasta dłoń w opcji: Opcjonalna Allegro Hand V5 Plus wnosi trzy palce i kciuk, 16 aktywnych stopni swobody oraz czujniki dotyku w opuszkach.
• Nawigacja SLAM: Robot tworzy i wykorzystuje mapę otoczenia, dzięki czemu porusza się między stanowiskami bez stałej infrastruktury prowadzącej.
• Koła Mecanum: Uretanowe koła Mecanum ułatwiają zmiany kierunku i pozycjonowanie na ograniczonej powierzchni.
• ±1 mm przy dokowaniu: Ogólna dokładność zatrzymania wynosi ±10 mm i poprawia się do ±1 mm w pozycjach dokowania.
• Ładowanie lub wymiana akumulatora: Automatyczny system ładowania i SWAP typu ślizgowego umożliwia ładowanie w około 1 do 1.5 godziny oraz wymianę akumulatora Li-ion DC 50 V / 50 Ah.
• Opcja LTE/5G: Wi-Fi 2.4 GHz i 5 GHz z zewnętrzną anteną panelową jest standardem, a LTE/5G to opcja dla obiektów z niepełnym zasięgiem.

Ten model oferujemy na podstawie indywidualnej wyceny. Konfiguracja, akcesoria, zakres integracji i harmonogram dostawy wpływają na ostateczną kwotę, dlatego cenę potwierdzamy dla każdego projektu, zamiast podawać ją w cenniku.

Zakup w Robotix Market

Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.