- Ramię Techman TM12 Współpracujące ramię ma udźwig 12 kg i zasięg 1,300 mm.
- Niska, długa platforma Sama platforma mobilna ma wymiary 700 x 950 x 810 mm, a ramię wznosi się ponad tę wysokość.
- Trójpalczasta dłoń w opcji Opcjonalna Allegro Hand V5 ma trzy palce, 9 aktywnych stopni swobody i czujnik nacisku.
- Ruch we wszystkich kierunkach Dwa uretanowe koła napędowe 6-calowe i cztery koła pomocnicze zapewniają podstawie Mecanum ruch we wszystkich kierunkach, ułatwiając pozycjonowanie w ciasnych przestrzeniach roboczych.
- Dokładność przy stanowisku Dokładność zatrzymania wynosi ±10 mm, a dokowanie przy stanowisku poprawia ją do ±1 mm na potrzeby prac wymagających precyzyjnego, powtarzalnego pozycjonowania.
- Ładowanie w 1 do 1.5 godziny Akumulator Li-ion DC 50 V / 50 Ah ładuje się automatycznie lub ręcznie w około 1 do 1.5 godziny, a system SWAP umożliwia wymianę akumulatora.
- Udźwig platformy 100 kg Platforma mobilna ma udźwig 100 kg z zamontowanym manipulatorem, a ta wartość jest niezależna od 12 kg ramienia.
Opis
Wonik WR-AMMR12-3F to model o udźwigu 12 kg z ramieniem Techman w serii WR-AMMR: współpracujące ramię Techman TM12 o zasięgu 1,300 mm, zamontowane na niskiej platformie mobilnej WR-AMR. Robot nawiguje dzięki SLAM i porusza się na kołach Mecanum, łącząc transport między stanowiskami z manipulacją po dotarciu do celu. Wonik Robotics podaje 5 godzin pracy, a rzeczywisty czas zależy od obciążenia i cyklu pracy.
W porównaniu z WR-AMMR05-3F zachowuje tego samego producenta ramienia i tę samą trójpalczastą dłoń Allegro Hand V5 jako opcjonalny efektor końcowy, ale udźwig ramienia rośnie ponad dwukrotnie, z 5 kg do 12 kg. Zmienia się też kształt platformy: 700 x 950 x 810 mm to konstrukcja niższa i dłuższa niż korpus 654 x 700 x 1,470 mm modeli o udźwigu 5 kg. Ładuje się też szybciej, w około 1 do 1.5 godziny zamiast około 2 do 2.5 godziny.
Bezpośrednią alternatywą jest WR-AMMR12-4F o tym samym udźwigu 12 kg, tych samych wymiarach platformy i tym samym czasie ładowania. Ten model wykorzystuje ramię Neuromeka Nuri12 o zasięgu 1,434 mm i oferuje czteropalczastą dłoń V5 Plus, więc wybór zależy od preferowanego ramienia, dodatkowego zasięgu i chwytu, jakiego wymagają Państwa detale.
Wonik Robotics projektuje serię AMMR z myślą o transporcie materiałów, montażu, paletyzacji i obsłudze maszyn, a 12 kg pozwala pracować z cięższymi detalami, niż dają radę modele o udźwigu 5 kg. Prosimy pamiętać, że 810 mm to wyłącznie wysokość platformy mobilnej: z zamontowanym TM12 wysokość całkowita i gabaryty są większe i zostają potwierdzone w ofercie. Udźwig 100 kg również dotyczy platformy z zamontowanym manipulatorem, a nie ramienia.
Najważniejsze możliwości
- Ramię Techman TM12: Współpracujące ramię ma udźwig 12 kg i zasięg 1,300 mm.
- Niska, długa platforma: Sama platforma mobilna ma wymiary 700 x 950 x 810 mm, a ramię wznosi się ponad tę wysokość.
- Trójpalczasta dłoń w opcji: Opcjonalna Allegro Hand V5 ma trzy palce, 9 aktywnych stopni swobody i czujnik nacisku.
- Ruch we wszystkich kierunkach: Dwa uretanowe koła napędowe 6-calowe i cztery koła pomocnicze zapewniają podstawie Mecanum ruch we wszystkich kierunkach, ułatwiając pozycjonowanie w ciasnych przestrzeniach roboczych.
- Dokładność przy stanowisku: Dokładność zatrzymania wynosi ±10 mm, a dokowanie przy stanowisku poprawia ją do ±1 mm na potrzeby prac wymagających precyzyjnego, powtarzalnego pozycjonowania.
- Ładowanie w 1 do 1.5 godziny: Akumulator Li-ion DC 50 V / 50 Ah ładuje się automatycznie lub ręcznie w około 1 do 1.5 godziny, a system SWAP umożliwia wymianę akumulatora.
- Udźwig platformy 100 kg: Platforma mobilna ma udźwig 100 kg z zamontowanym manipulatorem, a ta wartość jest niezależna od 12 kg ramienia.
Ten model oferujemy na podstawie indywidualnej wyceny. Konfiguracja, akcesoria, zakres integracji i harmonogram dostawy wpływają na ostateczną kwotę, dlatego cenę potwierdzamy dla każdego projektu, zamiast podawać ją w cenniku.
Zakup w Robotix Market
Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Wonik Robotics |
|---|---|
| Model | WR-AMMR12-3F |
| Typ produktu | Autonomiczny mobilny robot manipulacyjny (AMMR) |
| Konfiguracja | Platforma mobilna WR-AMR, koła Mecanum, ramię robotyczne Techman, opcjonalny efektor końcowy |
| Ramię robotyczne | Techman TM12 |
| Udźwig ramienia | 12 kg |
| Zasięg ramienia | 1,300 mm |
| Efektor końcowy (opcja) | Allegro Hand V5 z czujnikiem nacisku |
| Palce dłoni | 3 palce |
| Stopnie swobody dłoni | 9 aktywnych |
| Masa dłoni | 1,050 g |
| Udźwig platformy | 100 kg (z manipulatorem) |
| Wymiary (S x D x W) | 700 x 950 x 810 mm (tylko platforma mobilna) |
| Wymiary całkowite z ramieniem | Do potwierdzenia w ofercie |
| Masa robota | Do potwierdzenia w ofercie |
| Nawigacja | SLAM |
| Czujniki nawigacji | Do potwierdzenia w ofercie |
| Układ napędowy | Koła Mecanum |
| Koła | Uretan; napędowe 6 cali (15 cm) x 2, koła pomocnicze x 4 |
| Prędkość maks. | 1 m/s |
| Prędkość średnia | Około 0.5 m/s |
| Dokładność zatrzymania | ±10 mm |
| Dokładność dokowania | ±1 mm |
| Czas pracy | 5 h (zależnie od obciążenia i cyklu pracy) |
| Akumulator | Li-ion, DC 50 V / 50 Ah |
| Czas ładowania | Około 1 do 1.5 h |
| Sposób ładowania | Automatyczny / ręczny; automatyczny system ładowania i SWAP typu ślizgowego |
| Sieć | Wi-Fi 2.4 GHz i 5 GHz z zewnętrzną anteną panelową; LTE/5G opcjonalnie |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Oferujemy go na podstawie indywidualnej wyceny: konfigurację, liczbę sztuk i dostawę ustalamy dla każdego projektu.
Oba modele mają udźwig 12 kg, platformę mobilną 700 x 950 x 810 mm i ten sam czas ładowania. 12-3F ma ramię Techman TM12 o zasięgu 1,300 mm i opcjonalną trójpalczastą Allegro Hand V5. 12-4F ma ramię Neuromeka Nuri12 o zasięgu 1,434 mm i opcjonalną czteropalczastą Allegro Hand V5 Plus.
Oba modele mają ramię Techman i oferują trójpalczastą Allegro Hand V5. 12-3F przenosi 12 kg zamiast 5 kg, ma zasięg 1,300 mm, stoi na niższej i dłuższej platformie i ładuje się w około 1 do 1.5 godziny zamiast około 2 do 2.5 godziny.
Ramię TM12 ma udźwig 12 kg, czyli maksimum, które może obsłużyć. Wartość 100 kg dotyczy platformy mobilnej z zamontowanym manipulatorem, nie jest więc ani udźwigiem ramienia, ani dodatkową ładownością ponad niego. Ładunek użytkowy na oprzyrządowanie lub detale zostaje potwierdzony w ofercie.
Nie. Wymiary 700 x 950 x 810 mm dotyczą wyłącznie platformy mobilnej, a robot z zamontowanym TM12 jest większy. Wymiary całkowite zostają potwierdzone w ofercie na potrzeby planowania prześwitów i układu stanowiska.
Efektor końcowy jest opcjonalny. Dla tego modelu opcją jest Allegro Hand V5 z czujnikiem nacisku o masie 1,050 g, która wlicza się w 12 kg udźwigu ramienia. Efektor końcowy uzgadniamy z Państwem w ramach oferty.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
