- 26 stopni swobody 6 stopni swobody w każdej nodze, 5 w każdym ramieniu, 2 w talii i 2 w głowie — ruchomość całego ciała.
- Artykulacja talii Odchylenie ±150° i przechylenie ±30° umożliwiają obrót tułowia i boczne pochylenie przy gwiazdach i stójkach na rękach.
- Głowa z obrotem i pochyleniem Dwa stopnie swobody głowy pozwalają robotowi aktywnie kierować kamery na cel i śledzić poruszające się obiekty bez ruchu tułowia.
- Widzenie stereoskopowe Dwie rozstawione kamery obliczają rzeczywistą głębię, zapewniając niezawodne omijanie przeszkód z bliska i lokalizację obiektów.
- Ultralekka konstrukcja Około 25–29 kg i 121–123 cm wzrostu — jedna osoba z łatwością go przeniesie i załaduje do zwykłego samochodu.
- Wielomodalna AI UnifoLM 8-rdzeniowa platforma obliczeniowa na pokładzie uruchamia framework Unitree UnifoLM do mobilności opartej na AI.
Opis
Unitree R1 Basic to ultralekki robot humanoidalny o wzroście około 121–123 cm — mniej więcej tyle, ile ma małe dziecko — i masie około 25–29 kg, na tyle niskiej, że jedna dorosła osoba może go przenieść i załadować do zwykłego samochodu. Ma 26 stopni swobody: po 6 DOF w każdej nodze (łącznie 12), po 5 DOF w każdym ramieniu (łącznie 10), talię o 2 DOF i głowę o 2 DOF. Dodatkowa ruchomość talii (obrót ±150° i przechył ±30°) oraz głowa z ruchem obrotowym i pochylaniem odróżniają wersję Basic od podstawowego modelu R1 Air: talia umożliwia skoordynowane, akrobatyczne ruchy całego ciała, takie jak gwiazda czy stanie na rękach, a głowa pozwala robotowi aktywnie śledzić ludzi i przedmioty bez zmiany pozycji całego ciała.
Kluczowym ulepszeniem względem R1 Air jest system kamer stereoskopowych, który oblicza rzeczywistą głębię na podstawie dwóch przesuniętych obrazów, zapewniając niezawodne omijanie przeszkód z bliska, lokalizację obiektów i wykrywanie obecności ludzi. 8-rdzeniowa platforma obliczeniowa na pokładzie obsługuje multimodalny framework Unitree UnifoLM, a R1 Basic jest dostarczany jako zamknięta platforma „cywilna”, przeznaczona dla klientów indywidualnych, edukacji i praktycznych eksperymentów z robotyką, a nie do tworzenia własnego oprogramowania w oparciu o SDK. Kompaktowe wymiary pozwalają korzystać z niego w standardowych pomieszczeniach bez specjalnej infrastruktury. Zapraszamy do kontaktu — przedstawimy aktualną cenę, termin dostawy i ofertę dopasowaną do Państwa potrzeb.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1 Basic |
| Typ | Lekki robot humanoidalny |
| Wysokość | 121–123 cm |
| Wymiary | 1230 × 357 × 190 mm |
| Masa | Ok. 25–29 kg |
| Stopnie swobody | 26 (nogi 12, ramiona 10, talia 2, głowa 2) |
| Artykulacja talii | Odchylenie ±150°, przechył ±30° |
| Artykulacja głowy | 2 DOF (obrót i pochylenie) |
| Kamera | Stereowizja dwuoczna (rzeczywista głębia) |
| Prędkość maks. | 9 km/h |
| Moc obliczeniowa | 8-rdzeniowy CPU/GPU |
| Framework AI | Wielomodalny UnifoLM |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cena Unitree Robotics R1 Basic na Państwa rynku: 40 200 zł. W przypadku zamówień hurtowych lub projektowych prosimy o kontakt w sprawie oferty dla firm.
R1 Basic ma 26 stopni swobody: 6 w każdej nodze (łącznie 12), 5 w każdym ramieniu (łącznie 10), talię o 2 DOF i głowę o 2 DOF — o sześć więcej niż R1 Air z 20 DOF.
Wersja Basic dodaje ruchomą talię (obrót ±150°, przechył ±30°), głowę z napędem uchylno-obrotowym o 2 stopniach swobody i stereoskopowy system kamer z rzeczywistym pomiarem głębi, podczas gdy R1 Air ma sztywny tułów i kamerę monokularną.
To kompaktowa „cywilna” platforma humanoidalna dla klientów indywidualnych, edukacji i praktycznych eksperymentów z robotyką, obsługująca mobilność sterowaną przez AI, lokomocję i interakcję człowiek–robot.
Tak. Robotix Market realizuje dostawy na cały świat z pełnym wsparciem logistycznym, obsługą celną i pomocą posprzedażową.
Tak. Robotix Market zaopatruje firmy na całym świecie, zapewniając fakturowanie i wsparcie posprzedażowe. Prosimy o kontakt w sprawie wyceny.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
