Ramię robotyczne z serwonapędami Unitree Go2 to montowane akcesorium manipulacyjne, które zmienia robota czworonożnego Go2 w mobilną platformę manipulacyjną. Po zamontowaniu przegubowego ramienia na grzbiecie Go2 można realizować zadania typu pick-and-place, interakcję z obiektami oraz badania nad manipulacją mobilną, łączące lokomocję z precyzyjnym chwytaniem.

Ramię z serwonapędami zapewnia wiele stopni swobody i ma chwytak jako efektor końcowy, który pozwala chwytać obiekty podczas pracy w ruchu. Taka konfiguracja umożliwia badania nad skoordynowaną lokomocją i manipulacją, autonomicznym przynoszeniem i przenoszeniem przedmiotów oraz zastosowaniami robotów mobilnych wspierających ludzi.

Ramię zaprojektowane do integracji z platformą Go2 zachowuje wyważenie masy i stabilność lokomocji, oferując przy tym realne możliwości manipulacyjne. Może pracować podczas chodu, w pozycji stojącej lub gdy robot pozostaje w bezruchu, co daje swobodę w różnych scenariuszach eksperymentalnych.

Akcesorium jest przeznaczone dla zespołów badawczych zajmujących się manipulacją mobilną, programów edukacyjnych uczących zintegrowanego podejścia do robotyki oraz zastosowań komercyjnych, które wymagają mobilnej platformy zdolnej do interakcji z obiektami w otoczeniu.