Model Unitree G1 Edu Ultimate U4 wyposażono w zręczne dłonie z 3 palcami i czujnikami dotykowymi (Dex3-1), zapewniające manipulację ze sprzężeniem zwrotnym siły do badań nad chwytaniem z wyczuwaniem kontaktu. Ta konfiguracja rozszerza wersję Ultimate U3 o matryce czujników dotykowych, które umożliwiają bardziej zaawansowane eksperymenty z manipulacją.

Bazując na momencie obrotowym 120 N·m w kolanie i mocy obliczeniowej GPU 100 TOPS platformy G1, wersja Ultimate U4 umożliwia badania nad chwytaniem sterowanym dotykiem, wykrywaniem poślizgu i manipulacją ze sterowaniem siłowym. Czujniki dotykowe dostarczają informacji o kontakcie, co pozwala delikatnie obchodzić się z kruchymi przedmiotami.

Konfiguracja wspiera badania nad manipulacją mobilną, rozwój ucieleśnionej AI i badania nad teleoperacją, w których sprzężenie zwrotne siły zwiększa precyzję i bezpieczeństwo manipulacji. Pełne wsparcie dla rozwoju własnego oprogramowania umożliwia wdrażanie własnych strategii sterowania opartych na danych dotykowych.