Unitree R1-A7 Smart G to dwuramienny robot humanoidalny R1-A7 w pakiecie Smart G: ramiona o siedmiu przegubach i głowa zaprojektowana do interakcji, na stałej podstawie. W głowie znajdują się zestaw czterech mikrofonów, dwa głośniki o mocy 3 W i kamera binokularna, a szyja o 2 stopniach swobody obraca się o ±115° i pochyla o ±36°, dzięki czemu robota można zaprogramować tak, by zwracał się w stronę mówiącej osoby i patrzył na to, czym operują ramiona.

Takie połączenie sprawdza się w interaktywnych ekspozycjach, recepcjach i salach dydaktycznych oraz w badaniach interakcji człowiek–robot: polecenia głosowe, ustne objaśnienia podczas pracy ramion i wspólne zadania po obu stronach stołu. Unitree wyposaża robota w system interakcji głosowej, a komputer w głowie z 8-rdzeniowym CPU i mocą 10 TOPS dla AI przetwarza obraz i dźwięk, podczas gdy drugi 8-rdzeniowy CPU w korpusie steruje ramionami. Ramiona mają dużą siłę, a Unitree wymaga zachowania wystarczającej odległości bezpieczeństwa między ludźmi a robotem, dlatego każdy scenariusz interakcji musi uwzględniać tę odległość.

Smart G to jeden z ośmiu pakietów Smart modelu R1-A7, od A do H, które bazują na tym robocie i są sprzedawane jako osobne pakiety; jego efektor końcowy (chwytak dwupalcowy, trój- lub pięciopalczasta zręczna dłoń robotyczna), ewentualna kamera na nadgarstku i ewentualny moduł obliczeniowy wysokiej wydajności są wymienione w ofercie. Istnieje też R1-A5 Smart G – to robot o pięciu przegubach w ramieniu, z własnym pakietem.

Pod względem mechanicznym to standardowy R1-A7: dwa ramiona o 7 stopniach swobody z przedramieniem i ramieniem o długości 555 mm, udźwig 2–4 kg na ramię w zależności od ułożenia, talia obracająca się o ±150°, ok. 13 kg i 835 × 357 × 190 mm, a do tego WiFi 6 i Bluetooth 5.2.

Najważniejsze możliwości

• Sprzęt głosowy w głowie: Zestaw czterech mikrofonów i dwa głośniki o mocy 3 W obsługują polecenia i odpowiedzi głosowe.
• Szyja, która się obraca i pochyla: Głowa obraca się o ±115° i pochyla o ±36°, by zwrócić się do mówiącej osoby lub w stronę zadania.
• System interakcji głosowej: Unitree wyposaża robota w system interakcji głosowej, a interfejs audio jest otwarty dla Państwa własnych aplikacji.
• Ramiona o siedmiu przegubach: Dwa ramiona o 7 stopniach swobody i zasięgu 555 mm wykonują wspólne zadania po obu stronach stołu.
• Wymagana odległość bezpieczeństwa: Ramiona mają dużą siłę, dlatego ludzie muszą zachować wystarczającą odległość od robota.
• Zawartość pakietu Smart G w ofercie: Efektor końcowy oraz ewentualna kamera na nadgarstku lub moduł obliczeniowy wysokiej wydajności w pakiecie Smart G są wymienione pozycja po pozycji.

Zakup w Robotix Market

Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.