- Przystępna kinematyka o 5 stopniach swobody Pięć przegubów na ramię upraszcza sterowanie w porównaniu z ramieniem o siedmiu przegubach, co sprzyja dydaktyce i pierwszym projektom manipulacji.
- Kompaktowy i lekki Przy wymiarach ok. 700 × 357 × 190 mm i masie 11 kg z zasilaniem zewnętrznym robota łatwo przenieść między stanowiskami.
- Otwarte interfejsy System bazowy, ramiona, audio, oświetlenie i sterowanie wizyjne są otwarte na dalszy rozwój, z inteligentnymi aktualizacjami OTA.
- Widzenie z mapą głębi Binokularna kamera w głowie o polu widzenia 146° × 124° przesyła strumienie RGB i mapy głębi do komputera w głowie o mocy 10 TOPS.
- Sprzęt do obsługi głosu Zestaw czterech mikrofonów i dwa głośniki 3 W umożliwiają ćwiczenia z interakcji głosowej.
- Pozycje pakietu Smart H wyszczególnione Efektor końcowy oraz ewentualną kamerę na nadgarstku lub wysokowydajny moduł obliczeniowy w pakiecie Smart H potwierdzamy w ofercie pozycja po pozycji.
Opis
Smart H to pakiet robota Unitree R1-A5, kompaktowej wersji dwuramiennego humanoida Unitree: tułów z głową o 2 stopniach swobody, talią o 1 stopniu swobody i dwoma ramionami o 5 stopniach swobody na stałej podstawie, ok. 11 kg przy zasilaniu zewnętrznym i 700 × 357 × 190 mm. Robot nie ma nóg ani kół; pozostaje na swoim stanowisku i pracuje w zasięgu 420 mm przedramion i ramion.
Pięć przegubów na ramię sprawia, że R1-A5 jest bardziej przystępną z dwóch wersji ramion dla laboratorium dydaktycznego lub pierwszego projektu manipulacji: mniej przegubów do modelowania i sterowania niż w modelu R1-A7 o 7 stopniach swobody oraz lżejszy robot, łatwiejszy do przenoszenia między stanowiskami. Unitree udostępnia do dalszego rozwoju system bazowy, ramiona, audio, oświetlenie i sterowanie wizyjne oraz obsługuje inteligentne aktualizacje OTA, dzięki czemu studenci i naukowcy piszą własny kod sterowania i percepcji na prawdziwym sprzęcie.
Dwa pakiety Smart modelu R1-A5, Smart G i Smart H, bazują na tym robocie i są sprzedawane osobno, każdy z własną zawartością. To, co wnosi Smart H – jaki efektor końcowy (chwytak dwupalczasty albo trzypalczasta lub pięciopalczasta zręczna dłoń robotyczna), czy obejmuje kamerę na nadgarstku i czy obejmuje wysokowydajny moduł obliczeniowy, np. płytę klasy Orin – wyszczególniamy w ofercie, a ta lista pozycji jest sposobem na porównanie go z pakietem Smart G.
Do percepcji głowa ma kamerę binokularną z interfejsami RGB i mapy głębi oraz polem widzenia 146° × 124°, 8-rdzeniowy CPU i moc obliczeniową AI 10 TOPS, a drugi 8-rdzeniowy CPU znajduje się w korpusie. Do pracy z głosem służą zestaw czterech mikrofonów i dwa głośniki 3 W; robot łączy się przez WiFi 6 i Bluetooth 5.2 i pracuje z zasilaniem zewnętrznym lub na akumulatorze Li-ion – na akumulatorze ok. 1.5 godziny.
Najważniejsze możliwości
- Przystępna kinematyka o 5 stopniach swobody: Pięć przegubów na ramię upraszcza sterowanie w porównaniu z ramieniem o siedmiu przegubach, co sprzyja dydaktyce i pierwszym projektom manipulacji.
- Kompaktowy i lekki: Przy wymiarach ok. 700 × 357 × 190 mm i masie 11 kg z zasilaniem zewnętrznym robota łatwo przenieść między stanowiskami.
- Otwarte interfejsy: System bazowy, ramiona, audio, oświetlenie i sterowanie wizyjne są otwarte na dalszy rozwój, z inteligentnymi aktualizacjami OTA.
- Widzenie z mapą głębi: Binokularna kamera w głowie o polu widzenia 146° × 124° przesyła strumienie RGB i mapy głębi do komputera w głowie o mocy 10 TOPS.
- Sprzęt do obsługi głosu: Zestaw czterech mikrofonów i dwa głośniki 3 W umożliwiają ćwiczenia z interakcji głosowej.
- Pozycje pakietu Smart H wyszczególnione: Efektor końcowy oraz ewentualną kamerę na nadgarstku lub wysokowydajny moduł obliczeniowy w pakiecie Smart H potwierdzamy w ofercie pozycja po pozycji.
Zakup w Robotix Market
Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A5 Smart H |
| Pakiet | Jeden z dwóch pakietów Smart modelu R1-A5 (Smart G, Smart H) |
| Typ robota | Dwuramienny humanoidalny tułów (głowa, talia, dwa ramiona) – bez nóg |
| Podstawa | Stała podstawa, bez podwozia kołowego (wersja kołowa to R1-A5-D) |
| Stopnie swobody ramienia | 5 na ramię (5 × 2) |
| Stopnie swobody talii | 1 (obrót ±150°) |
| Stopnie swobody głowy | 2 (obrót ±115°, pochylenie ±36°) |
| Łączna liczba stopni swobody (z chwytakiem) | 15 |
| Długość przedramienia + ramienia | 420 mm |
| Wymiary | 700 × 357 × 190 mm |
| Masa | Ok. 11 kg (z zewnętrznym zasilaniem) |
| Maks. udźwig ramienia | 2–4 kg (zależy w dużym stopniu od wysunięcia ramienia) |
| Dokładność na końcu ramienia | ±0.1 mm |
| Maks. moment w barku | 60 N·m |
| Opcje efektora końcowego | Chwytak dwupalczasty / trzypalczasta zręczna dłoń robotyczna / pięciopalczasta zręczna dłoń robotyczna (1–7 stopni swobody na końcówkę) |
| Efektor końcowy w pakiecie Smart H | Potwierdzamy w ofercie |
| Kamera | Binokularna kamera w głowie (pole widzenia 146° w poziomie, 124° w pionie, rozstaw obiektywów 60 mm; interfejsy RGB i mapy głębi) |
| Kamera na nadgarstku | Opcjonalna – potwierdzamy w ofercie |
| Moc obliczeniowa | Korpus: 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU; głowa: 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU + 10 TOPS |
| Wysokowydajny moduł obliczeniowy | Opcjonalny, różne marki i modele, np. Orin (40–100 TOPS) – potwierdzamy w ofercie |
| Audio | Zestaw 4 mikrofonów, dwa głośniki (3 W × 2) |
| Łączność | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Przeguby | Silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym, o niskiej bezwładności i wysokiej prędkości; łożyska wyjściowe: wałeczkowe krzyżowe + kulkowe zwykłe; podwójne enkodery (ramię); wydrążone okablowanie wewnętrzne; lokalne chłodzenie powietrzem |
| Zasilanie | Zasilanie zewnętrzne lub akumulator Li-ion (akumulator w tym pakiecie: potwierdzamy w ofercie) |
| Czas pracy (na akumulatorze) | Ok. 1.5 h |
| Ładowarka | W zestawie |
| Oprogramowanie | Inteligentne aktualizacje OTA; rozwój własnego oprogramowania dzięki otwartym interfejsom systemu bazowego, ramienia, audio, oświetlenia i sterowania wizyjnego |
| Gwarancja | 12 miesięcy (producent) |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Dwuramienny robot humanoidalny Unitree R1-A5 Smart H kosztuje na Państwa rynku 31 600 zł.
To kompaktowy wybór do takiego zastosowania: pięć przegubów na ramię, stała podstawa i ok. 11 kg, a otwarte interfejsy pozwalają studentom programować ramiona, głowę, audio i widzenie. Laboratoria, którym potrzebny jest większy zasięg i dodatkowy przegub ramion o siedmiu przegubach, powinny rozważyć pakiety Smart modelu R1-A7.
Robota R1-A5 z ramionami, talią, głową, kamerami, komputerami, mikrofonami, głośnikami i ładowarką oraz pozycje pakietu Smart H. Efektor końcowy w pakiecie Smart H oraz to, czy obejmuje on kamerę na nadgarstku lub wysokowydajny moduł obliczeniowy, wymieniamy kolejno w ofercie.
Nie. Smart H to model R1-A5 na stałej podstawie, bez podwozia. Wersją kołową tego robota jest R1-A5-D, który ma dodatkowo trzyosiowe podwozie i czujnik LiDAR na podwoziu.
Ani jedno, ani drugie. R1-A7 Smart H to robot o siedmiu przegubach na ramię, z ramionami 555 mm i masą ok. 13 kg. Wersje R1 Edu to chodzący humanoid Unitree R1 z nogami. R1-A5 Smart H to wyłącznie tułów, przeznaczony do manipulacji na stałym stanowisku.
Robot jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z 12-miesięczną gwarancją producenta Unitree, a wsparcie techniczne koordynujemy przez sieć serwisową Unitree. Instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.
Dwuramienny robot humanoidalny Unitree R1-A5 Smart H
- Cena regularna
- 31 600,00 zł
- Cena promocyjna
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
