Unitree H2 Plus Standard to podstawowa wersja modelu H2 Plus, pełnowymiarowego humanoida Unitree do rozwoju ucieleśnionej AI (embodied AI). Obejmuje korpus H2 Plus z dwoma komputerami Intel, bez zamontowanego pakietu zręcznych dłoni, i jest przeznaczona dla zespołów, które najpierw chcą mieć pełnowymiarową platformę, a o dłoniach, mocy obliczeniowej AI lub obu tych elementach zdecydują po zdefiniowaniu własnego projektu.

Robot mierzy 1820 mm wzrostu, waży ok. 70 kg z akumulatorem i porusza się dzięki 31 silnikom przegubów: po 6 w każdej nodze, po 7 w każdym ramieniu, 3 w talii i 2 w głowie. Silniki synchroniczne z wirnikiem wewnętrznym o niskiej bezwładności, osadzone na łożyskach wałeczkowych krzyżowych klasy przemysłowej, osiągają do 120 N·m w przegubach ramion i 360 N·m w przegubach nóg, a każde ramię przenosi ok. 7 kg znamionowo i 15 kg szczytowo; obie wartości zależą od scenariusza i konfiguracji. Konstrukcja łączy aluminium klasy lotniczej, stop tytanu i wytrzymałe tworzywa konstrukcyjne, a szybko wymienny inteligentny akumulator 15 Ah (0.972 kWh) zapewnia ok. 3 godziny pracy.

Obliczenia są rozdzielone między dwa komputery. Intel Core i5 obsługuje funkcje platformy Unitree, a Intel Core i7 jest zarezerwowany dla Państwa własnego oprogramowania, z obsługą rozwoju własnych aplikacji i inteligentnymi aktualizacjami OTA. Platformę uzupełniają mikrofon macierzowy z głośnikiem dużej mocy, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ładowarka i ręczny pilot z wyłącznikiem awaryjnym. Model szerokokątnej kamery stereo w głowie tej wersji podajemy w Państwa ofercie, ponieważ Unitree podłącza stereoskopową kamerę 5 MP modelu H2 Plus do modułu Jetson, którego wersja Standard nie ma.

Zręczne dłonie i moduł NVIDIA Jetson Thor można dodać do wersji Standard, a ich zakres potwierdzamy w Państwa ofercie. Robotix Market oferuje też dwie wyższe wersje o stałej konfiguracji: H2 Plus SMART, która dodaje moduł Jetson Thor ze 128 GB pamięci jako trzeci komputer, oraz H2 Plus Ultimate C, która dodatkowo otrzymuje parę dłoni Unitree Dex3-1 Tactile i kamery na nadgarstkach. Zdjęcie produktu przedstawia H2 Plus z dłońmi pięciopalczastymi, które nie należą do wersji Standard.

Najważniejsze możliwości

• Korpus H2 Plus bez pakietu dłoni: Pełnowymiarowy dwunożny robot o wzroście 182 cm i 31 przegubach jest dostarczany bez pakietu zręcznych dłoni, dzięki czemu efektory końcowe dobiera się do projektu, zamiast otrzymywać je w zestawie.
• Dwa komputery Intel: Intel Core i5 obsługuje funkcje platformy Unitree, a Intel Core i7 pozostaje do dyspozycji Państwa własnego oprogramowania.
• Otwarty na rozwój: Rozwój własnego oprogramowania jest obsługiwany, a inteligentne aktualizacje OTA utrzymują oprogramowanie ruchowe Unitree w aktualnej wersji.
• Ramiona 120 N·m, nogi 360 N·m: Przeguby z silnikami PMSM z wirnikiem wewnętrznym na łożyskach wałeczkowych krzyżowych dają każdemu ramieniu udźwig ok. 7 kg znamionowo i 15 kg szczytowo.
• Ok. 3 godziny na jednym akumulatorze: Szybko wymienny inteligentny akumulator 15 Ah (0.972 kWh) wymienia się między sesjami, a robotem steruje ręczny pilot z wyłącznikiem awaryjnym.
• Możliwość rozbudowy: Zręczne dłonie i moduł AI NVIDIA Jetson Thor można dodać później, a zamontowane wyposażenie potwierdzamy na piśmie w Państwa ofercie.

Zakup w Robotix Market

Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.