U21T to wersja dłoni BrainCo Revo 3 wyposażona w czujniki dotyku, oferowana tutaj do humanoida Unitree H2 EDU PLUS razem z kamerą sensoryczną SHF3L. W porównaniu z podstawowym modelem U21 dochodzi matryca dotykowa na całej powierzchni dłoni.

Matryca mierzy siłę od 0 do 25 N z rozdzielczością 0.01 N i rejestruje nacisk, zdarzenia kontaktu oraz początek poślizgu na całej powierzchni dłoni. Dzięki temu sterownik może potwierdzić chwyt dotykiem i skorygować siłę, zamiast zakładać, że przedmiot jest bezpiecznie trzymany.

Model sprawdza się w badaniach stabilności chwytu, sterownikach uwzględniających poślizg i uczeniu opartym na danych dotykowych, a także przy opracowywaniu zadań z intensywnym kontaktem, takich jak wkładanie, mocowanie i osadzanie części. W porównaniu z U21V nie ma wizji w opuszkach palców, a więc odpada też związana z nią kalibracja i moc obliczeniowa.

Pod czujnikami pozostaje mechanika Revo 3: 21 stopni swobody na odwracalnych przegubach z napędem bezpośrednim, ponad 70 N siły chwytu i ponad 20 N siły zacisku w opuszce palca. Stronę dłoni, liczbę sztuk, masę dłoni, liczbę kamer i sposób montażu do Państwa H2 potwierdzamy w wycenie.

Najważniejsze możliwości

• Matryca dotykowa na całej dłoni: Matryca dotykowa pokrywa całą powierzchnię dłoni i odwzorowuje kontakt oraz rozkład nacisku.
• Rozdzielczość 0.01 N: Matryca mierzy od 0 do 25 N i rejestruje nacisk, zdarzenia kontaktu oraz początek poślizgu.
• Chwyty sprawdzane dotykiem: Dane z powierzchni dłoni pozwalają sterownikowi potwierdzić chwyt i skorygować siłę, zamiast zakładać, że przedmiot jest bezpiecznie trzymany.
• 21 przegubów z napędem bezpośrednim: Cztery palce o 4 stopniach swobody każdy i kciuk o 5 stopniach swobody pracują na odwracalnych przegubach.
• Ponad 70 N chwytu, ponad 20 N zacisku: Dłoń zamyka się z częstotliwością 3 Hz przy częstotliwości sterowania 500 Hz, a jej całkowity udźwig wynosi 20 kg.
• Kamera sensoryczna SHF3L w zestawie: Kamera dodaje obraz wideo 1920 × 1536 przy 30 fps w poziomym polu widzenia 196°.
• Dotyk bez wizji w opuszkach palców: Czujniki wyłącznie dotykowe pozwalają uniknąć dodatkowej kalibracji i mocy obliczeniowej, których wymaga wizja w opuszkach palców modelu U21V.

Zakup w Robotix Market

Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.