- Kamera sensoryczna SHF3L w zestawie Zestaw łączy dłoń z kamerą SHF3L, która rejestruje obraz 1920 × 1536 przy 30 fps.
- Poziome pole widzenia 196° Kamera waży poniżej 50 g, ma wymiary 25 × 25 × 33.54 mm i współpracuje z NVIDIA Jetson AGX Thor.
- Dłoń bez czujników dotyku Revo 3 U21 nie ma warstwy dotykowej w dłoni ani w opuszkach palców, a jej wbudowane czujniki to IMU i czujnik temperatury.
- 21 przegubów z napędem bezpośrednim Cztery palce o 4 stopniach swobody i kciuk o 5 stopniach swobody pracują na odwracalnych przegubach z powtarzalnością 0.1°.
- Ponad 70 N chwytu, ponad 20 N zacisku Łączny udźwig wynosi 20 kg, a dłoń obejmuje przedmioty o średnicy od 10 do 150 mm.
- Sterowanie z częstotliwością 500 Hz EtherCAT, CAN FD i RS-485 są obsługiwane przy zasilaniu 12–80 V.
Opis
Ten zestaw łączy zręczną dłoń Revo 3 U21 firmy BrainCo z kamerą sensoryczną SHF3L i jest oferowany do humanoida Unitree H2 EDU PLUS. U21 nie ma czujników dotyku, dlatego jest to zestaw do prac opartych na widzeniu i sterowaniu przegubami, a nie na dotyku.
SHF3L waży poniżej 50 g i ma wymiary 25 × 25 × 33.54 mm. Rejestruje obraz 1920 × 1536 przy 30 fps w poziomym polu widzenia 196°, podaje sygnał YUV422 8-bit z czujnika RRGB z wbudowanym ISP, pracuje w zakresie od −40 do +85 °C i współpracuje z NVIDIA Jetson AGX Thor.
Dłoń ma 21 stopni swobody na odwracalnych przegubach z napędem bezpośrednim, ponad 70 N siły chwytu i ponad 20 N siły zacisku w opuszce palca. Sterowanie pracuje z częstotliwością 500 Hz przez EtherCAT, CAN FD lub RS-485 przy zasilaniu 12–80 V.
Oferujemy dwa zestawy U21 bez czujników dotyku. Ten wskazuje H2 EDU PLUS i zawiera kamerę SHF3L; drugi wskazuje H2 EDU, ma w nazwie RGB i jest sprzedawany jako pojedyncza dłoń. To, czy ten zestaw obejmuje jedną dłoń, czy parę, którą stronę, ile kamer dostarczamy i jak się je montuje, potwierdzamy w ofercie.
Najważniejsze możliwości
- Kamera sensoryczna SHF3L w zestawie: Zestaw łączy dłoń z kamerą SHF3L, która rejestruje obraz 1920 × 1536 przy 30 fps.
- Poziome pole widzenia 196°: Kamera waży poniżej 50 g, ma wymiary 25 × 25 × 33.54 mm i współpracuje z NVIDIA Jetson AGX Thor.
- Dłoń bez czujników dotyku: Revo 3 U21 nie ma warstwy dotykowej w dłoni ani w opuszkach palców, a jej wbudowane czujniki to IMU i czujnik temperatury.
- 21 przegubów z napędem bezpośrednim: Cztery palce o 4 stopniach swobody i kciuk o 5 stopniach swobody pracują na odwracalnych przegubach z powtarzalnością 0.1°.
- Ponad 70 N chwytu, ponad 20 N zacisku: Łączny udźwig wynosi 20 kg, a dłoń obejmuje przedmioty o średnicy od 10 do 150 mm.
- Sterowanie z częstotliwością 500 Hz: EtherCAT, CAN FD i RS-485 są obsługiwane przy zasilaniu 12–80 V.
Zakup w Robotix Market
Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.
Funkcje
Dane techniczne
| Produkt | Zręczna dłoń robotyczna z kamerą sensoryczną |
|---|---|
| Producent dłoni | BrainCo |
| Model | Revo 3 U21 |
| Oferowana do | Unitree H2 EDU PLUS |
| Liczba dłoni · strona | Do potwierdzenia w ofercie |
| Czujniki dotyku | Brak |
| Stopnie swobody | 21 (cztery palce po 4, kciuk 5) |
| Przeguby | Napęd bezpośredni, odwracalne |
| Aktywna siła chwytu | Ponad 70 N |
| Siła zacisku w opuszce palca | Ponad 20 N |
| Udźwig | 20 kg łącznie; 5 kg na czterech palcach |
| Prędkość zamykania | 3 Hz |
| Powtarzalność | 0.1° |
| Średnica chwytu | 10–150 mm |
| Częstotliwość sterowania | 500 Hz |
| Tryby sterowania | Cztery, w tym położenie, siła-położenie MIT i zerowy moment |
| Interfejsy | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Napięcie zasilania | 12–80 V |
| Prąd maksymalny | 10 A przy 24 V |
| Czujniki na płycie głównej | IMU, temperatura |
| Wymiary dłoni | 215 × 105 × 50 mm |
| Masa dłoni | Do potwierdzenia w ofercie |
| Kamera | Kamera sensoryczna SHF3L |
| Obraz z kamery | 1920 × 1536 przy 30 fps |
| Pole widzenia kamery | 196° w poziomie |
| Czujnik kamery · wyjście | Czujnik RRGB z wbudowanym ISP · YUV422 8-bit |
| Masa · wymiary kamery | Poniżej 50 g · 25 × 25 × 33.54 mm |
| Zakres temperatur kamery | Od −40 °C do +85 °C |
| Platforma obliczeniowa kamery | Współpracuje z NVIDIA Jetson AGX Thor |
| Typ migawki kamery | Do potwierdzenia w ofercie |
| Liczba kamer · montaż | Do potwierdzenia w ofercie |
| Montaż i okablowanie do Państwa H2 | Do potwierdzenia w ofercie |
| Okres gwarancji | Do potwierdzenia w ofercie |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Dłoń robotyczna Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 + kamera SHF3L kosztuje 88 990 zł na Państwa rynku.
To kompaktowa kamera o masie poniżej 50 g i wymiarach 25 × 25 × 33.54 mm, która rejestruje obraz 1920 × 1536 przy 30 fps w poziomym polu widzenia 196° i pracuje w zakresie od −40 do +85 °C. Ten sam model znajduje się na nadgarstku robotów Unitree H2-D Ultimate K i L; liczbę kamer i montaż w tym zestawie potwierdzamy w ofercie.
Oba zestawy wykorzystują dłoń Revo 3 U21 bez czujników dotyku. Ten jest oferowany do H2 EDU PLUS i zawiera kamerę SHF3L; drugi jest oferowany do H2 EDU, ma w nazwie RGB i jest sprzedawany jako pojedyncza dłoń. Ewentualne dalsze różnice potwierdzamy wraz z ofertą.
Prosimy wybrać ten zestaw, jeśli Państwa prace nad chwytaniem nie wymagają danych dotykowych. U21T dodaje matrycę czujników dotyku w dłoni, a U21V czujniki wizyjno-dotykowe w opuszkach palców, przy tej samej konstrukcji z 21 przegubami.
Stronę i liczbę sztuk potwierdzamy w ofercie, dlatego prosimy o informację, której strony lub stron Państwo potrzebują.
Nie. Ten zestaw obejmuje dłoń i kamerę wymienione w tytule. Jest oferowany do Unitree H2 EDU PLUS, a dopasowanie do Państwa egzemplarza potwierdzamy w ofercie.
Dłoń robotyczna Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 + kamera SHF3L
- Cena regularna
- 88 990,00 zł
- Cena promocyjna
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
