- Pełnowymiarowy, o ludzkich proporcjach 1820 mm wzrostu w pozycji stojącej, około 70 kg z akumulatorem; nogi o długości 1045 mm i ramiona o długości 690 mm z aluminium lotniczego, stopu tytanu i tworzyw konstrukcyjnych, z bioniczną głową i rysami twarzy.
- 31 stopni swobody 6 w każdej nodze, 7 w każdym ramieniu, 3 w talii i 2 w głowie, napędzanych przez 31 silników PMSM o niskiej bezwładności na przemysłowych łożyskach z wałeczkami krzyżowymi.
- Przeguby do ruchów dynamicznych 120 N·m w stawach ramion i 360 N·m w stawach nóg; udźwig ramienia około 7 kg znamionowo i 15 kg szczytowo. Algorytmy sterowania ruchem Unitree odwzorowują dynamiczne ruchy i są stale rozwijane dzięki aktualizacjom OTA.
- Widzi, słyszy i mówi Szerokokątna kamera binokularna (2064 × 1552 px, 156° × 116°) za bioniczną twarzą, mikrofon macierzowy i głośnik dużej mocy do interakcji głosowej, Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2.
- Inteligentny akumulator z szybkim wypięciem 15 Ah, 0.972 kWh, ok. 3 godziny pracy na jednym ładowaniu, z systemem zarządzania baterią Unitree; ładowarka uzupełnia energię w ok. 2 h 40 min.
- Otwarty panel tylny Sześć portów USB-C, wejście wideo GMSL, dwa porty gigabitowego Ethernetu, cztery wyjścia zasilania z RS-485 lub CAN i dwa złącza zręcznych dłoni, a do tego otwory montażowe M6.
- Kompletny zestaw w opakowaniu Pilot, akumulator, ładowarka, stojak ochronny, skrzynia transportowa, bloki i przyrządy kalibracyjne, zawiesie do podnoszenia, poduszki powietrzne stóp i narzędzia — zgodnie z instrukcją obsługi Unitree H2.
Opis
Unitree H2 Basic to pełnowymiarowy humanoid Unitree H2 w konfiguracji bazowej: dwunożny robot o wzroście 182 cm i 31 stawach, bez dłoni — gotowy na Państwa własne efektory końcowe i oprogramowanie. Obowiązują opublikowane przez Unitree dane techniczne modelu H2; dokładną konfigurację i okres gwarancji potwierdzamy w ofercie.
H2 ma 182 cm wzrostu, waży około 70 kg i dysponuje 31 stopniami swobody — po 6 w każdej nodze, po 7 w każdym ramieniu, 3 w talii i 2 w głowie — opartymi na szybkoobrotowych silnikach z wirnikiem wewnętrznym o niskiej bezwładności oraz przemysłowych łożyskach z wałeczkami skrzyżowanymi. Stawy ramion rozwijają do 120 N·m, a stawy nóg 360 N·m, co daje udźwig ramienia około 7 kg nominalnie i 15 kg szczytowo. Korpus wykonano z aluminium lotniczego, stopu tytanu i wytrzymałych tworzyw konstrukcyjnych; robot ma bioniczną głowę z rysami twarzy.
Szerokokątna kamera stereowizyjna, mikrofon macierzowy i głośnik dużej mocy zapewniają widzenie i interakcję głosową, a łączność — Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2. Szybko wymienny inteligentny akumulator 15 Ah (0.972 kWh) wystarcza na około 3 godziny pracy, a na panelu tylnym znajduje się sześć portów USB-C, wejście wideo GMSL, dwa porty Gigabit Ethernet, cztery wyjścia zasilania z RS-485 lub CAN oraz dwa złącza zręcznych dłoni. Algorytmy sterowania ruchem Unitree precyzyjnie odwzorowują dynamiczne ruchy i są dalej rozwijane poprzez aktualizacje OTA.
Unitree przeznacza H2 do badań i rozwoju algorytmów, edukacji i szkoleń, pokazów i targów oraz testowania scenariuszy przemysłowych; na filmach producenta robot tańczy, boksuje i chodzi po wybiegu podczas pokazu mody. To platforma badawczo-rozwojowa: Unitree zaleca zachowanie bezpiecznej odległości od pracującego robota, używanie go w temperaturze 0–40 °C na twardym, suchym podłożu oraz zapoznanie się z ograniczeniami platformy przed zakupem.
Potrzebują Państwo możliwości dalszego rozwoju oprogramowania, drugiego komputera pokładowego, zręcznych dłoni lub modułu NVIDIA Jetson Thor? Wszystko to oferuje Unitree H2 EDU. Unitree produkuje też górną część korpusu H2 na stałym mocowaniu (H2-A), na kolumnie podnoszonej ze stałą lub mobilną podstawą (H2-D) oraz wersję H2 Plus z modułem Jetson Thor na pokładzie.
Funkcje
Dane techniczne
| Model | H2 Basic |
|---|---|
| Marka | Unitree Robotics |
| Typ robota | Pełnowymiarowy dwunożny humanoid |
| Wysokość × szerokość × głębokość, w pozycji stojącej | 1820 × 456 × 218 mm |
| Masa z akumulatorem | Ok. 70 kg |
| Stopnie swobody | 31 (31 silników przegubów) |
| Na nogę · na ramię · talia · głowa | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Przeguby ramion | Bark 3, łokieć 2, nadgarstek 2 |
| Przeguby nóg | Biodro 3, kolano 1, kostka 2 |
| Bioniczna głowa z rysami twarzy | Tak |
| Łożysko wyjściowe przegubu | Przemysłowe łożyska wałeczkowe krzyżowe |
| Silnik przegubu | Szybkoobrotowy silnik PMSM z wirnikiem wewnętrznym o niskiej bezwładności |
| Maks. moment obrotowy przegubu ramienia | 120 N·m |
| Maks. moment obrotowy przegubu nogi | 360 N·m |
| Udźwig ramienia | Ok. 7 kg znamionowo, ok. 15 kg szczytowo |
| Długość łydki + uda | 1045 mm |
| Długość przedramienia + ramienia | 690 mm |
| Materiały | Aluminium lotnicze, stop tytanu, wytrzymałe tworzywa konstrukcyjne |
| Chłodzenie | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Akumulator | Szybko wymienny inteligentny akumulator 15 Ah, 0.972 kWh; napięcie znamionowe 64.8 V, maksymalne 75.6 V |
| Czas pracy na baterii | Ok. 3 godziny |
| Ładowarka | Wejście 100–240 V; wyjście 76.5 V, 2–6.6 A (ok. 499 W); pełne ładowanie w ok. 2 h 40 min |
| Zdalne sterowanie | Ręczny pilot z joystickiem R3: moduł transmisji danych i Bluetooth, zasięg ponad 100 m w otwartym terenie, około 5 h pracy na jednym ładowaniu, wyłącznik awaryjny |
| Wizja | Humanoidalna kamera dwuobiektywowa: dwa czujniki RGB z migawką globalną, 2064 × 1552 px, pole widzenia 156° × 116°, baza 60 mm |
| Głos | Mikrofon macierzowy i głośnik dużej mocy |
| Łączność | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; dwa gigabitowe porty Ethernet |
| Panel tylny | Sześć portów USB-C, jedno wejście wideo GMSL, dwa porty Gigabit Ethernet, cztery wyjścia zasilania GXT30 z RS-485 lub CAN (12 V, 24 V, bezpośrednio z akumulatora; łącznie 500 W), dwa złącza dla zręcznych dłoni |
| Montaż | Otwory gwintowane M6 z tyłu, rozstaw 176 × 150 mm i 100 mm |
| Aktualizacje oprogramowania | Inteligentne aktualizacje OTA |
| Warunki pracy | 0–40 °C, twarde, suche podłoże; brak wodoszczelności i pyłoszczelności |
| Konfiguracja | Platforma H2 w konfiguracji podstawowej, bez dłoni; komputer, opcje i okres gwarancji potwierdzamy w wycenie |
| Zręczne dłonie | Niezamontowane; interfejsy dłoni na tylnym panelu |
| W zestawie | Lista akcesoriów Unitree H2 — pilot, akumulator, ładowarka akumulatora, stojak ochronny, skrzynia transportowa do przewozu w pozycji leżącej, bloki kalibracyjne talii A i B, przyrządy kalibracyjne bioder A i B, przyrządy kalibracyjne stawów skokowych (2), przyrząd kalibracyjny IMU, specjalna linka, przednie i tylne poduszki powietrzne stóp (4 + 4), śruby M4 × 20 (4), klucz imbusowy M4, poziomica, złącza XT30-M (6), złącza zasilania (4); zawartość potwierdzamy w ofercie |
Zastosowania
Broszura produktu
Robot humanoidalny Unitree H2 Basic – Broszura produktu
Broszura Robotix Market ze wszystkimi funkcjami i pełnymi danymi technicznymi – do zapisania, wydrukowania lub przekazania dalej.
Pobierz broszurę (PDF)Najczęściej zadawane pytania
Unitree H2 Basic kosztuje 159 990 zł na Państwa rynku. W sprawie zamówień hurtowych lub projektowych prosimy o kontakt – przygotujemy ofertę dla firmy.
W instrukcji obsługi Unitree H2 wymieniono następujące elementy: pilot, akumulator, ładowarka akumulatora, stojak ochronny, skrzynia transportowa do przewozu w pozycji leżącej, bloki kalibracyjne talii A i B, przyrządy kalibracyjne bioder A i B, przyrządy kalibracyjne stawów skokowych (2), przyrząd kalibracyjny IMU, specjalna linka, przednie i tylne poduszki powietrzne stóp (4 + 4), śruby M4 × 20 (4), klucz imbusowy M4, poziomica, złącza XT30-M (6), złącza zasilania (4).
Pełną listę zawartości konfiguracji Basic potwierdzamy wraz z ofertą.
Obie wersje to platforma H2 z danymi technicznymi opublikowanymi przez Unitree. H2 Basic to konfiguracja podstawowa bez dłoni; jej komputer, opcje i okres gwarancji potwierdzamy w Państwa ofercie, dzięki czemu mogą Państwo określić dokładnie to, czego potrzebują.
Korpus jest identyczny. Unitree H2 EDU ma dodatkowo komputer deweloperski Intel Core i7, możliwość rozwoju własnego oprogramowania z SDK Unitree, opcje zręcznych dłoni i opcjonalny moduł AI o dużej mocy, np. NVIDIA Jetson Thor, a także 12-miesięczną gwarancję zamiast 8-miesięcznej. Standardowy H2 działa na komputerze ruchu Intel Core i5 i nie umożliwia rozwoju własnego oprogramowania.
Nie. Unitree H2 Basic jest dostarczany bez dłoni; na panelu tylnym znajdują się dwa złącza do zręcznych dłoni. Unitree oferuje zręczne dłonie w modelu Unitree H2 EDU, a pakiety z dłońmi możemy wycenić na życzenie.
Szybko wymienny inteligentny akumulator 15 Ah (0.972 kWh) zapewnia ok. 3 godzin pracy. Ładowarka przyjmuje napięcie 100–240 V i ładuje go w ok. 2 godziny 40 minut; pierwsze ładowanie wyprowadza akumulator z trybu transportowego.
Unitree określa zakres temperatur pracy na 0–40 °C na twardym, suchym podłożu; H2 nie jest wodoodporny ani pyłoszczelny. Należy zachować wystarczającą bezpieczną odległość między robotem a ludźmi i używać go zgodnie z przeznaczeniem jako robota cywilnego, bez modyfikacji i bez zastosowań niebezpiecznych.
Tak. Robotix Market realizuje dostawy na cały świat; koszt dostawy, należności celne i podatki importowe oraz szacowany termin dostawy pod Państwa adres potwierdzamy w ofercie.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
