Unitree G1-D Ultimate E U10 to dwuramienny robot humanoidalny łączący zaawansowane czujniki dotykowe z mobilnością, zaprojektowany do badań w robotyce, treningu manipulacji i zastosowań opartych na AI. Jako wariant Ultimate E linii G1-D model U10 plasuje się w górnej części rodziny i jest przeznaczony dla zespołów, których praca zależy od możliwości manipulacyjnych robota, a nie od jego lokomocji.

Platforma oferuje łącznie 31 stopni swobody, w tym 7 w każdym z dwóch ramion i 2 w talii. Siedem stopni swobody na ramię to próg, od którego ramię staje się kinematycznie redundantne — może osiągnąć tę samą pozę efektora końcowego przy różnych konfiguracjach przegubów. W badaniach nad manipulacją ta redundancja nie jest luksusem: to ona pozwala ramieniu omijać przeszkody, unikać osobliwości i utrzymywać orientację narzędzia przy zmianie położenia łokcia. Stopnie swobody w talii poszerzają efektywną przestrzeń roboczą poza zasięg samych ramion.

Zaawansowane czujniki dotykowe dostarczają układowi sterowania informacji o kontakcie, a nie wyłącznie danych o położeniu — to warunek konieczny manipulacji z intensywnym kontaktem, chwytania z modulacją siły oraz procesów uczenia przez naśladowanie i uczenia ze wzmocnieniem, które dominują w obecnych badaniach nad embodied AI. Podstawa kołowa łączy te możliwości manipulacyjne z mobilnością: robot może przemieszczać się między stanowiskami i zbierać dane w różnych warunkach, zamiast pozostawać przypisanym do jednego stałego stanowiska.

Każdy egzemplarz jest fabrycznie nowy, pozyskiwany sprawdzonymi kanałami dystrybucji, i objęty pełną gwarancją producenta. Robotix Market wysyła na cały świat; obsługa posprzedażowa jest koordynowana z siecią serwisową Unitree, a instalacja i uruchomienie nie są objęte ofertą.