Unitree G1-D Ultimate D U9 to dwuramienny robot humanoidalny z najwyższej półki, który łączy zaawansowane pięciopalczaste zręczne dłonie z mobilnym podwoziem. W rodzinie G1-D to konfiguracja dla zespołów, które chcą mieć w jednej platformie zarówno inteligentną mobilność, jak i ekspresyjną manipulację zbliżoną do ludzkiej — robot sam dojeżdża do miejsca pracy, a potem wykonuje zadanie efektorem w kształcie dłoni.

To pięciopalczasta geometria wyróżnia konfigurację D. Dłoń o pięciu palcach może wykonywać chwyty stosowane przez ludzi, obsługiwać narzędzia i elementy sterujące zaprojektowane dla ludzkiej dłoni oraz wykonywać gesty czytelne dla osoby stojącej obok. Ten ostatni aspekt łatwo niedocenić: w interakcji człowiek–robot i podczas pokazów dla publiczności dłoń, która wygląda i zachowuje się jak dłoń, komunikuje intencje w sposób, na jaki chwytak równoległy po prostu nie pozwala. Właśnie dlatego Unitree określa manipulację U9 jako ekspresyjną.

W połączeniu z podstawą kołową platforma jest przeznaczona do badań oraz rozwoju AI i automatyki. Sprawdzi się w zespołach ucieleśnionej AI trenujących polityki, które muszą uogólniać się na środowiska ludzkie, w zespołach automatyki oceniających humanoidalne formy w realnych zadaniach oraz w laboratoriach prowadzących badania interakcji, w których dłonie robota są częścią sposobu komunikacji. Kupujący, dla których powtarzalność zapewniana przez sterowanie siłą jest ważniejsza niż antropomorfizm, powinni porównać model Ultimate B U7 z trzypalczastymi dłońmi Dex3-1.

Robotix Market pozyskuje roboty z serii Unitree G1-D jako fabrycznie nowe, sprawdzonymi kanałami dystrybucji, a każdy egzemplarz jest objęty pełną gwarancją producenta udzielaną przez Unitree Robotics. Pytania techniczne i ewentualne naprawy gwarancyjne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Ponieważ G1-D to platforma klasy badawczej, przed złożeniem zamówienia zalecamy uzgodnienie z naszym zespołem planowanego układu stanowiska, zasilania i narzędzi programistycznych.