- Kołowa baza mobilna Kołowe podwozie zapewnia humanoidalnej górnej części ciała pełną mobilność, dzięki czemu robot może przemieszczać się między stanowiskami i pomieszczeniami zamiast pracować w jednym miejscu.
- Dwuramienna humanoidalna górna część ciała Dwa skoordynowane ramiona na platformie G1-D umożliwiają manipulację dwuręczną i prace nad interakcją człowiek–robot.
- Zaawansowane systemy czujników Konfiguracja Ultimate obejmuje zaawansowany zestaw czujników wspierający percepcję, autonomiczne poruszanie się i interakcję w dynamicznym otoczeniu.
- Pokładowa moc obliczeniowa Wydajny komputer pokładowy pozwala uruchamiać obciążenia AI bezpośrednio na robocie, co ma znaczenie w pętlach percepcji i sterowania, które nie tolerują opóźnień sieci.
- Badawcza platforma do manipulacji mobilnej Połączenie nawigacji z manipulacją dwoma ramionami pozwala zespołom badawczym zmierzyć się z pełnym zagadnieniem manipulacji mobilnej, a nie wyłącznie z samą manipulacją.
- Wersja wejściowa poziomu Ultimate Wykorzystuje tę samą kołową architekturę Ultimate co wersje U7, U8, U9 i U10, które różnią się przede wszystkim zamontowanymi zręcznymi dłońmi.
Opis
Unitree G1-D Ultimate A U6 to wejście do poziomu Ultimate z podstawą kołową w rodzinie G1-D: w pełni mobilny, dwuramienny robot humanoidalny, który łączy górną część korpusu G1-D z podwoziem kołowym, zaawansowanymi systemami czujników i komputerem pokładowym. Konfiguracje Standard ze stałą podstawą pracują na jednym stanowisku, natomiast Ultimate A może sam podjechać ramionami do zadania — przemieszczając się o własnych siłach między stołami, gniazdami roboczymi i pomieszczeniami.
Mobilność zmienia zakres pytań badawczych, którymi może zająć się platforma. Zamiast badać manipulację w oderwaniu od reszty, zespół może pracować nad trudniejszym i bardziej realistycznym problemem manipulacji mobilnej: dojazdem do celu, ustawieniem tułowia i ramion względem niego oraz wykonaniem zadania w przestrzeni roboczej, którą robot musi sam odnaleźć, zamiast w miejscu, w którym go postawiono. Unitree przeznacza Ultimate A U6 do zaawansowanych badań, inteligentnej automatyzacji i interakcji człowiek–robot, a podstawa kołowa, zestaw czujników i moc obliczeniowa służą właśnie temu połączeniu.
W obrębie poziomu Ultimate poszczególne konfiguracje różnią się przede wszystkim zamontowanymi zręcznymi dłońmi — na przykład Ultimate B U7 ma trzypalczaste dłonie Dex3-1, a Ultimate D U9 dłonie pięciopalczaste. Opis producenta dla konfiguracji Ultimate A nie wskazuje konkretnego modelu dłoni, dlatego zalecamy potwierdzenie dokładnego wyposażenia w efektory końcowe z naszym zespołem w ramach wyceny, zamiast zakładać, że odpowiada ono innej konfiguracji z tej serii.
Robotix Market pozyskuje roboty z serii Unitree G1-D jako fabrycznie nowe, sprawdzonymi kanałami dystrybucji, a każdy egzemplarz jest objęty pełną gwarancją producenta udzielaną przez Unitree Robotics. Pytania techniczne i ewentualne naprawy gwarancyjne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Ponieważ G1-D to platforma klasy badawczej, przed złożeniem zamówienia zalecamy uzgodnienie z naszym zespołem planowanego układu stanowiska, zasilania i narzędzi programistycznych.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | G1-D Ultimate A U6 |
| Seria | Dwuramienny humanoid G1-D |
| Poziom konfiguracji | Ultimate A |
| Typ podstawy | Kołowa baza mobilna |
| Konfiguracja ramion | Dwa ramiona |
| Zręczne dłonie | Zależnie od konfiguracji — do potwierdzenia w ofercie |
| Sensoryka | Zaawansowane systemy czujników (wg producenta) |
| Moc obliczeniowa | Pokładowa moc obliczeniowa do zadań AI |
| Główne zastosowania | Zaawansowane badania, inteligentna automatyzacja, interakcja człowiek–robot |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
To w pełni mobilny, dwuramienny robot humanoidalny stworzony do zaawansowanych badań, inteligentnej automatyzacji i interakcji człowiek–robot. Kołowa podstawa, systemy czujników i komputer pokładowy pozwalają mu dojechać do miejsca zadania i tam manipulować przedmiotami, dlatego sprawdza się w badaniach nad mobilną manipulacją, a nie tylko w pracy na stanowisku laboratoryjnym.
Podsumowanie producenta dla konfiguracji Ultimate A nie wskazuje konkretnego modelu dłoni. W ramach poziomu G1-D Ultimate wersje różnią się głównie efektorem końcowym — na przykład Ultimate B U7 ma trójpalczaste dłonie Dex3-1, a Ultimate D U9 dłonie pięciopalczaste — dlatego zalecamy potwierdzenie dokładnego wyposażenia w dłonie z naszym zespołem przy zapytaniu ofertowym.
Wersje Standard (takie jak U4 i U5) mają humanoidalną górną część ciała zamocowaną na stałej podstawie i są przeznaczone do powtarzalnej manipulacji na stanowisku. Ultimate A U6 zastępuje ją kołowym podwoziem mobilnym z zaawansowanymi czujnikami i pokładową mocą obliczeniową, dzięki czemu robot może zarówno przemieszczać się w otoczeniu, jak i wykonywać w nim manipulacje.
Cena katalogowa Unitree G1-D Ultimate A U6: 207 990 zł. To kwota orientacyjna, która może się zmienić zależnie od konfiguracji, kraju dostawy, należności celnych i frachtu, dlatego zalecamy zapytanie ofertowe przez stronę produktu w Robotix Market — podamy wiążącą cenę z dostawą i aktualny termin.
Robotix Market pozyskuje nowe roboty z serii Unitree G1-D przez sprawdzone kanały dystrybucji, a każdy egzemplarz jest objęty pełną gwarancją producenta udzielaną przez Unitree Robotics. Wsparcie i ewentualne roszczenia gwarancyjne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Realizujemy dostawy na cały świat; instalacja i uruchomienie nie są objęte ofertą.
Dwuramienny robot humanoidalny na podstawie kołowej Unitree G1-D Ultimate A U6
- Cena regularna
- 207 990,00 zł
- Cena promocyjna
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
