- Pięciopalczaste dłonie BrainCo Revo 2 Tactile Oba ramiona wyposażono w pięciopalczaste zręczne dłonie BrainCo Revo 2 Tactile, łączące antropomorficzną geometrię chwytu z czuciem dotykowym w punkcie kontaktu.
- Czucie haptyczne do zaawansowanej manipulacji Sprzężenie dotykowe umożliwia manipulację z kontrolą kontaktu — chwytanie delikatnych lub odkształcalnych przedmiotów, wykrywanie poślizgu i uczenie z demonstracji z uwzględnieniem siły — a nie wyłącznie chwytanie w otwartej pętli.
- Konfiguracja humanoida na stałej podstawie Nieruchoma podstawa utrzymuje stałą przestrzeń roboczą i powtarzalność eksperymentu, eliminując z prób manipulacyjnych zmienne związane z nawigacją i lokalizacją.
- Praca oburęczna dwoma ramionami Dwa skoordynowane ramiona umożliwiają sekwencje dwuręczne, takie jak przytrzymanie i manipulacja, przekazywanie narzędzi i montaż oburęczny.
- Ukierunkowanie na badania, robotykę i edukację w zakresie AI Unitree przeznacza Standard E U5 do badań, rozwoju robotyki i nauczania AI — to dobry wybór dla laboratoriów uczelnianych i programów dydaktycznych zajmujących się ucieleśnioną AI.
- Zbieranie multimodalnych zbiorów danych Połączenie danych dotykowych z obrazem sprawia, że platforma przydaje się do tworzenia multimodalnych zbiorów danych manipulacyjnych do trenowania modeli uczenia maszynowego.
Opis
Unitree G1-D Standard E U5 to dwuramienny humanoid ze stałą podstawą z rodziny G1-D, wyposażony w pięciopalczaste zręczne dłonie BrainCo Revo 2 Tactile. Ta różnica ma znaczenie: wersja Tactile dodaje do pięciopalczastej dłoni czujniki dotyku, więc robot nie tylko zaciska palce na przedmiocie, ale też rejestruje kontakt. Dla zespołów badających jakość chwytu, podatne manipulowanie obiektami czy manipulację w pętli zamkniętej ten kanał sprzężenia zwrotnego często przesądza o tym, czy powstaje pokaz, czy eksperyment.
Podobnie jak inne konfiguracje Standard, U5 ma górną część humanoida zamontowaną na stałej podstawie, a nie na mobilnym podwoziu. Przestrzeń robocza pozostaje więc niezmienna, stanowisko powtarzalne, a wysiłek badawczy skupia się na ramionach, tułowiu i dłoniach zamiast na lokomocji i lokalizacji. Unitree przeznacza tę konfigurację do zaawansowanych zadań manipulacyjnych w badaniach, rozwoju robotyki i edukacji AI — czyli tam, gdzie laboratorium potrzebuje wielu powtarzalnych prób na jednym stanowisku, a nie robota przemieszczającego się po budynku.
Czujniki dotyku poszerzają zakres tych prób. Dotykowe sprzężenie zwrotne wspiera pracę z delikatnymi lub odkształcalnymi przedmiotami, badania nad wykrywaniem poślizgu, uczenie z demonstracji z uwzględnieniem siły oraz multimodalne zbiory danych łączące obraz z dotykiem — coraz częstszy wymóg w trenowaniu ucieleśnionej AI. W połączeniu z antropomorficzną geometrią pięciu palców pozwala to modelowi U5 korzystać z narzędzi i przedmiotów stworzonych dla ludzkiej dłoni bez dostosowywania otoczenia do chwytaka równoległego.
Robotix Market pozyskuje roboty z serii Unitree G1-D jako fabrycznie nowe, sprawdzonymi kanałami dystrybucji, a każdy egzemplarz jest objęty pełną gwarancją producenta udzielaną przez Unitree Robotics. Pytania techniczne i ewentualne naprawy gwarancyjne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Ponieważ G1-D to platforma klasy badawczej, przed złożeniem zamówienia zalecamy uzgodnienie z naszym zespołem planowanego układu stanowiska, zasilania i narzędzi programistycznych.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | G1-D Standard E U5 |
| Seria | Dwuramienny humanoid G1-D |
| Poziom konfiguracji | Standard E |
| Typ podstawy | Stała podstawa (stacjonarna) |
| Konfiguracja ramion | Dwa ramiona |
| Zręczne dłonie | BrainCo Revo 2 Tactile, pięciopalcowa |
| Czujniki dłoni | Czujniki haptyczne / dotykowe |
| Główne zastosowania | Badania, rozwój robotyki, edukacja w zakresie AI |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
To dwuramienny robot humanoidalny na stałej podstawie do zaawansowanej manipulacji w badaniach, rozwoju robotyki i edukacji AI. Dłonie z czujnikami dotyku sprawdzają się zwłaszcza przy chwytaniu delikatnych przedmiotów, uczeniu z demonstracji z kontrolą siły i zbieraniu danych multimodalnych.
Oba to dwuramienne humanoidy na stałej podstawie, zbudowane na tej samej platformie G1-D. Różnią się dłońmi: U5 ma pięciopalczaste zręczne dłonie BrainCo Revo 2 Tactile z czujnikami haptycznymi, a U4 — wersję Basic tej samej pięciopalczastej dłoni, bez czujników dotyku.
Czujniki dotyku dają robotowi informację zwrotną w chwili kontaktu, co umożliwia chwytanie przedmiotów odkształcalnych lub kruchych, wykrywanie poślizgu i regulację siły chwytu. Zespoły badawcze mogą też zapisywać dane dotykowe obok obrazu do multimodalnego uczenia maszynowego.
Cena katalogowa Unitree G1-D Standard E U5: 215 750 zł. To kwota orientacyjna, która może się zmienić zależnie od konfiguracji, kraju dostawy, należności celnych i frachtu, dlatego zalecamy zapytanie ofertowe przez stronę produktu w Robotix Market — podamy wiążącą cenę z dostawą i aktualny termin.
Robotix Market pozyskuje nowe roboty z serii Unitree G1-D przez sprawdzone kanały dystrybucji, a każdy egzemplarz jest objęty pełną gwarancją producenta udzielaną przez Unitree Robotics. Wsparcie i ewentualne roszczenia gwarancyjne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Realizujemy dostawy na cały świat; instalacja i uruchomienie nie są objęte ofertą.
Dwuramienny robot humanoidalny na stałej podstawie Unitree G1-D Standard E U5
- Cena regularna
- 215 750,00 zł
- Cena promocyjna
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
