- Pięciopalczaste dłonie BrainCo Revo 2 Basic Oba ramiona są wyposażone w pięciopalcowe zręczne dłonie BrainCo Revo 2 Basic, które nadają robotowi antropomorficzną geometrię chwytu do precyzyjnej manipulacji zbliżonej do ludzkiej.
- Konfiguracja humanoida na stałej podstawie Humanoidalny górny korpus jest zamontowany na stałej podstawie zamiast na mobilnym podwoziu, dzięki czemu przestrzeń robocza pozostaje stabilna, powtarzalna i wolna od zmiennych związanych z nawigacją.
- Architektura dwuramienna Dwa skoordynowane ramiona realizują zadania oburęczne — trzymanie z jednoczesną manipulacją, przekazywanie narzędzi i sekwencje montażu dwiema rękami — a nie tylko jednoramienne pobieranie i odkładanie.
- Do badań i trenowania AI Unitree przeznacza U4 do badań akademickich, rozwoju robotyki i interaktywnej AI, dlatego sprawdza się w laboratoriach manipulacji i przy zbieraniu danych dla ucieleśnionej AI.
- Otoczenie stworzone dla ludzi, bez modyfikacji Pięciopalcowy efektor końcowy pozwala robotowi korzystać z narzędzi, uchwytów i przyrządów przeznaczonych dla ludzkich dłoni, bez przeprojektowywania gniazda roboczego pod chwytak równoległy.
- Część szerszej rodziny G1-D Korzysta z tej samej platformy G1-D co wersje Standard na stałej podstawie i Ultimate na podstawie kołowej, dzięki czemu laboratorium może oprzeć się na jednej architekturze i zmieniać jedynie typ podstawy oraz dłoni.
Opis
Unitree G1-D Standard D U4 to dwuramienny robot humanoidalny nowej generacji na stałej podstawie, należący do badawczej rodziny Unitree G1-D. W tej serii wyróżnia go efektor końcowy: para pięciopalczastych, zręcznych dłoni BrainCo Revo 2 Basic. Wersje Ultimate z tej samej rodziny stoją na podwoziu kołowym, natomiast w wariancie Standard humanoidalny tułów zamontowano na stałej podstawie — inżynieria i budżet platformy koncentrują się więc na ramionach, tułowiu i dłoniach, a nie na lokomocji. Dla laboratoriów, których pytanie badawcze dotyczy manipulacji, a nie nawigacji, to świadomy i zwykle pożądany kompromis.
Kluczowym elementem konfiguracji D jest pięciopalczasta dłoń. Efektor końcowy o pięciu palcach i proporcjach ludzkiej ręki pozwala robotowi chwytać przedmioty, narzędzia i oprzyrządowanie zaprojektowane z myślą o ludzkiej dłoni — bez przebudowy stanowiska pod chwytak równoległy. Dzięki temu U4 naturalnie sprawdza się w uczeniu przez naśladowanie i demonstrację, w badaniach nad posługiwaniem się narzędziami, w eksperymentach z przekazywaniem przedmiotów i interakcją człowiek–robot oraz w każdym programie gromadzenia danych, w którym taksonomia chwytów ma przypominać ludzką. Revo 2 Basic to wersja dłoni bez czujników dotyku; wariant dotykowy, wyposażony w czujniki haptyczne, montowany jest w modelu Standard E U5 z tej samej rodziny.
Stała podstawa znacznie upraszcza też przygotowanie eksperymentów. Robot zajmuje znaną, powtarzalną przestrzeń roboczą, dzięki czemu próby można odtwarzać bez stosu nawigacyjnego, dryfu lokalizacji czy rywalizacji o miejsce na podłodze. Unitree przeznacza Standard D U4 do badań akademickich, rozwoju robotyki i prac nad interaktywną AI, a konfiguracja ta dobrze sprawdza się w laboratoriach dydaktycznych, uczelnianych zespołach badających manipulację oraz w firmowych działach R&D rozwijających ucieleśnioną sztuczną inteligencję (embodied AI).
Robotix Market pozyskuje nowe roboty z serii Unitree G1-D przez sprawdzone kanały dystrybucji, a każdy egzemplarz jest objęty pełną gwarancją producenta udzielaną przez Unitree Robotics. Pytania techniczne i ewentualne naprawy gwarancyjne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Ponieważ G1-D to platforma klasy badawczej, przed złożeniem zamówienia zalecamy uzgodnienie z naszym zespołem planowanego układu stanowiska, zasilania i używanego oprogramowania.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | G1-D Standard D U4 |
| Seria | Dwuramienny humanoid G1-D |
| Poziom konfiguracji | Standard D |
| Typ podstawy | Stała podstawa (stacjonarna) |
| Konfiguracja ramion | Dwa ramiona |
| Zręczne dłonie | BrainCo Revo 2 Basic, pięciopalcowa |
| Czujniki dłoni | Bez czujników dotyku (wersja Basic) |
| Główne zastosowania | Badania naukowe, rozwój robotyki, interaktywna AI |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
To dwuramienny robot humanoidalny na stałej podstawie, wykorzystywany w badaniach akademickich, rozwoju robotyki i pracach nad interaktywną AI. Typowe zastosowania to badania nad manipulacją i chwytaniem, uczenie przez naśladowanie i demonstrację, badania nad posługiwaniem się narzędziami oraz eksperymenty z interakcją człowiek–robot prowadzone na stałym stanowisku.
Każdą wersję G1-D definiują dwie rzeczy: podstawa i dłonie. U4 to wersja Standard, więc humanoidalna górna część ciała stoi na stałej podstawie, a nie na kołowym podwoziu, i jest wyposażona w pięciopalcowe zręczne dłonie BrainCo Revo 2 Basic. Wersja Standard E U5 ma dotykową odmianę tej samej dłoni, a wersje Ultimate przechodzą na podstawę kołową.
To pięciopalczaste zręczne dłonie, dzięki którym robot może chwytać przedmioty podobnie jak człowiek i pracować z obiektami, narzędziami i oprzyrządowaniem zaprojektowanymi z myślą o ludzkiej dłoni. Oznaczenie Basic odnosi się do wersji dłoni bez czujników dotyku; wersję z czujnikami haptycznymi oferujemy w modelu Standard E U5.
Cena katalogowa Unitree G1-D Standard D U4: 199 750 zł. To kwota orientacyjna, która może się zmienić zależnie od konfiguracji, kraju dostawy, należności celnych i frachtu, dlatego zalecamy zapytanie ofertowe przez stronę produktu w Robotix Market — podamy wiążącą cenę z dostawą i aktualny termin.
Robotix Market pozyskuje nowe roboty z serii Unitree G1-D przez sprawdzone kanały dystrybucji, a każdy egzemplarz jest objęty pełną gwarancją producenta udzielaną przez Unitree Robotics. Wsparcie i ewentualne roszczenia gwarancyjne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Realizujemy dostawy na cały świat; instalacja i uruchomienie nie są objęte ofertą.
Dwuramienny robot humanoidalny na stałej podstawie Unitree G1-D Standard D U4
- Cena regularna
- 199 750,00 zł
- Cena promocyjna
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
