- Pełnowymiarowy kołowy humanoid Ma 176 cm wzrostu, 44 stopnie swobody i dwa antropomorficzne ramiona, a jego kołowa baza porusza się z prędkością do 2 m/s.
- Manipulacja w pełnym zakresie przestrzennym Dwukierunkowe zginanie i obrót talii o ±170°, nawet w przejściu o szerokości 0.8 m; podnoszenie 0–0.4 m daje przestrzeń roboczą 0–1.8 m przy udźwigu 15 kg.
- Przemysłowe zręczne dłonie 4. generacji Submilimetrowa precyzja manipulacji przy sortowaniu, montażu komponentów i chwytaniu w wielu scenariuszach, oparta na systemie danych ucieleśnionej inteligencji typu sim-to-real.
- Czujniki dotyku i siły Zestaw 6 czujników dotyku i sześcioosiowy czujnik siły w każdym nadgarstku; chwyt jedną dłonią 7.5 kg i chwyt palcami 1 kg.
- Widzenie stereoskopowe wzorowane na ludzkim oku Pasywny, czysto RGB system binokularny w głowie tworzy w czasie rzeczywistym precyzyjne, gęste mapy głębi dzięki stereoskopowej estymacji głębi opartej na uczeniu głębokim.
- Dynamiczne utrzymywanie równowagi jak u człowieka Sterowanie ruchem oparte na uczeniu maszynowym utrzymuje równowagę robota w trudnym terenie, umożliwiając bezpieczną współpracę z ludźmi.
- UBTECH Co-Agent Kompleksowy (end-to-end) multimodalny duży model na frameworku ROSA do rozumienia intencji, planowania zadań, używania narzędzi oraz wykrywania i obsługi anomalii.
- Interakcja głosowa i zaawansowane materiały Interakcja głosowa z LLM, 4-calowy okrągły wyświetlacz twarzy, macierz czterech mikrofonów i dwa głośniki; stop aluminium klasy lotniczej, kompozyt sztywno-giętki i główna rama wydrukowana w 3D.
Opis
UBTECH Cruzr S2 to pełnowymiarowy kołowy robot humanoidalny UBTECH Robotics: korpus o wysokości 176 cm z 44 stopniami swobody, dwoma antropomorficznymi ramionami i przemysłowymi zręcznymi dłońmi 4. generacji, osadzony na kołowej podstawie poruszającej się z prędkością do 2 m/s. Jest przeznaczony do sortowania i przenoszenia materiałów, montażu na liniach produkcyjnych, kompletacji w magazynach, przekazywania produktów farmaceutycznych i pełnienia funkcji przewodnika — w fabrykach, magazynach, supermarketach, szpitalach, aptekach i halach wystawowych.
Symetryczna konstrukcja z dwukierunkowym zginaniem zapewnia robotowi zasięg. Talia obraca się o ±170°, nawet w przejściu o szerokości 0.8 m, i pochyla się od +90° do −35°. Podnoszenie korpusu w zakresie 0–0.4 m rozszerza przestrzeń roboczą ramion od poziomu podłogi do 1.8 m, przy udźwigu 15 kg. Zręczne dłonie, rozwijane z użyciem systemu danych ucieleśnionej inteligencji typu sim-to-real, osiągają precyzję manipulacji poniżej milimetra podczas sortowania, montażu komponentów i chwytania w wielu scenariuszach; mają macierz 6 czujników dotykowych, sześcioosiowy czujnik siły w każdym nadgarstku, siłę chwytu jednej dłoni 7.5 kg i chwytu palcami 1 kg.
Cruzr S2 widzi dzięki stereowizji binokularnej na wzór ludzkiego oka: pasywny, wyłącznie RGB system binokularny w głowie wykorzystuje głębokie uczenie do estymacji głębi stereo i w czasie rzeczywistym tworzy precyzyjne, gęste mapy głębi. Percepcję uzupełniają kamery typu rybie oko i RGB w głowie, kamery głębi RGBD w klatce piersiowej i podstawie oraz radary z przodu i z tyłu podstawy. Sterowanie ruchem oparte na uczeniu utrzymuje równowagę robota na trudnym podłożu, co zapewnia bezpieczną współpracę człowieka z robotem.
Robotem zarządza UBTECH Co-Agent, który UBTECH określa jako pierwszego na świecie agenta przemysłowego dla robotów humanoidalnych: kompleksowy (end-to-end) multimodalny duży model działający w środowisku ROSA, z autonomiczną percepcją, wnioskowaniem, zarządzaniem pamięcią oraz modelami do konkretnych zadań — rozumienia intencji, planowania zadań, korzystania z narzędzi i obsługi sytuacji nietypowych. Do kontaktu z ludźmi służą interakcja głosowa oparta na LLM, okrągły 4-calowy wyświetlacz twarzy, macierz czterech mikrofonów i dwa głośniki. UBTECH nie publikuje danych o akumulatorze, czasie pracy i masie — potwierdzamy je w ofercie.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | UBTECH |
|---|---|
| Model | Cruzr S2 |
| Typ robota | Pełnowymiarowy kołowy robot humanoidalny |
| Wysokość | 176 cm |
| Stopnie swobody | 44 (całe ciało) |
| Prędkość ruchu | Do 2 m/s |
| Równowaga | Sterowanie ruchem oparte na uczeniu maszynowym; samobalansowanie w trudnym terenie |
| Obrót w pasie | ±170°, także w przejściu o szerokości 0.8 m |
| Pochylenie tułowia | Od +90° do −35° (zginanie w obu kierunkach) |
| Zakres podnoszenia | 0–0.4 m |
| Przestrzeń robocza | 0–1.8 m |
| Udźwig | 15 kg |
| Ramiona | Antropomorficzne dwa ramiona |
| DoF ramion i dłoni | 11, według karty UBTECH dla wersji z dwoma ramionami i zręcznymi dłońmi |
| Dłonie | Przemysłowe zręczne dłonie 4. generacji × 2 |
| Czujniki dotyku | Układ 6 czujników dotyku |
| Czujniki siły | Sześcioosiowy czujnik siły × 2, w nadgarstkach |
| Chwyt jedną dłonią | 7.5 kg |
| Chwyt palcami | 1 kg |
| Widzenie stereoskopowe | Pasywne stereowidzenie binokularne wyłącznie RGB w głowie |
| Kamery | Kamery typu rybie oko × 2 i RGB × 2 w głowie; RGBD × 2 w klatce piersiowej i podstawie |
| Radar | Radar × 2, z przodu i z tyłu podstawy |
| Wyświetlacz twarzy | Okrągły wyświetlacz LED 4 cale |
| Głos | Interakcja głosowa oparta na LLM; zestaw czterech mikrofonów; 2 głośniki |
| Agent AI | UBTECH Co-Agent: multimodalny duży model end-to-end oparty na frameworku ROSA |
| Materiały | Sztywno-elastyczny kompozyt heterogeniczny; stop aluminium klasy lotniczej; główna rama drukowana w 3D; wysokoelastyczne włókno dziane w technologii 3D |
| Porty | Gigabit Ethernet, USB 3.0; port szybkiego ładowania |
| Elementy sterujące | Włącznik zasilania; przycisk zatrzymania awaryjnego |
| Akumulator, czas pracy i masa | UBTECH nie publikuje tych danych; do potwierdzenia w ofercie |
Zastosowania
Broszura produktu
UBTECH Cruzr S2 – Broszura produktu
Broszura Robotix Market ze wszystkimi funkcjami i pełnymi danymi technicznymi – do zapisania, wydrukowania lub przekazania dalej.
Pobierz broszurę (PDF)Najczęściej zadawane pytania
UBTECH Cruzr S2 kosztuje 480 750 zł na Państwa rynku. W sprawie zamówień hurtowych lub projektowych prosimy o kontakt – przygotujemy ofertę dla firmy.
UBTECH wymienia cztery scenariusze zastosowań: inteligentne fabryki (sortowanie i przenoszenie materiałów, montaż na linii produkcyjnej), handel i supermarkety (kompletacja zamówień magazynowych, obsługa zakupów), szpitale i apteki (przekazywanie produktów farmaceutycznych, wydawanie leków) oraz sale wystawowe (powitania, oprowadzanie i rozrywka interaktywna). UBTECH oferuje także rozwiązania dostosowane do innych zadań.
Przenosi ładunek 15 kg w przestrzeni roboczej 0–1.8 m dzięki podnoszeniu korpusu w zakresie 0–0.4 m i talii pochylanej od +90° do −35°. Każda zręczna dłoń chwyta do 7.5 kg, a same palce do 1 kg.
Pasywny stereoskopowy system wizyjny w głowie, oparty wyłącznie na kamerach RGB, tworzy w czasie rzeczywistym gęste mapy głębi. Percepcję uzupełniają kamery typu rybie oko i RGB w głowie, kamery RGBD w klatce piersiowej i podstawie oraz radar z przodu i z tyłu podstawy.
Cruzr 1S to chmurowy robot usługowy UBTECH do witania gości, wskazywania drogi i działań promocyjnych. Cruzr S2 to pełnowymiarowy kołowy robot humanoidalny o wysokości 176 cm, z 44 stopniami swobody i przemysłowymi zręcznymi dłońmi 4. generacji, przeznaczony do przenoszenia, sortowania i montażu, a także do obsługi informacyjnej.
Tak. Robotix Market wysyła na cały świat. Każdy Cruzr S2 jest fabrycznie nowy, pozyskiwany przez sprawdzone kanały dystrybucji i objęty pełną gwarancją producenta UBTECH; wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
