- Modułowe palce wymieniane przez użytkownika Każdy palec to samodzielny moduł, który użytkownik może wymienić niezależnie, co przyspiesza naprawy i ogranicza przestoje podczas długotrwałych eksperymentów RL.
- 12 DoF z napędem cięgnowym Dwanaście stopni swobody w trzech palcach napędzanych cięgnami, w konfiguracji silników N+1 na palec, co zapewnia redundancję i większą niezawodność.
- Pętle sterowania siłą 10 kHz Sterowanie z wysoką częstotliwością w modułach silnikowych zapewnia aktywną podatność, a nadrzędne sterowanie pozycją działa z częstotliwością 1 kHz na komputerze hosta.
- 155 kanałów czujników na palec Rozbudowane czujniki proprioceptywne w każdym palcu mierzą położenie przegubów, siłę i parametry inercyjne z wysoką częstotliwością odświeżania.
- Wykrywanie dotyku w opuszkach palców za pomocą kamer Optyczne czujniki w opuszkach palców przesyłają obraz w rozdzielczości 1280×480 i 50 FPS przez jedno złącze USB 3.0, a każdy palec ma setki taksli dotykowych.
- Wariant DEX-EE Chiral Konfiguracja chiralna przesuwa trzeci palec tak, by przypominał ludzki kciuk, co upraszcza teleoperację i strategie manipulacji oburęcznej; oferowana w wersji lewej, prawej i jako para.
Opis
Shadow DEX-EE to trójpalcowa zręczna dłoń robotyczna zaprojektowana specjalnie z myślą o badaniach nad uczeniem ze wzmocnieniem i uczeniem przez naśladowanie, w których sprzęt jest regularnie narażony na powtarzające się uderzenia, duże siły kontaktu i nieprzewidywalne zachowania niewytrenowanych polityk sterowania. Każdy palec to samodzielny moduł wymieniany przez użytkownika — uszkodzony palec można wymienić, a naprawę przeprowadzić osobno, co minimalizuje przestoje w długotrwałych eksperymentach. Przy wysokości około 350 mm i masie 4.1 kg w konfiguracji trójpalcowej DEX-EE jest większa od ludzkiej dłoni i zbudowana z myślą o wytrzymałości, a nie o kompaktowości.
Dłoń zapewnia 12 stopni swobody w trzech palcach, z napędem cięgnowym w konfiguracji N+1 silników na palec, co zwiększa niezawodność. Pętle sterowania działają z częstotliwością do 10 kHz przy sterowaniu siłą w modułach silnikowych i 1 kHz przy sterowaniu pozycją wyższego poziomu na komputerze hosta. Każdy palec ma 155 indywidualnych kanałów czujnikowych obejmujących pozycję, siłę i pomiary inercyjne, a także kamerowy czujnik dotykowy w opuszce, przesyłający obraz wideo w rozdzielczości 1280×480 przy 50 FPS przez jedno złącze USB 3.0. Wariant DEX-EE Chiral przesuwa trzeci palec tak, by przypominał odsunięty ludzki kciuk, co ułatwia teleoperację i zadania dwuręczne.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Shadow Robot Company |
|---|---|
| Model | DEX-EE |
| Konfiguracja | Trzypalczasta (symetryczna); istnieje także wersja DEX-EE Chiral |
| Stopnie swobody | 12 DoF (4 na palec) |
| Napęd | Napęd cięgnowy, N+1 silników na palec |
| Wysokość dłoni | ~350 mm |
| Masa | ~4.1 kg (konfiguracja trzypalczasta) |
| Prędkość przegubów | Do 180°/s na przegub |
| Siła na opuszkach palców | Co najmniej 8 N |
| Pętla sterowania siłą | 10 kHz (w jednostkach silnikowych) |
| Pętla sterowania położeniem | 1 kHz (komputer nadrzędny) |
| Kanały czujników na palec | 155 niezależnych kanałów czujników |
| Sygnał wyjściowy czujnika dotyku | Rozdzielczość 1280×480, 50 FPS przez USB 3.0 |
| Modułowość palców | Moduły palców wymieniane przez użytkownika |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Platforma badawcza ze zręczną dłonią robotyczną Shadow DEX-EE — cena na zapytanie. Prosimy o kontakt w sprawie aktualnej ceny i indywidualnej wyceny na Państwa rynek.
DEX-EE to zręczna dłoń robotyczna przeznaczona do badań nad uczeniem przez wzmacnianie i uczeniem przez naśladowanie, zwłaszcza tam, gdzie sprzęt musi wytrzymywać powtarzające się uderzenia, duże siły kontaktu i nieprzewidywalne zachowania generowane przez niewytrenowane polityki.
Zapewnia 12 stopni swobody rozłożonych na trzy palce napędzane cięgnami, z redundancją silników N+1, pętlami sterowania siłą 10 kHz, 155 kanałami czujników na palec oraz optycznymi czujnikami dotyku opartymi na kamerach o rozdzielczości 1280×480 i 50 FPS. Moduły palców wymieniane przez użytkownika pozwalają na szybką naprawę bez całkowitego demontażu.
Sprawdza się przede wszystkim w akademickich i przemysłowych laboratoriach badawczych zajmujących się zręczną manipulacją, uczeniem maszynowym w robotyce, czujnikami dotyku i teleoperacją. Wariant DEX-EE Chiral sprawdza się dodatkowo w manipulacji dwuręcznej i teleoperacji.
Tak, Robotix Market dostarcza model Shadow DEX-EE na cały świat. Produkt jest objęty gwarancją producenta na warunkach określonych przez Shadow Robot Company.
Prosimy o kontakt z Robotix Market przez formularz zapytania lub wyceny na naszej stronie. Nasz zespół przedstawi cenę, opcje konfiguracji (standardowa lub Chiral) i szczegóły wysyłki do Państwa placówki badawczej.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
