- 11 stopni swobody Przegubowa konstrukcja łączy zręczność z prostotą systemu, co zapewnia niezawodne wdrożenie.
- Kompaktowa forma ludzkiej dłoni Smukła konstrukcja wielkości ludzkiej dłoni, która naturalnie wpasowuje się w wąskie korpusy robotów humanoidalnych i usługowych.
- Szybka reakcja Palce reagują z częstotliwością do 10 CPS, co sprawdza się przy gestach, przekazywaniu przedmiotów i powtarzalnych ruchach.
- Podatność i sterowanie siłą Konstrukcja ze sterowaniem siłą zapewnia bezpieczniejszy, lepiej dopasowany kontakt podczas manipulacji.
- Manipulator gotowy do zadań usługowych Zoptymalizowany pod kątem kompaktowości, szybkości i łatwości wdrożenia w zadaniach z udziałem klientów.
- Gwarancja producenta Produkt jest objęty 12-miesięczną gwarancją producenta.
Opis
RobotEra XHAND1-Lite (Elfin Hand) to kompaktowa zręczna dłoń robotyczna wielkości ludzkiej dłoni, zaprojektowana z myślą o naturalnej integracji z wąskimi robotami humanoidalnymi i usługowymi. Oferuje 11 stopni swobody, równoważąc ruchomość z prostotą systemu, dzięki czemu sprawdza się w codziennej interakcji i obsłudze klientów, a nie tylko w laboratoriach. Szybka konstrukcja zapewnia reakcję palców do 10 CPS, co odpowiada gestom, podawaniu przedmiotów i powtarzalnym ruchom otwierania i zamykania, a podatność i sterowanie siłą umożliwiają bezpieczniejszy, lepiej dopasowany kontakt podczas chwytania. Zgodna z typowymi procesami programowania robotów, dobrze sprawdza się w robotach usługowych, zadaniach interaktywnych i praktycznej manipulacji. Objęta gwarancją producenta.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | RobotEra |
|---|---|
| Model | XHAND1-Lite (Elfin Hand) |
| Typ | Kompaktowa pięciopalczasta zręczna dłoń robotyczna |
| Stopnie swobody | 11 |
| Forma | Wielkość ludzkiej dłoni, smukły profil |
| Szybkość reakcji | Do 10 CPS (kliknięć na sekundę) |
| Sterowanie | Konstrukcja z podatnością i sterowaniem siłą |
| Gwarancja | 12 miesięcy (producent) |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cena dłoni Robotera XHAND1 wynosi 67 500 zł. Prosimy o kontakt w sprawie cen przy większych zamówieniach lub oferty dla firm.
XHAND1 ma 12 w pełni napędzanych stopni swobody — po trzy w kciuku i palcu wskazującym oraz po dwa w palcu środkowym, serdecznym i małym — co pozwala na złożone ruchy, takie jak boczne odchylenia palców i opozycja kciuka do małego palca.
Mimo kompaktowej budowy wielkości ludzkiej dłoni zapewnia siłę chwytu do 80N i podnosi ładunki do 25 kg.
Każda opuszka palca ma matrycę dotykową o wysokiej rozdzielczości z ponad 100 punktami, która rejestruje trójwymiarowe dane o sile i temperaturze. Umożliwia to wykrywanie kontaktu, poślizgu i faktury powierzchni przy delikatnej manipulacji i inspekcji.
Obsługuje sterowanie pozycyjne, sterowanie siłą w pętli prądowej i sterowanie siłowo-pozycyjne, współpracuje z Linux, C++, Python i ROS, a także integruje się z systemami teleoperacji, takimi jak Vision Pro.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
